控制器相當(dāng)于機(jī)器人的大腦，用來發(fā)布和傳遞動(dòng)作指令，包括硬件和軟件兩部分：硬件就是工業(yè)控制板卡，包括一些主控單元、信號(hào)處理部分等電路。雖然不少自主品牌已經(jīng)掌握了控制器的相關(guān)技術(shù)，并研發(fā)出基于CPU、DSP和FPGA的工業(yè)機(jī)器人控制器，但所采用的CPU大多是ARM，所采用DSP和FPGA不少是源自美國(guó)德州儀器和賽靈思，雖然有基于龍芯的機(jī)器人控制器，但由于產(chǎn)品推出時(shí)間較短，目前還鮮有廠商采購(gòu)。軟件部分主要是控制算法、二次開發(fā)等，自主品牌已經(jīng)解決了有無的問題，但在穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、易用性等方面和國(guó)外還有差距。|
產(chǎn)品說明 |
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PFE系列高性能葉片泵，共有單泵(PFE-31/41/51/32/42/52)及雙聯(lián)泵(PFED-4131/5141)八個(gè)系列75個(gè)規(guī)格。其排量范圍為16.5～150ml/r，額定壓力為21～30MPa，轉(zhuǎn)速范圍為600～2800r/min(在此基礎(chǔ)上，榆次液壓有限公司又研制出PFE-21/61兩個(gè)系列單泵，使排量范圍擴(kuò)展為5～250 ml/r)。
1.結(jié)構(gòu)代號(hào):PFE單泵系列 |
主要性能參數(shù)
|
型 號(hào) |
排量 |
額定壓力 |
輸出流量 |
驅(qū)動(dòng)功率 |
轉(zhuǎn)速范圍 |
重量 |
油口通徑 |
|
|
進(jìn)口 |
出口 |
|||||||
|
PFE─ 21005 |
5.0 |
21 |
4.8 |
3.5 |
900~3000 |
6 |
3/4" |
1/2" |
|
PFE─ 21006 |
6.3 |
5.8 |
4.0 |
|||||
|
PFE─ 21008 |
8.0 |
7.8 |
5.5 |
|||||
|
PFE─ 21010 |
10.0 |
9.7 |
6.5 |
|||||
|
PFE─ 21012 |
12.5 |
12.2 |
8 |
|||||
|
PFE─ 21016 |
16.0 |
15.6 |
10 |
|||||
|
PFE─ 31016 |
16.5 |
21 |
16 |
6.5 |
800~2800 |
9 |
5/4" |
3/4" |
|
PFE─ 31022 |
21.6 |
23 |
10 |
|||||
|
PFE─ 31028 |
28.1 |
33 |
14 |
|||||
|
PFE─ 31036 |
35.6 |
43 |
18 |
|||||
|
PFE─ 31044 |
43.7 |
55 |
23 |
|||||
|
PFE─ 41029 |
29.3 |
21 |
34 |
14 |
700~2500 |
14 |
3/2" |
1" |
|
PFE─ 41037 |
36.6 |
45 |
18 |
|||||
|
PFE─ 41045 |
45.0 |
57 |
23 |
|||||
|
PFE─ 41056 |
55.8 |
72 |
30 |
|||||
|
PFE─ 41070 |
69.9 |
91 |
37 |
|||||
|
PFE─ 41085 |
85.3 |
114 |
47 |
700~2000 |
||||
|
PFE─ 51090 |
90.0 |
21 |
114 |
47 |
600~1800 |
25.5 |
2" |
5/4" |
|
PFE─ 51110 |
109.6 |
141 |
58 |
|||||
|
PFE─ 51129 |
129.2 |
168 |
69 |
|||||
|
PFE─ 51150 |
150.2 |
197 |
80 |
|||||
|
※PFE─ 61160 |
160 |
21 |
211 |
94 |
600~1800 |
5/2" |
3/2" |
|
|
※PFE─ 61180 |
180 |
237 |
106 |
|||||
|
※PFE─ 61200 |
200 |
264 |
117 |
|||||
|
※PFE─ 61224 |
224 |
295 |
131 |
|||||
注意: 1.抗磨液壓油粘度24cSt，油溫50°C
2.重量：24.5kg，油口通徑中進(jìn)口:5/2″,前泵出口:1″,后泵出口:3/4″
3.紅色字體的內(nèi)容須直接與我部聯(lián)系。
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工作介質(zhì) |
密封件 |
額定壓力 |
最高轉(zhuǎn)速 |
最高油溫 |
|
磷酸酯 |
氟橡膠 |
16MPa |
1800r/min |
60℃ |
|
水乙二醇 |
標(biāo)準(zhǔn) |
16MPa |
1500r/min |
50℃ |
2.泵的安裝
樂山Y(jié)132S-6-3KW,三相異步電機(jī),哪家好|
根據(jù)季節(jié)的不同使用冷暖色調(diào)，設(shè)計(jì)效果更具人性化。而未來趨勢(shì)也很大，冷暖調(diào)光不光對(duì)室外夜景有用，對(duì)室內(nèi)燈光帶來更多體驗(yàn)和選擇。近年來該系列產(chǎn)品會(huì)呈現(xiàn)爆發(fā)式增長(zhǎng)。”廈門施耐特照明科技有限公司照明設(shè)計(jì)師王耀向阿拉丁新聞中心記者談到。他還坦言，系統(tǒng)的穩(wěn)定性、混光的均勻性以及操作的便利性都還需改善。因?yàn)楝F(xiàn)在帶控制的產(chǎn)品，除了年輕人能輕易上手，對(duì)于老年和小孩也需要能更好的使用(雙色溫對(duì)于室內(nèi)增長(zhǎng)很大)。一國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的商照廠家也表示，色溫可調(diào)燈具更多是服務(wù)于定制化產(chǎn)品，滿足個(gè)性化展示需要。
