安川H1000通用型矢量變頻器代理—武漢森東自控
H1000
更高端、更高效的安川重負載高性能變頻器！
概要
H1000
以更高性能為您拓展無限可能。
全新安川“H1000”重負載變頻器，在重型工業(yè)領(lǐng)域發(fā)揮穩(wěn)定出眾！
業(yè)內(nèi)首屈一指的驅(qū)動性能，源于我們對產(chǎn)品的絕對自信。
先進的電機驅(qū)動技術(shù)，帶來巔峰級的高效運行。
將我們的技術(shù)融入各個領(lǐng)域，定義高效便利、安全環(huán)保的驅(qū)動準則。
它能夠根據(jù)不同用途最大限度地發(fā)揮特長，無論在性能還是控制上都值得信賴！
安川始終致力于為您奉獻更精益求精的可靠品質(zhì)，
"H1000”正以其致臻姿態(tài)展現(xiàn)，全面助力您的工作。
容量范圍
200V級 0.4~110kW
400V級 0.4~355kW
應(yīng)用
升降機械
流體機械
金屬加工機械
搬運機械
特點
特點1 高輸出&高性能
● 符合用途的最適宜額定規(guī)格
■ Heavy Duty/Super Heavy Duty的雙重額定，可以根據(jù)負載特性，選擇最經(jīng)濟的容量
■ 根據(jù)額定，自動切換初始值、保護功能等
■ 0.4~560kW的大容量范圍，可以用于各種用途
HD/SHD選擇 HD(Heavy Duty)
<一般•重負載特性> SHD(Super Heavy Duty)
<超重負載特性>
過負載耐量 150% 1分鐘 150% 1分鐘
200% 3秒
用途 • 遞減轉(zhuǎn)矩負載：風機、泵、空調(diào)
• 重負載：壓縮機、起重機、平移等
• 超重負載：起重機升降、擠出機、機床等
» 橋式起重機的應(yīng)用例
» 塔式起重機的應(yīng)用例
● 最先進的電機驅(qū)動技術(shù)
■ 實現(xiàn)所有電機的控制
無論是驅(qū)動感應(yīng)電機或是同步電機（IPM電機/SPM電機），都能實現(xiàn)高性能的電流矢量控制。
■ 感應(yīng)電機和同步電機用變頻器可以通用
■ 可以通過參數(shù)設(shè)定，切換感應(yīng)電機與同步電機
● 全新的轉(zhuǎn)矩特性
■ 即使無傳感器也能做到零速高轉(zhuǎn)矩
能夠?qū)崿F(xiàn)以往較難做到的無傳感器*的同步電機驅(qū)動。驅(qū)動IPM電機時，零速就能輸出高起動轉(zhuǎn)矩。
*：速度檢測器（PG）、磁極檢測器
● 使用高性能電流矢量控制，感應(yīng)電機也能實現(xiàn)高起動轉(zhuǎn)矩
● 高性能電流矢量控制和絕對值編碼器的應(yīng)用
■ 高性能電流矢量控制，實現(xiàn)高起動轉(zhuǎn)矩和超低速運行
■ 高分辨率且穩(wěn)定的磁極位置檢出，實現(xiàn)平穩(wěn)地起動
■ V/f控制、無PG矢量控制時實現(xiàn)高性能
轉(zhuǎn)矩 轉(zhuǎn)矩 可調(diào)速范圍 速度精度 對應(yīng)編碼器和選購卡
（使用時注意事項）
V/f控制 3Hz 150%* 1:40 ±2-3% —
帶PG V/f控制 3Hz 150%* 1:40 ±0.03% (Incremental type)
Line Driver:PG-X3!
Complementary:PG-B3!
無PG矢量控制 0.3Hz 200%* 1:200 ±0.2% —
帶PG矢量控制 0min-1 200%* 1:1500 ±0.01% (Incremental type)
Line Driver:PG-X3!
Complementary:PG-B3!
PM用無PG
矢量控制 5%速度 100% 1:20 ±0.2% 不能用于升降機
PM用無PG
高級矢量控制 0min-1 200%* 1:100 ±0.2% 不能用于升降機，需要專用的IPM電機
PM用帶PG
矢量控制 0min-1 200%* 1:1500 ±0.01% (Incremental type)
Line Driver:PG-X3!
