安川SGDV伺服驅(qū)動(dòng)器代理—武漢森東自控
特點(diǎn)1 性能卓越
“希望能以更快的速度、更高的精度運(yùn)行機(jī)器"
∑-Ⅴ系列伺服，性能高居同行業(yè)之首。
● 擁有同行業(yè)最高的放大器響應(yīng)性，大大縮短了整定時(shí)間
僅為本公司以往產(chǎn)品的1/12
*：SGMAV-02ADA、SGDV-1R6A、負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比為1倍時(shí)的典型值 ■ 伺服調(diào)整例：
以SGMJV-02ADA、SGDV-1R6A的組合驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠滑塊時(shí)
● 增強(qiáng)了振動(dòng)抑制功能
通過增加和改進(jìn)振動(dòng)抑制功能，可提高跟隨性能并縮短整定時(shí)間。
另外還能減少驅(qū)動(dòng)時(shí)的振動(dòng)（音）以及停止時(shí)機(jī)械前端的振動(dòng)。
● 通過組合中慣量電機(jī)來提高機(jī)械性能
小容量
SGMJV型
中容量
SGMGV型
■ 發(fā)熱低
提高電機(jī)參數(shù)，抑制損失，減少溫度
上升
■ 效率高
損失最大轉(zhuǎn)矩從300%提高到
350%，有助于實(shí)現(xiàn)裝置的高效化
■ 使用簡(jiǎn)便
形狀相同，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比提高1倍，
抑制了轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比，以更高的增益
縮短了整定時(shí)間 ■ 體積小，重量輕
尺寸縮小1號(hào)，重量減輕約20%
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比值與以往機(jī)型相同
采用小型編碼器插頭
■ 抗振性強(qiáng)
通過采用新型聯(lián)軸節(jié)，實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)抗振5G
特點(diǎn)2 起動(dòng)簡(jiǎn)便
"不想在伺服調(diào)整上花時(shí)間"
∑-Ⅴ系列為您解憂！
● 簡(jiǎn)單安裝設(shè)定
通過SigmaWin+接線確認(rèn)功能，
可一次性完成接線檢查。 根據(jù)向?qū)崾?，可?jiǎn)單進(jìn)行參數(shù)設(shè)定。
● 調(diào)諧簡(jiǎn)便
■ 新型免調(diào)整功能
整定時(shí)間：約為100～150ms
無須任何調(diào)整作業(yè)
新型高級(jí)自動(dòng)調(diào)諧畫面
■ 新型單參數(shù)調(diào)諧功能
整定時(shí)間：約為0～4ms
調(diào)整作業(yè)時(shí)間為本公司以往產(chǎn)品的1/10
■ 新型高級(jí)自動(dòng)調(diào)諧功能
整定時(shí)間：約為10ms
調(diào)整作業(yè)時(shí)間為本公司以往產(chǎn)品的1/15
特點(diǎn)3 擴(kuò)展性優(yōu)異
想要與系統(tǒng)匹配的伺服
備有豐富的機(jī)型和選購(gòu)件。
● 與機(jī)器匹配的伺服電機(jī)品種齊全
中慣量伺服電機(jī)→有助于提高機(jī)械的穩(wěn)定性
小慣量伺服電機(jī)→可高速實(shí)現(xiàn)加減速
● 各種伺服執(zhí)行器
支持DD電機(jī)
● 標(biāo)準(zhǔn)配備模擬量、脈沖序列指令型及MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型等指令形態(tài)
● 標(biāo)配產(chǎn)品符合安全標(biāo)準(zhǔn)
符合機(jī)械安全標(biāo)準(zhǔn)
● 備有多種電機(jī)產(chǎn)品，可滿足廣泛的市場(chǎng)需求和各種用途
伺服驅(qū)動(dòng)器 SGDV
標(biāo)準(zhǔn)型
伺服驅(qū)動(dòng)器 SGDV 額定值
● 單相100V
伺服單元型號(hào) SGDV- R70F R90F 2R1F 2R8F
最大適用電機(jī)容量 kW 0.05 0.1 0.2 0.4
連續(xù)輸出電流 Arms 0.66 0.91 2.1 2.8
