這個雙料教授名叫EnginKirda，目前他正在做無人駕駛汽車網(wǎng)絡(luò)安全方面的研究，而且十分關(guān)注正被這個問題困擾的汽車制造商。以下是媒體與他就自動駕駛網(wǎng)絡(luò)安全問題的一些QA。Q：有專家指出自動駕駛汽車未來將極易受到黑客入侵。是什么造成了系統(tǒng)如何脆弱？A：這個問題取決于我們討論的是哪個類型的自動駕駛汽車，以及汽車與外界的互聯(lián)方式。如果車輛必須時刻依賴基于云端的計算系統(tǒng)與外界連接，為了實現(xiàn)該功能需要滿足某種網(wǎng)絡(luò)連接不中斷，或是完全依賴外界傳感器來做出駕駛決策。
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無錫溫納自動化有限公司堅持以“質(zhì)量為本，客戶至上”的精神，并以“積極進取、開拓**”的經(jīng)營理念，“唇齒相依，共創(chuàng)輝煌”的合作方針，堅持追求高質(zhì)量的產(chǎn)品和高效率、高滿意度的服務(wù)。溫納相信：堅實的技術(shù)支持、有效的質(zhì)保體系、持續(xù)引進的人才和設(shè)備以及互惠的價格優(yōu)勢，定能與您成為相互促進的合作伙伴。
優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單緊湊、體積小、質(zhì)量輕、工藝性好、價格便宜、自吸力強、對油液污染不敏感、轉(zhuǎn)速范圍大、能耐沖擊性負載，維護方便、工作可靠。
缺點：徑向力不平衡、流動脈動大、噪聲大、效率低，零件的互換性差，磨損后不易修復(fù)，不能做變量泵用。
困油現(xiàn)象
原因：液壓油在漸開線齒輪泵運轉(zhuǎn)過程中，因齒輪相交處的封閉體積隨時間改變，常有一部分的液壓油被密封在齒間，如圖所示，稱為困油現(xiàn)象，因液壓油不可壓縮將使外接齒輪產(chǎn)生極大的振動和噪聲，影響系統(tǒng)正常工作。
困油現(xiàn)象 [1]
措施：在前后蓋板或浮動軸套上開卸荷槽，開設(shè)卸荷槽的原則：兩槽間距為最小閉死容積，而使閉死容積由大變小時與壓油腔相通，閉死容積由小變大時與吸油腔相通。
卸荷槽 [1]
泄漏現(xiàn)象
齒輪泵的泄漏較大，外嚙合齒輪運轉(zhuǎn)時泄漏途徑有以下三點：一為齒輪頂隙，其次為測隙，第三為嚙合間隙。
其中端面?zhèn)认缎孤┹^大，占總泄漏量的80%-85%，當壓力增加時，前者不會改變，但后者撓度大增，此為外嚙合齒輪泵泄漏最主要的原因，容積效率較低，故不適合用作高壓泵。
解決方法：端面間隙補償采用靜壓平衡措施，在齒輪和蓋板之間增加一個補償零件，如浮動軸套、浮動側(cè)板。
浮動側(cè)板 [1]
受力不均衡現(xiàn)象
右側(cè)是壓油腔，左側(cè)是吸油腔，兩腔的壓力是不平衡的；另外壓油腔因齒頂泄漏，其壓力為遞減。兩不均衡壓力作用于齒輪和軸稱徑向不平衡壓力，油壓越高，該力越大，加速軸承磨損，降低軸承壽命，使軸彎曲，加大齒頂與軸孔磨損。
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另外很多高鐵線路也有調(diào)整，比如中長期鐵路規(guī)劃提出的呼和浩特到?？诘母哞F，是走鄭州，但是新的“十三五”規(guī)劃是走洛陽。為什么出現(xiàn)這樣的變化?是因為中長期鐵路規(guī)劃更強調(diào)的是“通道”。鐵路資深專家張江宇認為，通道就意味著可能是多條鐵路。比如京滬通道除了現(xiàn)在的京滬高鐵外，新的京滬高鐵已有規(guī)劃，走濰坊、淮安一線。另外滬漢蓉通道也會有多條高鐵。“原因是現(xiàn)在的線路還有增長空間，比如蘭州到重慶的快速鐵路還沒全線通車，上海到深圳的客運專線還沒飽和，所以新的高鐵即使建設(shè)，只是建部分段，比如南京到合肥段、福州到廈門段。