Complementary:PG-B3!
!：對應(yīng)ABZ脈沖、帶分頻功能
*：需要討論變頻器容量
● 配備豐富的自學習功能
■ 內(nèi)置多種自學習方式，無論是驅(qū)動感應(yīng)電機或是同步電機，都能充分發(fā)揮驅(qū)動性能
■ 自學習內(nèi)容還包括客戶的機械
■ 配備新方式的在線自學習
運行中可以一直檢出電機特性的變化，進行高精度的速度控制。
● 平穩(wěn)運行
■ 與以往產(chǎn)品相比，降低了轉(zhuǎn)矩脈動，實現(xiàn)更平穩(wěn)的運行
● 可靠的轉(zhuǎn)矩限制（驅(qū)動感應(yīng)電機、同步電機時）
■ 需要保護機械時，通過矢量控制下的高精度轉(zhuǎn)矩限制功能，限制輸出轉(zhuǎn)矩
■ 有突發(fā)的負載變化時，通過轉(zhuǎn)矩限制功能保護機械
● 高控制精度（驅(qū)動感應(yīng)電機、同步電機時）
■ 高控制精度提升機械性能
速度精度(±0.01%(帶矢量控制)、±0.2%(無PG矢量控制)、轉(zhuǎn)矩精度±5%)
■ 新方式的在線自學習和自適應(yīng)控制，抑制電機溫度上升時的影響
● 高響應(yīng)和防止振動•過沖
■ IM電機、PM電機都能實現(xiàn)50Hz以上的速度相應(yīng)
帶PG控制的場合
■ 機械剛性不足的場合，通過加減速補償（前饋功能），可以實現(xiàn)無振動•過沖的相應(yīng)。
速度控制器（ASR）的調(diào)試簡單
■ 加減速時間•S字特性切換，使加減速平穩(wěn)
● 高精度轉(zhuǎn)矩控制（驅(qū)動感應(yīng)電機、同步電機時）
■ IM電機、PM電機都能實現(xiàn)高精度轉(zhuǎn)矩控制（±5%）
*帶PG矢量控制時可以
■ 可以實現(xiàn)速度限制輸入方式、速度優(yōu)先回路動作、轉(zhuǎn)矩指令極性的微調(diào)
■ 適應(yīng)控制可以抑制電機溫度上升及電動/再生切換時的影響
控制模式 收卷機動作 收卷機動作
構(gòu)成
正常時的旋轉(zhuǎn)方向 正轉(zhuǎn) 反轉(zhuǎn) 正轉(zhuǎn) 反轉(zhuǎn)
極性指令 轉(zhuǎn)矩指令(TRFF) (+) (-) (-) (+)
速度限制(SLIM) (+) (-) (+) (-)
特點2 便利&環(huán)保
● 根據(jù)喜好定制變頻器
■ 配備可視編程功能DriveWorksEZ*
使用計算機，通過鼠標的拖放操作，可按照客戶的機械規(guī)格簡單定制變頻器。
能編制特殊動作和新的檢測功能等，并載入變頻器。
■ 配備USB端口，便于連接計算機
● 輕松調(diào)試
■ 自動設(shè)定最適宜的參數(shù)
使用用途選擇功能，只需選擇機械用途，即可自動設(shè)定最適宜的參數(shù)。無需繁瑣的參數(shù)設(shè)定，可縮短試運行
時間。
● 耐環(huán)境性
» 耐環(huán)境性設(shè)計
■ 備有耐濕、耐塵、耐振動等耐環(huán)境的強化產(chǎn)品
■ 同時備有防塵、防滴型IP54*等帶保護結(jié)構(gòu)的產(chǎn)品
*：準備中
» 符合RoHS指令
■ 標準產(chǎn)品符合RoHS（歐洲特定有害物質(zhì)使用限制）指令
» 降低噪音
■ 采用Swing PWM方式，在抑制電磁干擾的同時還降低了刺耳的噪音
» 抑制電源高次諧波
■ 標配高次諧波抑制用的直流電抗器（22kW以上）
■ 備有抑制高次諧波的12相、18相整流選購件*、高次諧波抑制濾波器
*：準備中?？蛻粜铚蕚?線圈、4線圈變壓器
● 多種通信選購卡
■ 標準配備RS-422/485通信功能
■ 安裝通信選購卡，即可用于PROFIBUS-DP、DeviceNet、CC-Link、CANopen、
