運動控制事業(yè)-伺服驅(qū)動
∑-Ⅱ系列（標準型）
強勁的伺服∑-Ⅱ
特點1 性能卓越
● 整定時間縮短
由于新控制算法的擴充，實現(xiàn)了模式跟蹤控制，制振控制，強化了對振動的控制。因此，即使低剛性機械其定位整定時間亦可縮短1/3（與本公司產(chǎn)品相比較）。
● 高速•高精度驅(qū)動
實現(xiàn)了最高轉(zhuǎn)速5000min-1（SGMAH，SGMPH，SGMSH形）。
此外，因采用了高分辨率串行編碼器（16，17bits），提高了定位精度。d-q軸變換電流控制系統(tǒng)的采用，轉(zhuǎn)矩控制精度（重復性）亦提高了±5%至±2%。
● 平滑運轉(zhuǎn)
采用了速度觀測控制，使電機的速度波動大幅度減低，低速下亦可平滑運轉(zhuǎn)。
特點2 設(shè)定簡單
● 在線自動調(diào)整
自動測定機械特性，設(shè)置所需要的伺服增益。即使初次接觸，亦可在短時間內(nèi)完成最佳設(shè)定。
● 電機自動識別
伺服驅(qū)動器自動判別伺服電機的功率•規(guī)格、自動設(shè)定電機參數(shù)。
● 再生電阻連接端子標準設(shè)備
配置了外置再生電阻的連接端子，可簡便的連接再生電阻器。
特點3 維護簡便
● 主回路•控制回路電源分離
主回路與控制回路的電源完全分離，報警時可只關(guān)斷主回路電源，容易維護。
● 參數(shù)設(shè)定器內(nèi)置
由伺服驅(qū)動器本體可直接輸入?yún)?shù)。
● 節(jié)省配線
采用了串行編碼器，編碼器配線數(shù)比原產(chǎn)品減少了1/2。
絕對值編碼器：15線→7線
相對值編碼器：9線→5線
特點4 靈活柔性
● 多合一控制
利用參數(shù)切換可分別使用轉(zhuǎn)矩、位置、速度控制。
● 豐富的電機系列
配有帶制動，帶減速機等豐富的電機產(chǎn)品，可根據(jù)顧客的不同用途進行合適的選擇。
特點5 高可靠性
● 國際標準
獲得CE標志及UL標準認證。
（SGMAH、SGMPH形伺服電機，SGDM伺服驅(qū)動器0.03～7.5kW）
● 使用環(huán)境
■ 保護級別：標準采用IP55。（SGMAH形伺服電機）
■ 抗振性能：抗振加速度可達49m/s2。（SGMAH、SGMPH形伺服電機）
● 使電源高次諧波措施
配備有DC電抗連接端子（0.03～5kW）