最大輸出電流 Arms 2.1 2.9 6.5 9.3
主回路 單相: AC100V AC100 ～ 115V +10 ～ −15% 50/60Hz
控制回路 單相: AC100V AC100 ～ 115V +10 ～ −15% 50/60Hz
● 三相200V
伺服單元型號(hào) SGDV- R70A R90A 1R6A 2R8A 3R8A 5R5A 7R6A
最大使用電機(jī)容量 kW 0.05 0.1 0.2 0.4 0.5 0.75 1.0
連續(xù)輸出電流 Arms 0.66 0.91 1.6 2.8 3.8 5.5 7.6
最大輸出電流 Arms 2.1 2.9 5.8 9.3 11 16.9 17
主回路 三相：AC200V AC200 ～ 230V +10 ～ -15% 50/60Hz
控制回路 單項(xiàng)：AC200V AC200 ～ 230V +10 ～ -15% 50/60Hz
伺服單元型號(hào) SGDV- 120A 180A 200A 330A 470A 550A 590A 780A
最大使用電機(jī)容量 kW 1.5 2.0 3.0 5.0 6.0 7.5 11 15
連續(xù)輸出電流 Arms 11.6 18.5 19.6 32.9 46.9 54.7 58.6 78
最大輸出電流 Arms 28 42 56 84 110 130 140 170
主回路 三相：AC200V AC200 ～ 230V +10 ～ -15% 50/60Hz
控制回路 單項(xiàng)：AC200V AC200 ～ 230V +10 ～ -15% 50/60Hz
● 三相400V
伺服單元型號(hào) SGDV- 1R9D 3R5D 5R4D 8R4D 120D 170D
最大使用電機(jī)容量 kW 0.5 1.0 1.5 2.0 3.0 5.0
連續(xù)輸出電流 Arms 1.9 3.5 5.4 8.4 11.9 16.5
最大輸出電流 Arms 5.5 8.5 14 20 28 42
主回路 AC380 ～ 480V +10 ～ -15% 50/60Hz
控制回路 DC24V ±15%
● 伺服單元的過載保護(hù)特性
（注）上述過載保護(hù)特性并不保證100%以上輸出的連續(xù)使用。
使用時(shí)，請(qǐng)確保有效轉(zhuǎn)矩在“轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性”的連續(xù)使用范圍內(nèi)。
● 基本規(guī)格
項(xiàng)目 規(guī)格
輸入電源 主回路 100V用 單相 AC100～115V + 10～-15% 50/60Hz
200V用 三相 AC200～230V + 10～-15% 50/60Hz
400V用 三相 AC380～480V + 10～-15% 50/60Hz
控制回路 100V用 單相 AC100～115V + 10～-15% 50/60Hz
200V用 單相 AC200～230V + 10～-15% 50/60Hz
400V用 DC24V ±15%
控制方式 100V用、200V用、400V用 單相或三相全波整流
IGBT PWM控制 正弦波電流驅(qū)動(dòng)方式
反饋 與旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)
組合時(shí) 串行編碼器 13位（增量編碼器）
17位（增量/絕對(duì)值編碼器）
20位（增量/絕對(duì)值編碼器）
使用條件 使用、保管溫度 使用環(huán)境溫度：0～+55℃
保管溫度：-20～+85℃
使用、保管濕度 90%RH以下（不得凍結(jié)、結(jié)露）
抗振動(dòng)、抗沖擊強(qiáng)度 抗振性：4.9m/s2，抗沖擊強(qiáng)度：19.6m/s2
保護(hù)等級(jí)、清潔度 保護(hù)等級(jí)：IP10，清潔度：2
無腐蝕性氣體、可燃性氣體
無水、油、藥劑飛濺
塵土、灰塵、鹽分及金屬粉末較少的環(huán)境中
其他 無靜電干擾、強(qiáng)電場(chǎng)、強(qiáng)磁場(chǎng)、放射線等
標(biāo)高 1000m以下
依據(jù)標(biāo)準(zhǔn) UL508C
EN50178，EN55011 classA group1，
EN61800-3，EN61800-5-1
構(gòu)造 基座安裝型
（通過選購(gòu)件可選擇擱架安裝型。
但6kW以上的機(jī)型為通風(fēng)管道安裝型）
性能 速度控制范圍 1:5000
