A06B-6058-H004
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ABB的AC500系列PLC最近2年才來到中國廣泛應(yīng)用，其支持的總線比較多，比如常用的Modbus、Profibus、CANopen、DeviceNet、Ethernet、ARCNET以及ABB自己開發(fā)的AC31總線。由于支持比較多，而且是同時支持。所以擴(kuò)展對于AC500而已不是問題，最大的問題是你需要的計算速度和存儲器的大小來選擇CPU。呵呵，扯遠(yuǎn)了點(diǎn)，我這次主要是講講其支持的總線基本介紹：
Modbus® RTU（Modicon 在1979 年開發(fā)）Modbus RTU是開放式主/ 從協(xié)議，適用于串口設(shè)備上。眾多自動化系統(tǒng)把Modbus RTU接口作為標(biāo)準(zhǔn)或可選設(shè)備，因此可很容易通過集成于AC500 上的COM1 和COM2 串口（RS232 或RS485）與之通訊。Modbus 不但用在工業(yè)場合，而且用在建筑安裝和能源優(yōu)化系統(tǒng)，用于遠(yuǎn)距離數(shù)據(jù)傳輸和連接操作面板等。通訊通過輪詢，也就是主站發(fā)送請求給從站并接收響應(yīng)。COM1 和COM2 串口均可作為Modbus 接口同時工作。接口的Modbus 工作模式可通過編程軟件設(shè)定。
拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
RS232 點(diǎn)對點(diǎn)，RS485 多點(diǎn)。RS232 模式僅一個主站和從站，RS485 模式允許一個主站及最多31 個從站。RS232 模式電纜最大長度15 米，RS485 模式下是1.2 公里。
數(shù)據(jù)交換
交換速率最大為187.5 kB/s，每個報文有16 位的循環(huán)冗余碼校驗；報文允許輸入輸出數(shù)據(jù)的讀和寫，單獨(dú)地或成組地 : 數(shù)據(jù)為RTU 數(shù)據(jù)包的格式。
傳輸介質(zhì)
支持多種傳輸介質(zhì)，其中比較常用的是符合RS485 總線規(guī)范的、帶終端電阻的屏蔽雙絞線。診斷（AC500最大的好處就是有個液晶屏，能查看故障，而不需要通過編程軟件在線）便于快速解決問題的詳細(xì)診斷信息，可在CPU的液晶屏上顯示或用編程軟件通過在線方式查詢，此外，通訊模塊上的四個LED 燈可指示設(shè)備的狀態(tài)。
PROFIBUS DP（Process Field Bus - Decentral Periphery）
PROFIBUS DP 是一種開放、高速、應(yīng)用廣泛的現(xiàn)場總線。在現(xiàn)場可提供多主站和主－從
通訊方式。它可用于AC500 和AC31 控制系統(tǒng)，也可通過PROFIBUS DP 接口用于其它
FBP 設(shè)備（分布式I/O 和智能化開關(guān)設(shè)備等）。
通訊
主站控制總線數(shù)據(jù)傳輸。當(dāng)主站擁有總線訪問權(quán)限（令牌）時，可不需外部請求傳輸數(shù)
據(jù)。被動設(shè)備，即從站等，沒有任何總線訪問權(quán)限；它們僅告知收到訊息或?qū)χ髡菊埱笞?br />
出回應(yīng)。波特率支持從9.6 k 到12 M。總線最大設(shè)備數(shù)為126。
數(shù)據(jù)交換
主站與從站間主要采用循環(huán)方式。PROFIBUS-DP的基本功能中已詳細(xì)說明了必備的通訊
功能，并遵從EN50170 標(biāo)準(zhǔn)。每個主站可完全訪問讀寫自己的從站，但僅能讀訪問其它
主站的從站。主站間不能直接數(shù)據(jù)交換。主站與從站間也可進(jìn)行參數(shù)整定和診斷等非周期
性服務(wù)（DP-V1）。這些可以在主站循環(huán)傳送數(shù)據(jù)時同步進(jìn)行。
PROFIBUS DP 功能一覽
● 每個網(wǎng)段最多32 個站（主/ 從站），使用中繼器可達(dá)到126 個站
● 數(shù)據(jù)交換速率從最大12 MBit/s ，傳輸距離為100 m，到93.75 kBit/s 傳輸距離為1200 m
● 多主站或主/ 從站的通訊方式，多個主站通過令牌訪問
● 通過9 針的SUB-D 插頭連接到主站CPU 或相應(yīng)的通訊模塊上，通過FBP 通訊適配
器連接從站（CPU，I/O 和智能開關(guān)設(shè)備）
● 通訊介質(zhì)為屏蔽雙絞線或光纖，采用EIA RS485 標(biāo)準(zhǔn)
診斷
便于快速解決問題的詳細(xì)診斷信息，可在CPU的液晶屏上顯示或用編程軟件通過在線方
式查詢，此外，通訊模塊上的四個LED 燈可指示設(shè)備的狀態(tài)。
Ethernet（以太網(wǎng)）
以太網(wǎng)傳輸速率為10 Mbit/s，快速以太網(wǎng)為100 Mbit/s。以太網(wǎng)采用生產(chǎn)者/ 消費(fèi)者模
式，這意味著每個站擁有同等權(quán)利。一個站發(fā)送數(shù)據(jù)時，其它站監(jiān)聽并接收指向自己的數(shù)
據(jù)。總線由CSMA / CD 訪問方式（載波監(jiān)聽多路訪問/ 沖突檢測）控制，總線空閑時
每個站均可自由傳輸數(shù)據(jù)。發(fā)生沖突時，如果兩個站同時發(fā)送數(shù)據(jù)，則兩者均中斷其傳
送，并等待一段隨機(jī)時間后嘗試再次發(fā)送數(shù)據(jù)。以太網(wǎng)定義了OSI 模型的第一層（物理
層）和第二層（數(shù)據(jù)鏈路層）。AC500 支持使用TCP / IP 和/ 或UDP / IP 發(fā)射和接收數(shù)
