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安川運動控制-SGMPS伺服驅動代理—武漢森東自控
 
∑-Ⅴ系列（旋轉型）
卓越的機械性能，盡在掌握之中！ 輕松而高效的工作，已不再是夢想，∑-Ⅴ系列伺服驅動器，即可讓您夢想成真。

特點1 性能卓越
      “希望能以更快的速度、更高的精度運行機器"
      ∑-Ⅴ系列伺服，性能高居同行業(yè)之首。
● 擁有同行業(yè)最高的放大器響應性，大大縮短了整定時間
      僅為本公司以往產品的1/12
 
*：SGMAV-02ADA、SGDV-1R6A、負載轉動慣量比為1倍時的典型值 ■ 伺服調整例：
   以SGMJV-02ADA、SGDV-1R6A的組合驅動滾珠絲杠滑塊時 

 
● 增強了振動抑制功能
      通過增加和改進振動抑制功能，可提高跟隨性能并縮短整定時間。
      另外還能減少驅動時的振動（音）以及停止時機械前端的振動。
● 通過組合中慣量電機來提高機械性能
小容量
SGMJV型 
中容量
SGMGV型 

■ 發(fā)熱低
   提高電機參數，抑制損失，減少溫度
   上升
■ 效率高
   損失最大轉矩從300%提高到
   350%，有助于實現裝置的高效化
■ 使用簡便
   形狀相同，轉動慣量比提高1倍，
   抑制了轉動慣量比，以更高的增益
   縮短了整定時間 ■ 體積小，重量輕
   尺寸縮小1號，重量減輕約20%
   轉動慣量比值與以往機型相同
   采用小型編碼器插頭
■ 抗振性強
   通過采用新型聯軸節(jié)，實現了標準抗振5G
 
特點2 起動簡便
      "不想在伺服調整上花時間"
      ∑-Ⅴ系列為您解憂！
● 簡單安裝設定
 

通過SigmaWin+接線確認功能，
可一次性完成接線檢查。 根據向導提示，可簡單進行參數設定。
 
● 調諧簡便
■ 新型免調整功能
   整定時間：約為100～150ms
   無須任何調整作業(yè) 
新型高級自動調諧畫面
■ 新型單參數調諧功能
   整定時間：約為0～4ms
   調整作業(yè)時間為本公司以往產品的1/10 
■ 新型高級自動調諧功能
   整定時間：約為10ms
   調整作業(yè)時間為本公司以往產品的1/15 
特點3 擴展性優(yōu)異
      想要與系統(tǒng)匹配的伺服
      備有豐富的機型和選購件。
● 與機器匹配的伺服電機品種齊全
      中慣量伺服電機→有助于提高機械的穩(wěn)定性
      小慣量伺服電機→可高速實現加減速
● 各種伺服執(zhí)行器
      支持DD電機
● 標準配備模擬量、脈沖序列指令型及MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型等指令形態(tài)
● 標配產品符合安全標準
      符合機械安全標準
● 備有多種電機產品，可滿足廣泛的市場需求和各種用途

伺服電機 SGMPS   規(guī)格
 
標準型
帶精密減速機
伺服電機 SGMPS 額定值•規(guī)格
 額  定  時  間：  連續(xù)    耐  熱  等  級：   B
 振  動  等  級：  V15    絕  緣  電  壓：   AC1500V 1分鐘
 絕  緣  電  阻：  DC500V，10MΩ以上    保  護  方  式：   全閉環(huán)自冷式IP55（軸貫通部分除外）
 使用環(huán)境溫度：  0～40℃    使用環(huán)境濕度：   20～80%（不得結露）
 勵  磁  方  式：  永磁式    連  接  方  式：   直接連接
 安  裝  方  式：  法蘭式    旋  轉  方  向：   正轉指令下從負載側看時
  為逆時針方向（CCW）旋轉
 電壓 200V
 伺服電機型號SGMPS-􀋈􀋈􀋈 01A 02A 04A 08A 15A
 額定輸出*1  W 100 200 400 750 1500
 額定轉矩*1,*2  N•m 0.318 0.637 1.27 2.39 4.77
 瞬時最大轉矩*1  N•m 0.955 1.91 3.82 7.16 14.3
 額定電流*1  Arms 0.86 2.0 2.6 5.4 9.2
 瞬時最大電流*1  Arms 2.8 6.4 8.4 16.5 28.0
 額定轉速*1  min-1 3000
 最高轉速*1  min-1 6000
 轉矩參數  N•m/Arms 0.401 0.361 0.524 0.476 0.559
 轉子轉動慣量  ×10-4kg•m2 0.0592(0.0892) 0.263(0.415) 0.409(0.561) 2.10(2.98) 4.02
(4.90)
 額定功率變化率*1  kW/s 17.1 15.4 39.6 27.2 56.6
 額定角加速度*1  rad/s2 53700 24200 31100 11400 11900
 配套伺服單元  SGDV-􀋄􀋄􀋄􀋄 R90􀋈 1R6A
2R1F  2R8􀋈 5R5A 120A
________________________________________
*1： 這些項目及轉矩-轉速特性值是與SGDV型伺服單元組合后運行時，電樞線圈溫度為100℃時的值。其它是20℃時的值。
*2： 額定轉矩表示安裝在下述尺寸的鋁制散熱片上且在環(huán)境溫度為40℃時的連續(xù)容許轉矩值。
 SGMPS-01，02，04 ：250×250×6mm
SGMPS-08，15 ：300×300×12mm