LONWORKS*、MECHATROLINK-II*等各種現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)
*：準備中?？蛻粜铚蕚?線圈、4線圈變壓器
(注)產(chǎn)品名稱為各公司的注冊商標
■ 節(jié)省布線和空間，機械的設(shè)計、安裝、維護均方便
● 長壽命設(shè)計
» 變頻器設(shè)計壽命：10年
■ 采用使用年限長的風扇、電容器、繼電器、IGBT等部件，變頻器的設(shè)計壽命可達10年*
*：環(huán)境溫度40°C，負載率80%，24小時連續(xù)運行時的值。此數(shù)值隨時用條件而異。
» 電機壽命
■ 同步電機由于轉(zhuǎn)子無銅損，軸承溫度低，因此電機軸承的壽命約為感應(yīng)電機的2倍
» 診斷預測壽命的提醒信號輸出
■ 通過診斷預測壽命，可以輸出易損件維護時間的提醒信號
● 簡單維護
» 業(yè)界首創(chuàng)帶參數(shù)備份功能的可拆卸式端子排
■ 萬一變頻器發(fā)生故障，無需拆裝控制信號的接線和重新設(shè)定參數(shù)
» 支持工具DriveWizard Plus*
■ 使用計算機，可以一并管理數(shù)臺變頻器的參數(shù)
■ 配備各種監(jiān)視、參數(shù)編輯、曲線運行、示波等功能，使變頻器的調(diào)試和維護等作業(yè)更加方便
■ 從以往產(chǎn)品自動轉(zhuǎn)換參數(shù)的驅(qū)動器更換功能，在更換變頻器時，或萬一發(fā)生故障進行更換時
可省去參數(shù)設(shè)定的作業(yè)
» 參數(shù)拷貝功能
■ 標配的操作器內(nèi)置參數(shù)拷貝功能，可以簡單進行參數(shù)的上傳/下載
■ 使用帶USB拷貝單元的選購件，能簡單拷貝變頻器的參數(shù)
特點3 安全&高可靠性
● 安全環(huán)境
» 符合安全標準
■ 符合EN954-1 Cat.3及IEC/EN61508 SIL2(申請中)
■ 增加了可監(jiān)視安全功能動作的EDM(External Device Monitor)功能
● 確實可靠的制動功能
■ 使用過勵磁制動功能，無制動電阻也能緊急制動
■ 擴展了內(nèi)置制動晶體管的機型，若增加制動電阻，可獲得更大的制動力
» 停電時的安全停止
■ 配備停電時電機不自由運行，而能快速安全減速停止的KEB(Kinetic Energy Back-up)功能
規(guī)格
H1000 產(chǎn)品規(guī)格
可通過參數(shù)（C6-01）設(shè)定超重載（SND）/重載（HD）額定（出廠設(shè)定）。
● 400V級
項目 規(guī)格
型號 CIMR-HB4A 0003 0005 0006 0009 0015 0018
最大適用電機容量
(kW)*1 HD額定 0.75 1.5 2.2 3.7 5.5 7.5
SHD額定 0.4 0.75 1.5 2.2 3.7 5.5
輸
入 額定輸入電流
(A)*2 HD額定 3.2 4.4 6 10.4 15 20
SHD額定 1.5 2.5 4.7 8.9 11.7 16
輸
出 額定輸出容量
(kVA)*3 HD額定 2.6 3.7 4.2 7 11.3 13.7
SHD額定 1.4 2.6 3.7 4.7 8.4 11.4
額定輸出電流
(A) HD額定 3.4 4.8 5.5 9.2 14.8 18
SHD額定*4 1.8 3.4 4.8 6.2 11 15
過載耐量 重載額定：額定輸出電流的150% 60秒
超重載額定：額定輸出電流的150% 60秒或額定輸出電流的200% 3秒
（用于往復性負載的用途時，需要降低額定值）
載波頻率 2~15kHz（可通過參數(shù)變更）
最大輸出電壓(V) 三相380~480V（對應(yīng)輸入電壓）
