2月22日，筆者從2017年江西省教育工作會(huì)議上獲悉，為表彰南昌大學(xué)江風(fēng)益教授研究團(tuán)隊(duì)做出的杰出貢獻(xiàn)，該省決定對(duì)江風(fēng)益教授研究團(tuán)隊(duì)特別獎(jiǎng)勵(lì)1000萬(wàn)元，用于團(tuán)隊(duì)的人才培養(yǎng)、學(xué)科建設(shè)、科技創(chuàng)新、對(duì)外交流合作及條件建設(shè)。據(jù)介紹，南昌大學(xué)江風(fēng)益教授研究團(tuán)隊(duì)“十九年磨一劍”，經(jīng)過(guò)3000多次實(shí)驗(yàn)，在國(guó)際上率先研制成功高內(nèi)量子效率硅襯底藍(lán)光LED外延材料和高取光效率高可靠性單面出光藍(lán)光LED芯片，并率先實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)業(yè)化，打破了日美等國(guó)在該領(lǐng)域的技術(shù)壟斷。
近日，山東省肥城市的700多臺(tái)農(nóng)機(jī)準(zhǔn)備就緒，在肥城市王瓜店辦事處潘臺(tái)村，馬鈴薯種植大戶(hù)劉光軍站在地頭，觀(guān)看60多畝肥沃土地里十幾臺(tái)耕作、覆膜、播種、運(yùn)輸、施肥的農(nóng)業(yè)機(jī)械進(jìn)行馬鈴薯機(jī)械化全程耕種作業(yè)，老劉高興地說(shuō)：“現(xiàn)在有了各式農(nóng)業(yè)機(jī)械做助手，規(guī)模化種植馬鈴薯省力又省時(shí)，快捷高效趕農(nóng)時(shí)，真正成為我們致富好幫手啊?！痹谔覉@魯里村，馬鈴薯種植戶(hù)紀(jì)玉堂正忙著駕駛操作耕整機(jī)進(jìn)行起攏、覆膜、播種，他說(shuō)，年前添置的耕整機(jī)功能齊全，有了這臺(tái)耕整機(jī)，家里6畝多馬鈴薯不需要人工就能完成，年收入達(dá)到六七萬(wàn)元。
控制器相當(dāng)于機(jī)器人的大腦，用來(lái)發(fā)布和傳遞動(dòng)作指令，包括硬件和軟件兩部分：硬件就是工業(yè)控制板卡，包括一些主控單元、信號(hào)處理部分等電路。雖然不少自主品牌已經(jīng)掌握了控制器的相關(guān)技術(shù)，并研發(fā)出基于CPU、DSP和FPGA的工業(yè)機(jī)器人控制器，但所采用的CPU大多是ARM，所采用DSP和FPGA不少是源自美國(guó)德州儀器和賽靈思，雖然有基于龍芯的機(jī)器人控制器，但由于產(chǎn)品推出時(shí)間較短，目前還鮮有廠(chǎng)商采購(gòu)。軟件部分主要是控制算法、二次開(kāi)發(fā)等，自主品牌已經(jīng)解決了有無(wú)的問(wèn)題，但在穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、易用性等方面和國(guó)外還有差距。