（速度控制范圍的下限是額定轉(zhuǎn)矩負(fù)載時(shí)不停止的條件下的數(shù)值）
速度波動(dòng)率* 負(fù)載波動(dòng) 0～100%負(fù)載時(shí)：±0.01%以下（額定轉(zhuǎn)速時(shí)）
電壓波動(dòng) 額定電壓±10%：0%（額定轉(zhuǎn)速時(shí)）
溫度波動(dòng) 25±25℃：±0.1%以下（額定轉(zhuǎn)速時(shí)）
轉(zhuǎn)矩控制精度
（再現(xiàn)性） ±1%
軟起動(dòng)時(shí)間設(shè)定 0～10s（可分別設(shè)定加速與減速）
輸入輸出信號(hào) 編碼器分頻脈沖輸出 A相、B相、C相：線性驅(qū)動(dòng)輸出
分頻脈沖數(shù)：可任意分頻
通信功能 RS-422A
通信 連接設(shè)備 數(shù)字操作器、電腦等的RS-422A端口
1:N通信 RS-422A端口時(shí)，N=15站
軸地址
設(shè)定 通過參數(shù)設(shè)定
功能 狀態(tài)顯示、參數(shù)設(shè)定、調(diào)整功能、輔助功能、參數(shù)拷貝功能
USB通信 連接設(shè)備 電腦（應(yīng)用程序：適用工程工具SigamaWin+）
1:N通信 依據(jù)USB1.1規(guī)格
功能 狀態(tài)顯示、參數(shù)設(shè)定、調(diào)整功能、輔助功能、參數(shù)拷貝功能、波形跟蹤
顯示功能 充電器 主回路電源輸入確認(rèn)用CHARGE LED（橙色）1點(diǎn)
觀測(cè)用模擬量監(jiān)視功能 內(nèi)置速度、轉(zhuǎn)矩指令信號(hào)等觀測(cè)用監(jiān)視輸出
點(diǎn)數(shù)：2點(diǎn)
保護(hù)功能 過電流、過電壓、欠電壓、過載、再生故障、其它
輔助功能 警報(bào)記錄、點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行、原點(diǎn)搜索、其它
再生處理功能 AC100V：外置再生電阻器（選購(gòu)件）
AC200V SGDV-R70A、-R90A、-1R6A、-2R8A：外置再生電阻器
（選購(gòu)件）
AC200V SGDV-470A、-550A、-590A、-780A：外置再生電阻器
（專用選購(gòu)件）
AC200V 上述200V伺服單元型號(hào)除外：內(nèi)置再生電阻器
AC400V：內(nèi)置再生電阻器
安全功能 輸入 /HWBB1、/HWBB2：硬件基極封鎖信號(hào)
輸出 EDM1：內(nèi)置安全回路的狀態(tài)監(jiān)視（固定輸出）
依據(jù)標(biāo)準(zhǔn) EN954 category 3 Stop category 0, IEC61508 SIL2
選購(gòu)卡添加功能 反饋 全閉環(huán)控制用串行編碼器通信輸入
*： 速度波動(dòng)率由下式定義。
速度波動(dòng)率= 空載轉(zhuǎn)速-滿載轉(zhuǎn)速 ×100%
額定轉(zhuǎn)速
實(shí)際上，電壓波動(dòng)與溫度波動(dòng)將以轉(zhuǎn)速的變化來體現(xiàn)。
將該轉(zhuǎn)速的變化用額定轉(zhuǎn)速的比率來表示，則分別為由電壓波動(dòng)與溫度波動(dòng)引起的速度波動(dòng)率。
■ 與旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)組合時(shí)
項(xiàng)目 規(guī)格
輸入輸出信號(hào) 編碼器分頻脈沖輸出 A相、B相、C相：線性驅(qū)動(dòng)輸出
分配脈沖數(shù)：可任意設(shè)定
順控輸入信號(hào) 固定輸入 SEN信號(hào)
可分配的
輸入信號(hào) 點(diǎn)數(shù) 7點(diǎn)
功能 伺服ON（/S-ON）、P動(dòng)作（/P-CON）、
禁止正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)（P-OT）、禁止反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)（N-OT）、
警報(bào)復(fù)位（/ALM-RST）、正轉(zhuǎn)側(cè)轉(zhuǎn)矩限制（/P-CL）、
反轉(zhuǎn)側(cè)轉(zhuǎn)矩限制（/N-CL）、
內(nèi)部設(shè)定速度切換（/SPD-D、/SPD-A、/SPD-B）、
