安川運(yùn)動(dòng)控制-SGMPS伺服驅(qū)動(dòng)代理—武漢森東自控
∑-Ⅴ系列（旋轉(zhuǎn)型）
卓越的機(jī)械性能，盡在掌握之中！ 輕松而高效的工作，已不再是夢(mèng)想，∑-Ⅴ系列伺服驅(qū)動(dòng)器，即可讓您夢(mèng)想成真。
特點(diǎn)1 性能卓越
“希望能以更快的速度、更高的精度運(yùn)行機(jī)器"
∑-Ⅴ系列伺服，性能高居同行業(yè)之首。
● 擁有同行業(yè)最高的放大器響應(yīng)性，大大縮短了整定時(shí)間
僅為本公司以往產(chǎn)品的1/12
*：SGMAV-02ADA、SGDV-1R6A、負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比為1倍時(shí)的典型值 ■ 伺服調(diào)整例：
以SGMJV-02ADA、SGDV-1R6A的組合驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠滑塊時(shí)
● 增強(qiáng)了振動(dòng)抑制功能
通過(guò)增加和改進(jìn)振動(dòng)抑制功能，可提高跟隨性能并縮短整定時(shí)間。
另外還能減少驅(qū)動(dòng)時(shí)的振動(dòng)（音）以及停止時(shí)機(jī)械前端的振動(dòng)。
● 通過(guò)組合中慣量電機(jī)來(lái)提高機(jī)械性能
小容量
SGMJV型
中容量
SGMGV型
■ 發(fā)熱低
提高電機(jī)參數(shù)，抑制損失，減少溫度
上升
■ 效率高
損失最大轉(zhuǎn)矩從300%提高到
350%，有助于實(shí)現(xiàn)裝置的高效化
■ 使用簡(jiǎn)便
形狀相同，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比提高1倍，
抑制了轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比，以更高的增益
縮短了整定時(shí)間 ■ 體積小，重量輕
尺寸縮小1號(hào)，重量減輕約20%
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比值與以往機(jī)型相同
采用小型編碼器插頭
■ 抗振性強(qiáng)
通過(guò)采用新型聯(lián)軸節(jié)，實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)抗振5G
特點(diǎn)2 起動(dòng)簡(jiǎn)便
"不想在伺服調(diào)整上花時(shí)間"
∑-Ⅴ系列為您解憂！
● 簡(jiǎn)單安裝設(shè)定
通過(guò)SigmaWin+接線確認(rèn)功能，
可一次性完成接線檢查。 根據(jù)向?qū)崾?，可?jiǎn)單進(jìn)行參數(shù)設(shè)定。
● 調(diào)諧簡(jiǎn)便
■ 新型免調(diào)整功能
整定時(shí)間：約為100～150ms
無(wú)須任何調(diào)整作業(yè)
新型高級(jí)自動(dòng)調(diào)諧畫面
■ 新型單參數(shù)調(diào)諧功能
整定時(shí)間：約為0～4ms
調(diào)整作業(yè)時(shí)間為本公司以往產(chǎn)品的1/10
■ 新型高級(jí)自動(dòng)調(diào)諧功能
整定時(shí)間：約為10ms
調(diào)整作業(yè)時(shí)間為本公司以往產(chǎn)品的1/15
特點(diǎn)3 擴(kuò)展性優(yōu)異
想要與系統(tǒng)匹配的伺服
備有豐富的機(jī)型和選購(gòu)件。
● 與機(jī)器匹配的伺服電機(jī)品種齊全
中慣量伺服電機(jī)→有助于提高機(jī)械的穩(wěn)定性
小慣量伺服電機(jī)→可高速實(shí)現(xiàn)加減速
● 各種伺服執(zhí)行器
支持DD電機(jī)
● 標(biāo)準(zhǔn)配備模擬量、脈沖序列指令型及MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型等指令形態(tài)
● 標(biāo)配產(chǎn)品符合安全標(biāo)準(zhǔn)
符合機(jī)械安全標(biāo)準(zhǔn)
● 備有多種電機(jī)產(chǎn)品，可滿足廣泛的市場(chǎng)需求和各種用途
伺服電機(jī) SGMPS 規(guī)格
標(biāo)準(zhǔn)型
帶精密減速機(jī)
伺服電機(jī) SGMPS 額定值•規(guī)格
額 定 時(shí) 間： 連續(xù) 耐 熱 等 級(jí)： B