 （注）  （  ）內的數值為帶制動器電機的值
________________________________________
伺服電機 SGMPS 轉矩-轉速特性 A：連續(xù)使用區(qū)域      B：反復使用區(qū)域（注3）
________________________________________
（注）1  反復使用區(qū)域中的實線表示三相200V、單相230V輸入時的特性；虛線表示單相200V
             輸入時的特性；點劃線表示單相100V輸入時的特性。
         2  反復區(qū)域的特性會因電源電壓而異。
         3  若反復使用時的有效轉矩在額定轉矩以內，則可在反復使用區(qū)域內使用。
         4  對于超過20m的伺服電機主回路電纜，其電壓降會增大，反復使用區(qū)域會變窄，敬請
             注意。

伺服電機 SGMPS 帶精密減速機 額定值•規(guī)格
 額  定  時  間：  連續(xù)    耐  熱  等  級：   B
 絕  緣  電  阻：  DC500V，10MΩ以上    絕  緣  電  壓：   AC1500V 1分鐘
 使用環(huán)境溫度：  0～40℃    保  護  方  式：   全閉環(huán)自冷式IP55（軸貫通部分除外）
 勵  磁  方  式：  永磁式    使用環(huán)境濕度：   20～80%（不得結露）
 安  裝  方  式：  法蘭式    連  接  方  式：   直接連接
 減  速  機  構：  行星減速機構    旋  轉  方  向：   正轉指令下從負載側看時
  為逆時針方向（CCW）旋轉

伺服電機
型號
SGMPS- 伺服電機 減速機輸出
 輸出
W 額定轉速
min-1 額定轉矩
N•m 減速比 空轉
arc-min 額定轉矩/
效率*1
N•m/% 瞬時
最大轉矩
N•m 額定
轉速
min-1 最高
轉速*2
min-1
01A􀂆AH1􀂆 100 3000 0.318 1/5 3以下 1.27/80 4.34 600 800
01A􀂆AHB􀂆    1/11  2.80/80 9.55 273 363
01A􀂆AHC􀂆    1/21  5.34/80 18.2 143 190
01A􀂆AH7􀂆    1/33  8.40/80 28.7 91 121
02A􀂆AH1􀂆 200 3000 0.637 1/5 3以下 2.55/80 8.40 600 800
02A􀂆AHB􀂆    1/11  5.96/85 19.3 273 363
02A􀂆AHC􀂆    1/21  11.4/85 37.3 143 190
02A􀂆AH7􀂆    1/33  17.9/85 58.6 91 121
04A􀂆AH1􀂆 400 3000 1.27 1/5 3以下 5.40/85 17.6 600 800
04A􀂆AHB􀂆    1/11  11.9/85 39.1 273 363
04A􀂆AHC􀂆    1/21  22.7/85 72.2 143 190
04A􀂆AH7􀂆    1/33  33.5/80 115 91 121
08A􀂆AH1􀂆 750 3000 2.39 1/5 3以下 10.2/85 33.3 600 800
08A􀂆AHB􀂆    1/11  22.3/85 71.0 273 363
08A􀂆AHC􀂆    1/21  42.7/85 140 143 190
08A􀂆AH7􀂆    1/33  67.0/85 206 91 121
15A􀂆AH1􀂆 1500 3000 4.77 1/5 3以下 20.3/85 65.9 600 800
15A􀂆AHB􀂆    1/11  44.6/85 148 273 363
15A􀂆AHC􀂆    1/21  80.1/80 270 143 190
15A􀂆AH7􀂆    1/33  126/80 353*3 91 121
________________________________________
*1: 減速機輸出轉矩按下式求出。
（減速機輸出轉矩）=（電機輸出轉矩）×1／（減速比）×（效率）
減速機效率因輸出轉矩、轉速、溫度等使用條件而變動。表中的數值為額定轉矩、額定轉速、使用環(huán)境溫度為25℃時的標準值，并非保證值。
*2： 根據電機軸換算，最高轉速最大可為4000min-1。
*3： 由于受到減速機的限制，實際的最大瞬時轉矩要比該值低。因此，使用時請將伺服單元的轉矩限制用戶參數Pn402、403設定為250%。
（注） 1 本公司配備在伺服電機中的減速機沒有進行磨合運行。
   請根據需要自行實施。磨合運行先以空載、低速方式運行。若無異常，再慢慢增加負載和速度。
 2 帶減速機電機的空載轉矩在起動后不久變高，但幾分鐘后會降低并保持穩(wěn)定。
   這是因減速機潤滑油攪拌等影響而引起的共通現象，而不是由于減速機異常造成的。
安川伺服電機中國地區(qū)簽約代理—武漢森東自控系統(tǒng)有限公司
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