最高輸出頻率(Hz) 400Hz（可通過參數(shù)變更）
電
源 額定電壓•額定頻率 AC：三相380~480V 50/60Hz
DC：510~680V
允許電壓波動 -15~10%
允許頻率波動 ±5%
電源設(shè)備容量(kVA) HD額定 2.3 4.3 6.1 10 14.6 19.2
SHD額定 1.3 2.3 4.3 8.2 10.7 14.5
項目 規(guī)格
型號 CIMR-HB4A 0024 0031 0039 0045 0060 0075
最大適用電機容量
(kW)*1 HD額定 11 15 18.5 22 30 37
SHD額定 7.5 11 15 18.5 22 30
輸
入 額定輸入電流
(A)*2 HD額定 29 39 44 43 58 71
SHD額定 21 31 41 36 43 58
輸
出 額定輸出容量
(kVA)*3 HD額定 18.3 24 30 34 46 57
SHD額定 16.0 21 26 32 40 50
額定輸出電流
(A) HD額定 24 31 39 45 60 75
SHD額定*4 21 27 34 42 52 65
過載耐量 重載額定：額定輸出電流的150% 60秒
超重載額定：額定輸出電流的150% 60秒或額定輸出電流的200% 3秒
（用于往復性負載的用途時，需要降低額定值）
載波頻率 2~15kHz（可通過參數(shù)變更）
最大輸出電壓(V) 三相380~480V（對應(yīng)輸入電壓）
最高輸出頻率(Hz) 400Hz（可通過參數(shù)變更）
電
源 額定電壓•額定頻率 AC：三相380~480V 50/60Hz
DC：510~680V
允許電壓波動 -15~10%
允許頻率波動 ±5%
電源設(shè)備容量(kVA) HD額定 28 38 47 39 53 65
SHD額定 19 28 38 33 39 53
● 400V級
項目 規(guī)格
型號 CIMR-HB4A 0091 0112 0150 0180 0216 0260 0304
最大適用電機容量
(kW)*1 HD額定 45 55 75 90 110 132 160
SHD額定 37 45 55 75 90 110 132
輸
入 額定輸入電流
(A)*2 HD額定 86 105 142 170 207 248 300
SHD額定 71 86 105 142 170 207 248
輸
出 額定輸出容量
(kVA)*3 HD額定 69*4 85*4 114*5 137*5 165*5 198*5 232*5
SHD額定 61 74 98 126 149 183 206
額定輸出電流
(A) HD額定 91*4 112*4 150*5 180*5 216*5 260*5 304*5
SHD額定*4 80 97 128 165 240 240 270
過載耐量 重載額定：額定輸出電流的150% 60秒
超重載額定：額定輸出電流的150% 60秒或額定輸出電流的200% 3秒
（用于往復性負載的用途時，需要降低額定值）
載波頻率 2~10kHz（可通過參數(shù)變更）
最大輸出電壓(V) 三相380~480V（對應(yīng)輸入電壓）
最高輸出頻率(Hz) 400Hz（可通過參數(shù)變更）
電
源 額定電壓•額定頻率 AC：三相380~480V 50/60Hz
DC：510~680V
允許電壓波動 -15~10%
允許頻率波動 ±5%
電源設(shè)備容量(kVA) HD額定 79 96 130 155 189 227 274
SHD額定 65 79 96 130 156 190 227
項目 規(guī)格
型號 CIMR-HB4A 0370 0450 0515 0605
最大適用電機容量
(kW)*1 HD額定 185 220 250 -
SHD額定 160 185 220 315
輸
入 額定輸入電流
(A)*2 HD額定 346 410 465 -