據(jù)，并且對更高應(yīng)用層也可用。也可同時運(yùn)行TCP / IP、UDP / IP 和應(yīng)用層。支持的協(xié)
議有 : IP、TCP、UDP、ARP、RP、BOOTP、DHCP，如MODBUS / TCP 應(yīng)用層。
拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
星形或環(huán)網(wǎng)（使用以太網(wǎng)集線器或交換機(jī)）。
數(shù)據(jù)傳輸
傳輸速率使用10 Base T 為10 Mbit/s 或使用快速以太網(wǎng)100 Mbit/s。
傳輸介質(zhì)
RJ45 接頭的雙絞線電纜。100 Mbit/s 傳輸速率下，最大電纜長度100 米。
診斷
便于快速解決問題的詳細(xì)診斷信息，可在CPU的液晶屏上顯示或用編程軟件通過在線方
式查詢，此外，通訊模塊上的四個LED 燈可指示設(shè)備的狀態(tài)。
CS31（Communication Serial Field Bus）
CS31 是一種專有的主/ 從式現(xiàn)場總線，1989 年由ABB 開發(fā)。它操作簡便，易于配置，
安裝價格低廉。AC500 的COM1 串口可設(shè)置為CS31 總線的主站。
通訊
使用輪詢技術(shù)，即主站發(fā)送請求給從站，然后接收響應(yīng)。COM1串口的CS31總線工作模
式在編程軟件中設(shè)定。
拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
多點(diǎn)連線，RS485，無分支線路。系統(tǒng)由一個主站和最多31個從站組成。電纜最大長度500 m，
使用中繼最大長度2 km。從站主要是集成CS31 總線接口的分布式IO 模塊。
數(shù)據(jù)傳輸
傳輸速率187.5 kb/s。每個報文附加8 位CRC。報文允許輸入輸出數(shù)據(jù)的讀和寫。
傳輸介質(zhì)
通常為帶終端電阻的雙絞線。其它傳輸介質(zhì)：通過轉(zhuǎn)換器的光纖（玻璃光纖最大長度3 km，
塑料光纖最大長度100 m），直接連線，滑環(huán)（最大長度50 m）和數(shù)據(jù)光電池。
診斷
便于快速解決問題的詳細(xì)診斷信息，可在CPU的液晶屏上顯示或用編程軟件通過在線方
式查詢。
CANopen（Controller Area Network）和DeviceNet
CAN 協(xié)議最初為歐洲汽車工業(yè)而開發(fā)出來的，用以通過網(wǎng)絡(luò)線取代昂貴的電纜。今天它
也用于自動化領(lǐng)域，在控制系統(tǒng)、分布式IO 模塊、傳動設(shè)備和閥門等設(shè)備間傳輸處理數(shù)
據(jù)。CAN 有高度傳輸安全特性，因為很多監(jiān)控機(jī)制都應(yīng)用到CAN 芯片中。DeviceNet 和
CANopen 都采用了CAN（Controller Area Network）的物理結(jié)構(gòu)和數(shù)據(jù)傳輸機(jī)制，不
同之處在于傳輸協(xié)議。DeviceNet 和CANopen 可對應(yīng)地用于AC500 和AC31 控制系統(tǒng)，
通過CANopen-FBP 插頭也可用于其它設(shè)備中（分布式IO 和智能化開關(guān)設(shè)備）。
數(shù)據(jù)傳輸
定義了兩種類型的訊息: I/O 數(shù)據(jù)傳輸－用于過程數(shù)據(jù)，直接連接－用于診斷信息
用戶總線控制
低地址連接ID 有總線優(yōu)先權(quán)。發(fā)起者發(fā)送數(shù)據(jù)，接受者（即數(shù)據(jù)接受者）在配置期間同
時被指定。
CANopen
總線采用主/ 從原則，一個主站最多127 個從站。采用符合ISO11898 規(guī)約的屏蔽雙絞
線。電纜長度和傳輸速率: 1 Mbit/s 時最大40 m，20 kbit/s 時最大1000 m
DeviceNet
總線采用多主站或主/ 從原則。最多64 個用戶。使用兩種類型屏蔽雙絞線，主線路采用
干線電纜，分支線路采用引入電纜。
診斷
便于快速解決問題的詳細(xì)診斷信息，在CPU的液晶屏上可顯示或用編程軟件通過在線方
式查詢，此外，通訊模塊上的四個LED 燈可指示設(shè)備的狀態(tài)。
HONEYWELL 51305907-175 NSFP 51305907175
HONEYWELL 51309148-175 NSPP 51309148175
HONEYWELL 51309276-150 USPP 51309276150
HONEYWELL 51309355-002 USPP 51309355002
HONEYWELL 51309586-175 REV D C300 PROCESSOR 51202323-175 REV B
HONEYWELL 51400668-100 USPP 51400668100
HONEYWELL 51400669-100 PC BOARD
HONEYWELL 51400712-100 USPP 51400712100
HONEYWELL 51400855-100 SIO PC BOARD EXCELLENT CONDITION
HONEYWELL 51400855-100 USPP 51400855100
HONEYWELL 51400901-100 NSFP 51400901100
HONEYWELL 51400901-100 USPP 51400901100
HONEYWELL 51400926-100 NSFP 51400926100
Honeywell 51400997-100 PC Board Rev.D 51400997100