振 動(dòng) 等 級(jí)： V15 絕 緣 電 壓： AC1500V 1分鐘
絕 緣 電 阻： DC500V，10MΩ以上 保 護(hù) 方 式： 全閉環(huán)自冷式IP55（軸貫通部分除外）
使用環(huán)境溫度： 0～40℃ 使用環(huán)境濕度： 20～80%（不得結(jié)露）
勵(lì) 磁 方 式： 永磁式 連 接 方 式： 直接連接
安 裝 方 式： 法蘭式 旋 轉(zhuǎn) 方 向： 正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時(shí)
為逆時(shí)針?lè)较颍–CW）旋轉(zhuǎn)
電壓 200V
伺服電機(jī)型號(hào)SGMPS- 01A 02A 04A 08A 15A
額定輸出*1 W 100 200 400 750 1500
額定轉(zhuǎn)矩*1,*2 N•m 0.318 0.637 1.27 2.39 4.77
瞬時(shí)最大轉(zhuǎn)矩*1 N•m 0.955 1.91 3.82 7.16 14.3
額定電流*1 Arms 0.86 2.0 2.6 5.4 9.2
瞬時(shí)最大電流*1 Arms 2.8 6.4 8.4 16.5 28.0
額定轉(zhuǎn)速*1 min-1 3000
最高轉(zhuǎn)速*1 min-1 6000
轉(zhuǎn)矩參數(shù) N•m/Arms 0.401 0.361 0.524 0.476 0.559
轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 ×10-4kg•m2 0.0592(0.0892) 0.263(0.415) 0.409(0.561) 2.10(2.98) 4.02
(4.90)
額定功率變化率*1 kW/s 17.1 15.4 39.6 27.2 56.6
額定角加速度*1 rad/s2 53700 24200 31100 11400 11900
配套伺服單元 SGDV- R90 1R6A
2R1F 2R8 5R5A 120A
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*1： 這些項(xiàng)目及轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性值是與SGDV型伺服單元組合后運(yùn)行時(shí)，電樞線圈溫度為100℃時(shí)的值。其它是20℃時(shí)的值。
*2： 額定轉(zhuǎn)矩表示安裝在下述尺寸的鋁制散熱片上且在環(huán)境溫度為40℃時(shí)的連續(xù)容許轉(zhuǎn)矩值。
SGMPS-01，02，04 ：250×250×6mm
SGMPS-08，15 ：300×300×12mm
（注） （ ）內(nèi)的數(shù)值為帶制動(dòng)器電機(jī)的值
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伺服電機(jī) SGMPS 轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性 A：連續(xù)使用區(qū)域 B：反復(fù)使用區(qū)域（注3）
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（注）1 反復(fù)使用區(qū)域中的實(shí)線表示三相200V、單相230V輸入時(shí)的特性；虛線表示單相200V
輸入時(shí)的特性；點(diǎn)劃線表示單相100V輸入時(shí)的特性。
2 反復(fù)區(qū)域的特性會(huì)因電源電壓而異。
3 若反復(fù)使用時(shí)的有效轉(zhuǎn)矩在額定轉(zhuǎn)矩以內(nèi)，則可在反復(fù)使用區(qū)域內(nèi)使用。
4 對(duì)于超過(guò)20m的伺服電機(jī)主回路電纜，其電壓降會(huì)增大，反復(fù)使用區(qū)域會(huì)變窄，敬請(qǐng)
注意。
伺服電機(jī) SGMPS 帶精密減速機(jī) 額定值•規(guī)格
額 定 時(shí) 間： 連續(xù) 耐 熱 等 級(jí)： B
絕 緣 電 阻： DC500V，10MΩ以上 絕 緣 電 壓： AC1500V 1分鐘
使用環(huán)境溫度： 0～40℃ 保 護(hù) 方 式： 全閉環(huán)自冷式IP55（軸貫通部分除外）
勵(lì) 磁 方 式： 永磁式 使用環(huán)境濕度： 20～80%（不得結(jié)露）
安 裝 方 式： 法蘭式 連 接 方 式： 直接連接
