帶轉速負反饋閉環(huán)系統(tǒng)的電磁調速電動機的機械特性
由于電磁轉差離合器的固有機械特性很軟,為了提高電磁調速電動機機械特性的硬度,擴大調速范圍,應采用帶轉速負反饋組成的閉環(huán)調速系統(tǒng),以獲得具有較硬的閉環(huán)調速系統(tǒng)靜特性。由安裝在電磁調速電動機輸出軸上的測速發(fā)電機,檢出實際運行速度與設定速度比較,按速度偏差值控制電壓來調節(jié)電動機的勵磁電流,從而調節(jié)輸出轉矩,可以得到速度變化率較小的硬機械特性。速度變化率在2%左右,如圖1-6所示。由圖可知,靜特性兩端受到最大勵磁電流和最小勵磁電流的限制。閉環(huán)系統(tǒng)的無級調速范圍可達10:1,由于它在低速帶負載運行時損耗較大,效率較低,所以適用于經常在高速狀態(tài)下運行,只有空載才須低速運行的情況。