HONEYWELL 51400997-200 NSPP 51400997200
Honeywell 51401052-100 SPC TDC 3000 Smart Peripheral Controller Card
HONEYWELL 51401072-300 QMEM-3 MEMORY BOARD 51401072300
HONEYWELL 51401216-100 USPP 51401216100
HONEYWELL 51401286-100 PC BOARD 51401286100
HONEYWELL 51401286-100 USPP 51401286100
HONEYWELL 51401288-100 HDW HPK-2 BOARD PROCESSOR C CONTROL B201296
HONEYWELL 51401288-100 HPK2-2 CONTROL BOARD 51401288100
Honeywell 51401288-100 HPK2-2 DCS Processor Module Board
HONEYWELL 51401288-100 PC BOARD HPK2-2MW 51401288100
HONEYWELL 51401288-100 USPP 51401288100
Honeywell 51401288-200 HPK2-3 LCN TDC 3000 Processor Card
Honeywell 51401291-100 TDC 3000 Low Power LCN Board
HONEYWELL 51401291-100 USPP 51401291100
HONEYWELL 51401477-100 USPP 51401477100
HONEYWELL 51401551-300 USPP 51401551300
HONEYWELL 51401551-301 USPP 51401551301
HONEYWELL 51401551-400 USPP 51401551400
HONEYWELL 51401551-800 MEMORY MODULE 51401551800
HONEYWELL 51401570-100 USPP 51401570100
HONEYWELL 51401583-100 INTERFACE CARD
HONEYWELL 51401583-100 USPP 51401583100
Honeywell 51401583-200 Network Interface Card 51401583200
HONEYWELL 51401632-150D USPP 51401632150D
Honeywell 51401635-150 Comm Control 51401635150
HONEYWELL 51401635-150 USPP 51401635150
HONEYWELL 51401642-150 USPP 51401642150
HONEYWELL 51401782-100 USPP 51401782100
HONEYWELL 51401946-100 USPP 51401946100
HONEYWELL 51402089-100 PC BOARD 51402089100
Honeywell 51402615-800 TDC 3000 K2LCN-8 Processor Card
HONEYWELL 51402755-100 51402755100 PROCESSOR 68020 W/16MEG K4SDR
HONEYWELL 51402755-100 BOARD PROCESSOR 51402755100
HONEYWELL 51402755-100 PC BOARD PROCESSOR 51402755100
HONEYWELL 51402755-100 USPP 51402755100
HONEYWELL 51403165-200 OPERATOR PANEL
HONEYWELL 51403422-150 HDW COMMUNICATION CONTROLLER
HONEYWELL 51403422-150 HDW COMMUNICATION CONTROLLER
HONEYWELL 51403476-150 NSFP 51403476150
Honeywell 51403519-160 51403519160 Memory Processor SEALED
HONEYWELL 51403519-160 51403519160 MEMORY PROCESSOR FOR TDC LINE
HONEYWELL 51403519-160 MEMORY PROCESSOR FOR TDC LINE
HONEYWELL 51403519-160 NSPP 51403519160
HONEYWELL 51403776-100 SPACER 51403776100 LCNP4M
HONEYWELL 51403776-100 SPACER BOARD REV. D 51403776100 m60W40-D6646
Honeywell 51403776-100 Spacer Board Rev.D 51403776100
HONEYWELL 51404127-250 USPP 51404127250
HONEYWELL 620-0073C ELPM ETHERNET LOOP PROCESSOR MODULE D216167
HONEYWELL 620-0073C ETHERNET LOOP PROCESSOR MODULE IN A
HONEYWELL 770211161131K003 USPP 770211161131K003
Honeywell 8001-0M0-1E Process Control w/ UMC551 Panel
HONEYWELL 80360206-001 USPP 80360206001