減 速 機(jī) 構(gòu)： 行星減速機(jī)構(gòu) 旋 轉(zhuǎn) 方 向： 正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時(shí)
為逆時(shí)針?lè)较颍–CW）旋轉(zhuǎn)
伺服電機(jī)
型號(hào)
SGMPS- 伺服電機(jī) 減速機(jī)輸出
輸出
W 額定轉(zhuǎn)速
min-1 額定轉(zhuǎn)矩
N•m 減速比 空轉(zhuǎn)
arc-min 額定轉(zhuǎn)矩/
效率*1
N•m/% 瞬時(shí)
最大轉(zhuǎn)矩
N•m 額定
轉(zhuǎn)速
min-1 最高
轉(zhuǎn)速*2
min-1
01AAH1 100 3000 0.318 1/5 3以下 1.27/80 4.34 600 800
01AAHB 1/11 2.80/80 9.55 273 363
01AAHC 1/21 5.34/80 18.2 143 190
01AAH7 1/33 8.40/80 28.7 91 121
02AAH1 200 3000 0.637 1/5 3以下 2.55/80 8.40 600 800
02AAHB 1/11 5.96/85 19.3 273 363
02AAHC 1/21 11.4/85 37.3 143 190
02AAH7 1/33 17.9/85 58.6 91 121
04AAH1 400 3000 1.27 1/5 3以下 5.40/85 17.6 600 800
04AAHB 1/11 11.9/85 39.1 273 363
04AAHC 1/21 22.7/85 72.2 143 190
04AAH7 1/33 33.5/80 115 91 121
08AAH1 750 3000 2.39 1/5 3以下 10.2/85 33.3 600 800
08AAHB 1/11 22.3/85 71.0 273 363
08AAHC 1/21 42.7/85 140 143 190
08AAH7 1/33 67.0/85 206 91 121
15AAH1 1500 3000 4.77 1/5 3以下 20.3/85 65.9 600 800
15AAHB 1/11 44.6/85 148 273 363
15AAHC 1/21 80.1/80 270 143 190
15AAH7 1/33 126/80 353*3 91 121
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*1: 減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩按下式求出。
（減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩）=（電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩）×1／（減速比）×（效率）
減速機(jī)效率因輸出轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、溫度等使用條件而變動(dòng)。表中的數(shù)值為額定轉(zhuǎn)矩、額定轉(zhuǎn)速、使用環(huán)境溫度為25℃時(shí)的標(biāo)準(zhǔn)值，并非保證值。
*2： 根據(jù)電機(jī)軸換算，最高轉(zhuǎn)速最大可為4000min-1。
*3： 由于受到減速機(jī)的限制，實(shí)際的最大瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩要比該值低。因此，使用時(shí)請(qǐng)將伺服單元的轉(zhuǎn)矩限制用戶參數(shù)Pn402、403設(shè)定為250%。
（注） 1 本公司配備在伺服電機(jī)中的減速機(jī)沒(méi)有進(jìn)行磨合運(yùn)行。
請(qǐng)根據(jù)需要自行實(shí)施。磨合運(yùn)行先以空載、低速方式運(yùn)行。若無(wú)異常，再慢慢增加負(fù)載和速度。
2 帶減速機(jī)電機(jī)的空載轉(zhuǎn)矩在起動(dòng)后不久變高，但幾分鐘后會(huì)降低并保持穩(wěn)定。
這是因減速機(jī)潤(rùn)滑油攪拌等影響而引起的共通現(xiàn)象，而不是由于減速機(jī)異常造成的。
安川伺服電機(jī)中國(guó)地區(qū)簽約代理—武漢森東自控系統(tǒng)有限公司
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武漢森東自控系統(tǒng)有限公司—安川伺服電機(jī)中國(guó)地區(qū)簽約代理
