安川SGDV MII 伺服單元代理—武漢森東自控
額定值和規(guī)格
伺服單元 SGDV MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型 額定值和規(guī)格
● 額定值
伺服單元型號 SGDV-���� 1R7E 2R9E
最大使用電機容量 kW 0.011 0.030
連續(xù)輸出電流 Arms 1.7 2.9
最大輸出電流 Arms 4.1 8.6
再生電阻 無
主回路* DC48V DC24V±15% DC48V±15% DC24V±15% DC48V±15%
控制回路 DC24V DC24V±15%
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*： 主回路電源可對應DC24V/DC48V。但是，輸入DC24V時，伺服電機的轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性有時候不能滿足輸入DC48V時的特性。
詳細請參看樣本的【轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性】。
● 基本規(guī)格
項目 規(guī)格
控制方式 PWM控制 正弦波電流驅(qū)動方式
反饋 串行編碼器 17位（增量/絕對值）
使
用
條
件 環(huán)境溫度 0～55°C
保管溫度 -20~+85°C
使用濕度 90%RH以下 不得凍結(jié)、結(jié)露
保管濕度 90%RH以下
抗振性 4.9m/s2
抗沖擊強度 19.6m/s2
保護等級 IP10 應確保：
• 無腐蝕性、可燃性氣體
• 無水、油、藥品飛濺
• 在塵土、灰塵、鹽分、金屬粉末較少的環(huán)境中
污染度 2
標高 1000m以下
其它 無靜電干擾、強電場、強磁場、放射線等
依據(jù)標準 UL508C, EB55011/A2 group1 classA,
EN61000-6-2, EN61800-3, EN61800-5-1
安裝類型 基座安裝型
性
能 速度控制范圍 1:5000（速度控制范圍的下限是額定轉(zhuǎn)矩負載時不停止條件下的數(shù)值）
速度波動率*1 負載波動 0～100%負載時：±0.01%以下（額定轉(zhuǎn)速時）
電壓波動 額定電壓±10%：0%（額定轉(zhuǎn)速時）
溫度波動 25±25°C：±0.1%以下（額定轉(zhuǎn)速時）
轉(zhuǎn)矩控制精度
（再現(xiàn)性） ±1%
軟件啟動時間設定*2 0～10s（可分別設定加速•減速）
輸入
輸出
信號 順控
輸入
信號 可分配的輸入信號 點數(shù) 3點
功能 •原點復歸減速開關信號（/DEC）
•外部閂鎖信號（/EXT 1）
•禁止正轉(zhuǎn)驅(qū)動（P-OT），
禁止反轉(zhuǎn)驅(qū)動（N-OT）
•正轉(zhuǎn)側(cè)外部轉(zhuǎn)矩限制（/P-CL），
逆轉(zhuǎn)側(cè)外部旋轉(zhuǎn)機制（/N-CL）
可進行信號的分配以及負邏輯的變更
順控
輸出
信號 固定輸出 伺服報警（ALM）
可分配的輸出信號 點數(shù) 3點
功能 •定位完成（/COIN）
•速度限制檢出（/VLT）
•速度一致檢出（/V-CMP）
•制動器（/BK）
•旋轉(zhuǎn)檢出（/TGON）
•警告（/WARN）
•伺服準備就緒（/S-RDY）
•定位接近（/NEAR）
•轉(zhuǎn)矩限制檢出（/CLT）
可進行信號的分配以及正/負邏輯的變更
通信功能 電腦通信
（USB） 支持SigmaWin+
依據(jù)USB1.1規(guī)格（12Mbps）
顯示功能 ALM（紅），RDY（綠），COM（綠）
MECHATROLINK-Ⅱ
通信設定用開關 撥位開關（SW1） 桿數(shù)：4個撥桿×2個*3
撥位開關（SW2）
觀測用模擬量監(jiān)視功能 點數(shù)：2點
輸出電壓范圍：DC±10V（直線性有效范圍±8V）
通過模擬量監(jiān)視單元（規(guī)格：JUSP-PC001-E）輸出
動態(tài)制動器（DB） 無
再生處理 無
超程（OT）防止 P-OT，N-OT輸入動作時減速停止或自由運行停止
保護功能 過電流，過電壓，欠電壓，過載等
輔助功能 增益調(diào)試，報警記錄，JOG運行，原點搜索等
MECHATROLINK-Ⅱ
通信 通信協(xié)議 MECHATROLINK-Ⅱ
站地址設定 41H～5FH（最大連接子站數(shù)：30站）
用撥位開關（SW1，SW2）選擇
傳輸速度 10Mbps，4Mbps
用撥位開關（SW2）選擇
傳輸周期 250μs，0.5ms～4.0ms（0.5ms的倍數(shù)）
傳輸通信字數(shù) 17字節(jié)/站，32字節(jié)/站
用撥位開關（SW2）選擇
指令方式 動作規(guī)格 基于MECHATROLINK-Ⅱ通信的
位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制
指令輸入 MECHATROLINK-Ⅱ指令
（順控，運動控制，數(shù)據(jù)設定/參照，監(jiān)視，調(diào)整等）
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*1： 速度波動率由下式定義：
速度波動率= 空載轉(zhuǎn)速-滿載轉(zhuǎn)速 ×100%
額定轉(zhuǎn)速
電壓波動與溫度波動將以轉(zhuǎn)速的變化來體現(xiàn)。
將該轉(zhuǎn)速的變化用額定轉(zhuǎn)速的比率來表示，分別為由電壓波動與溫度波動引起的速度波動率。
*2： 關于軟件起動請參看【Σ-Ⅴ系列用戶手冊MECHATORLINK-Ⅱ指令篇（資料編號：SIJP S800000 54）】的【4.2.10 速度指令（VELCTRL：3CH）】。
*3： 詳細內(nèi)容請參看【DC電源輸入Σ-Ⅴ系列用戶手冊設計•維護篇（資料編號：SIJP S800000 82）】的【4.1.1 MECHATORLINK-Ⅱ通信用開關（SW1，SW2）的設定】。
伺服電機單元 SGDV （MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型）外形
電源電壓（V） 選配 最大適用電機 額定輸出(W)
DC24V
DC48V 基座安裝型 • 11，30
安川伺服電機中國地區(qū)簽約代理—武漢森東自控系統(tǒng)有限公司
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