控制方式切換（/C-SEL）、零位固定（/ZCLAMP）、
指令脈沖禁止（/INHIBIT）、增益切換（/G-SEL）
可進(jìn)行上述信號(hào)的分配以及正/負(fù)邏輯的變更
順控輸出信號(hào) 固定輸出 伺服警報(bào)（ALM）、警報(bào)代碼（AL01、AL02、AL03）輸出
可分配的
輸出信號(hào) 點(diǎn)數(shù) 3點(diǎn)
功能 定位完成（/COIN）、速度一致檢出（/V-CMP）、
伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)檢出（/TGON）、伺服準(zhǔn)備就緒（/S-RDY）、
轉(zhuǎn)矩限制檢出（/CLT）、速度限制檢出（/VLT）、
制動(dòng)器聯(lián)鎖（/BK）、警告（/WARN）、接近信號(hào)（/NEAR）
可進(jìn)行上述信號(hào)的分配以及正/負(fù)邏輯的變更
面板操作器功能 顯示功能 7段、5位LED（紅色）
開關(guān)功能 按鈕開關(guān)：4個(gè)
轉(zhuǎn)矩控制 模擬量
輸入信號(hào) 指令電壓 DC±3V/額定轉(zhuǎn)速（可在DC±1～10V范圍設(shè)定）
最大輸入電壓：±12V
輸入阻抗 約14kΩ以上
回路時(shí)間
參數(shù) 16μs
速度控制 模擬量
輸入信號(hào) 指令電壓 DC±3V/額定轉(zhuǎn)速（可在DC±1～10V范圍設(shè)定）
最大輸入電壓：±12V
輸入阻抗 約14kΩ以上
回路時(shí)間
參數(shù) 30μs
內(nèi)部設(shè)定
速度控制 旋轉(zhuǎn)方向
選擇 通過/P-CON（/SPD-D）切換方向
速度選擇 可選擇第1～3速度
功能 軟啟動(dòng)設(shè)定 0～10s（可分別設(shè)定加速與減速）
位置控制 指令脈沖 指令脈沖
形態(tài) 符號(hào)+脈沖序列、CCW+CW、90°相位差2相脈沖（A相+B相）
之中任選1種
輸入形態(tài) 非絕緣線性驅(qū)動(dòng)（+5V級(jí)）、集電極開路
最大輸入
脈沖頻率* 符號(hào)+脈沖序列 ：4Mpps
CW+CCW脈沖序列：4Mpps
90°相位差2相脈沖
×1倍：1Mpps（倍頻前）
×2倍：1Mpps（倍頻前）
×4倍：1Mpps（倍頻前）
集電極開路 ：200kpps
清除信號(hào) 功能 可通過外部信號(hào)清除偏差脈沖
輸入形態(tài) 支持線性驅(qū)動(dòng)、集電極開路
*：最大指令頻率使用1Mpps以上時(shí)，輸入輸出信號(hào)電纜請(qǐng)使用屏蔽電纜，且屏蔽線兩端接地。
請(qǐng)將伺服單元側(cè)的屏蔽線連接到插頭殼體上。
伺服驅(qū)動(dòng)器 SGDV 外形
基座安裝型 50W～15kW
伺服驅(qū)動(dòng)器 SGDV 外形
● 基座安裝型
■ 單相AC100V SGDV-R70F0A、-R90F0A、-2R1F0A
大致質(zhì)量：1.1kg
■ 單相AC100V SGDV-2R8F0A
大致質(zhì)量：1.5kg
■ 三相AC100V SGDV-R70A0A、-R90A0A、-1R6A0A
大致質(zhì)量：0.9kg
■ 三相AC200V SGDV-2R8A0A
大致質(zhì)量：1.0kg
■ 三相AC200V SGDV-3R8A0A、5R5A0A、-7R6A0A
大致質(zhì)量：1.5kg
■ 三相AC200V SGDV-120A0A
大致質(zhì)量：2.4kg
■ 單相AC200V SGDV-120A0A008000（1.5kW，單相輸入型）
三相AC200V SGDV-180A0A、-200A0A
大致質(zhì)量：2.8kg
■ 三相AC200V SGDV-330A0A
大致質(zhì)量：4.6kg
■ 三相AC200V SGDV-470A0A、550A0A
大致質(zhì)量：10.2kg
■ 三相AC200V SGDV-590A0A、780A0A
大致質(zhì)量：21.0kg
■ 三相AC400V SGDV-1R9D0A、3R5D0A、5R4D0A
大致質(zhì)量：2.7kg
■ 三相AC400V SGDV-8R4D0A、3R5D0A、120D0A
大致質(zhì)量：3.7kg
■ 三相AC400V SGDV-170D0A
大致質(zhì)量：5.6kg
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