SHD額定 300 346 410 584
輸
出 額定輸出容量
(kVA)*3 HD額定 282*2 343*2 392*2 -
SHD額定 230 282 343 461
額定輸出電流
(A) HD額定 370*5 450*6 515*6 -
SHD額定*4 302 370 450 605
過載耐量 重載額定：額定輸出電流的150% 60秒
超重載額定：額定輸出電流的150% 60秒或額定輸出電流的200% 3秒
（用于往復性負載的用途時，需要降低額定值）
載波頻率 2~5kHz（可通過參數(shù)變更）
最大輸出電壓(V) 三相380~480V（對應(yīng)輸入電壓）
最高輸出頻率(Hz) 150Hz（可通過參數(shù)變更）
電
源 額定電壓•額定頻率 AC：三相380~480V 50/60Hz
DC：510~680V
允許電壓波動 -15~10%
允許頻率波動 ±5%
電源設(shè)備容量(kVA) HD額定 316 375 425 -
SHD額定 274 316 375 534
*1： 最大適用電機容量為本公司制造的4極、50Hz、400V標準電機的容量。更嚴密的選擇方法是選擇機型時，應(yīng)使變頻器額定輸出電流大于電機額定電流。
*2： 表示額定輸出電流時的值。額定輸入電流值不僅受到電源變壓器、輸入側(cè)電抗器、接線情況的影響，而且還隨電源側(cè)阻抗而波動。
*3： 額定輸出容量在額定輸出電壓為440V的條件下計算得出。
*4： 載波頻率為2kHz時的數(shù)值。提高載波頻率時，需要降低電流。
*5： 載波頻率為8kHz時的數(shù)值。提高載波頻率時，需要降低電流。
*6： 載波頻率為5kHz時的數(shù)值。提高載波頻率時，需要降低電流。
● 通用規(guī)格
項目 規(guī)格
控
制
特
性 控制方式 V/f控制、帶PG V/f控制、無PG矢量控制、PM用無PG矢量控制、
PM用無PG高級矢量控制、PM用帶PG矢量控制
頻率控制范圍 0.01~400Hz
頻率精度
(溫度波動) 數(shù)字式指令：最高輸出頻率的±0.01%以內(nèi)(-10~+40°C)
模擬量指令：最高輸出頻率的±0.1%以內(nèi)(25~±10°C)
頻率設(shè)定分辨率 數(shù)字式指令：0.01Hz
模擬量指令：0.03Hz/60Hz(11bit)
輸出頻率分辨率
(運算分辨率) 0.001Hz
頻率設(shè)定信號 -10~+10V，0~+10V，4~20mA，脈沖序列
起動轉(zhuǎn)矩 150%/3Hz(無PG V/f控制、帶PG V/f控制)
200%/0.25*1(無PG矢量控制)
200%/0min-1*1(帶PG矢量控制、PM用帶PG矢量控制、PM用無PG高級矢量控制)
100%/5%(PM用無PG矢量控制)
速度控制范圍 1:1500(帶PG矢量控制，PM用帶PG矢量控制)
1:200(無PG矢量控制)
1:40(無PG V/f控制、帶PG V/f控制)
1:20(PM用無PG矢量控制)
1:100(PM用無PG高級矢量控制)
速度控制精度 ±0.2%(25°C±10°C)(無PG矢量控制)*2
±0.01%(25°C±10°C)(帶PG矢量控制)
速度響應(yīng) 10Hz(25°C±10°C)(無PG矢量控制)，50Hz(25°C±10°C)(帶PG矢量控制)
(進行了旋轉(zhuǎn)型自學習時：溫度波動除外)
轉(zhuǎn)矩極限 有(通過參數(shù)進行設(shè)定。僅限矢量控制時可在4個象限單獨設(shè)定)
加減速時間 0.00~6000.0秒(加減速單獨設(shè)定：4種切換)
制動轉(zhuǎn)矩 400V 30kW以下為內(nèi)置制動晶體管
1.短時間平均減速轉(zhuǎn)矩*3： 電機容量0.4/0.75kW：100%以上
電機容量1.5kW：50%以上