· 【 油泵支架座結(jié)構(gòu)要牢固、剛性好，并難充分吸收振動(dòng)。
· · 油泵吸油高度一般不超過50，油泵吸入口壓力請(qǐng)參照下表。
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工作介質(zhì) |
n≤1800r/min時(shí) |
n＞1800r/min時(shí) |
|
抗磨液壓油 |
-0.015～+0.15MPa |
0～+0.15MPa |
|
難燃液 |
-0.01～+0.15MPa |
3.驅(qū)動(dòng)扭矩
· 泵所需驅(qū)動(dòng)扭矩值見“驅(qū)動(dòng)扭矩/輸出壓力”曲線；對(duì)于雙聯(lián)泵，所需驅(qū)動(dòng)扭矩為組合單泵所需扭矩之和，其值不應(yīng)超過下表所示最大驅(qū)動(dòng)扭矩值。
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型號(hào) |
最大驅(qū)動(dòng)扭矩(N·m) |
通軸泵軸末端最大允許傳動(dòng)扭矩 |
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|
1-2型軸 |
3型軸 |
5型軸 |
6型軸 |
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|
PFE-30/31/32 |
160 |
220 |
110 |
220 |
110 |
|
PFE-40/41/42 |
250 |
320 |
200 |
320 |
200 |
|
PFE-50/51/52 |
500 |
700 |
450 |
- |
320 |
4.機(jī)芯更換
· 由于PFE系列葉片泵內(nèi)臟件采用組合式結(jié)構(gòu)，因此正常維護(hù)只需更換機(jī)芯。更換時(shí)應(yīng)檢查密封圈是否平整，防止切邊。擰緊外殼件聯(lián)接螺釘時(shí)，應(yīng)按對(duì)角線方向逐漸擰緊，用力要均勻。
主要性能參數(shù)
|
型 號(hào) |
排量 |
額定壓力 |
輸出流量 |
驅(qū)動(dòng)功率 |
轉(zhuǎn)速范圍 |
重量 |
油口通徑 |
|
|
進(jìn)口 |
出口 |
|||||||
|
PFE─ 21005 |
5.0 |
21 |
4.8 |
3.5 |
900~3000 |
6 |
3/4" |
1/2" |
|
PFE─ 21006 |
6.3 |
5.8 |
4.0 |
|||||
|
PFE─ 21008 |
8.0 |
7.8 |
5.5 |
|||||
|
PFE─ 21010 |
10.0 |
9.7 |
6.5 |
|||||
|
PFE─ 21012 |
12.5 |
12.2 |
8 |
|||||
|
PFE─ 21016 |
16.0 |
15.6 |
10 |
|||||
|
PFE─ 31016 |
16.5 |
21 |
16 |
6.5 |
800~2800 |
9 |
5/4" |
3/4" |
|
PFE─ 31022 |
21.6 |
23 |
10 |
|||||
|
PFE─ 31028 |
28.1 |
33 |
14 |
|||||
|
PFE─ 31036 |
35.6 |
43 |
18 |
|||||
|
PFE─ 31044 |
43.7 |
55 |
23 |
|||||
|
PFE─ 41029 |
29.3 |
21 |
34 |
14 |
700~2500 |
14 |
3/2" |
1" |
|
PFE─ 41037 |
36.6 |
45 |
18 |
|||||
|
PFE─ 41045 |
45.0 |
57 |
23 |
|||||
|
PFE─ 41056 |
55.8 |
72 |
30 |
|||||
|
PFE─ 41070 |
69.9 |
91 |
37 |
|||||
|
PFE─ 41085 |
85.3 |
114 |
47 |
700~2000 |
||||
|
PFE─ 51090 |
90.0 |
21 |
114 |
47 |
600~1800 |
25.5 |
2" |
5/4" |
|
PFE─ 51110 |
109.6 |
141 |
58 |
|||||
|
PFE─ 51129 |
129.2 |
168 |
69 |
|||||
|
PFE─ 51150 |
150.2 |
197 |
80 |
|||||
|
※PFE─ 61160 |
160 |
21 |
211 |
94 |
600~1800 |
5/2" |
3/2" |
|
|
※PFE─ 61180 |
180 |
237 |
106 |
|||||
|
※PFE─ 61200 |
200 |
264 |
117 |
|||||
|
※PFE─ 61224 |
224 |
295 |
131 |
|||||
注意: 1.抗磨液壓油粘度24cSt，油溫50°C
【標(biāo)題】
大唐永恒總經(jīng)理姚曉烏告訴記者，公司主要為L(zhǎng)ED工廠升級(jí)改造提供全面解決方案。公司在2015年成立，用了一年半的時(shí)間進(jìn)行智能化產(chǎn)品的軟硬件開發(fā)，2016年銷售收入達(dá)500多萬(wàn)元，主要是硬件設(shè)備的貢獻(xiàn)。“我們公司有開發(fā)專家、工程師人數(shù)40人以上，絕大部分曾在歐司朗工程技術(shù)中心工作過?！币詾醣硎?，正因?yàn)樗麄兊募夹g(shù)背景強(qiáng)大，目前的服務(wù)對(duì)象已經(jīng)輻射到中山，曾幫當(dāng)?shù)匾患艺彰鞴S做了筒燈生產(chǎn)線的改造。這家工廠原來35個(gè)人一小時(shí)只能生產(chǎn)600個(gè)筒燈，經(jīng)過改造，5人一小時(shí)就能生產(chǎn)800個(gè)筒燈，效率大為提升。