電機容量2.2kW以上：20%以上(使用過勵磁減速/高滑差制動時：40%)
2.連續(xù)再生轉(zhuǎn)矩： 約20%(連續(xù)制動電阻選購件時*4約125%，10%ED，10秒，內(nèi)置制動晶體管)
主要的控制功能 轉(zhuǎn)矩控制、DROOP控制、速度控制/轉(zhuǎn)矩控制切換運行、前饋控制、零伺服功能、
瞬時停電再起動、速度搜索、過轉(zhuǎn)矩檢出、轉(zhuǎn)矩限制、17段速運行(最大)、
加減速切換、S字加減速、3線制順控、自學習(旋轉(zhuǎn)形、停止形)、在線自學習、
過勵磁制動、高滑差制動、PID控制(帶暫停功能)、節(jié)能控制、
MEMOBUS通信(RS-485/422最大115.2kbps)、故障重試、各種用途選擇功能、
DriveWorksEZ(編程功能)、帶參數(shù)備份功能的可拆卸式端子排等
保
護
功
能 電機保護 電子熱保護
瞬時過電流保護 重載額定輸出電流的200%以上時停止
過載保護 額定輸出電流的150% 60秒停止、200% ３秒停止(超重載(SHD)額定時)*5
過電壓保護 400V級：主回路直流電壓約為820V以上時停止
低電壓保護 400V級：主回路直流電壓約為380V以下時停止
瞬時停電補償 停電15毫秒以內(nèi)*6，進行瞬時停電補償(出廠設(shè)定)根據(jù)參數(shù)的設(shè)定，約2秒內(nèi)停電
恢復，繼續(xù)運行*7
散熱片過熱保護 由熱敏電阻保護
制動電阻器過熱保護 檢出制動電阻器(選購件ERF型3%ED)過熱
防止失速 加減速中防止失速、運行中防止失速
接地短路保護 通過電子回路保護*8
充電中顯示 在主回路直流電壓達到約50V以下前充電指示燈點亮
環(huán)
境 安裝場所 室內(nèi)
環(huán)境溫度 -10~+40°C(封閉壁掛型)，-10~+50°C(柜內(nèi)安裝型)
濕度 95%RH以下(不得結(jié)露)
保存溫度 -20~+60°C(運輸期間等的短時間溫度)
海拔高度 1000m以下
振動 10~20Hz：9.8m/s2
20~55Hz：5.9m/s2(4A0003~4A0150)，2.0m/s2(4A0180~4A0605)
適用的安全標準 EN61800-5-1，EN954-1 CAT.3*9，IEC/EN61508 SIL2*9
(注)從安全輸入到輸出切斷的時間為1ms以下。
保護結(jié)構(gòu) 柜內(nèi)安裝型(IP00)、封閉壁掛型(NEMA TYPE 1)*10
*1： 需要探討變頻器的容量。
*2： 根據(jù)不同的安裝條件和電機種類，速度控制精度有所不同。詳情請向本公司咨詢。
*3： 短時間平均減速轉(zhuǎn)矩為電機單機在最短時間內(nèi)從50Hz減速時的減速轉(zhuǎn)矩(因電機的特性而異)。
*4： 連接再生轉(zhuǎn)換器、再生單元、制動單元、制動電阻器或制動電阻單元時，請將L3-04(減速中防止失速功能選擇)設(shè)定為0(無效)。如未設(shè)定，可能無法在規(guī)定的減速時間內(nèi)停止。
*5： 輸出頻率低于6Hz時，即使為額定輸出電流的150% 60秒以內(nèi)，過載保護功能可能也會動作
*6 根據(jù)轉(zhuǎn)速或負載條件，減速時間可能會更短。
*7： 因容量和負載而異。400V級11kW(CIMR-HB4A0031)以下時，為確保瞬時停電補償達到2秒，需要瞬時停電補償單元。
*8： 由于運行中的電機線圈內(nèi)部有接地短路的可能，所以在下述條件下有時不能起到保護作用。
•電機電纜或端子排等的低電阻接地回路。
•在接地短路狀態(tài)下接通變頻器電源時。
*9： 申請中。
*10： 拆下NEMA Type1的變頻器(4A0003~4A0039)上部保護罩后，防護等級變?yōu)镮P20。
具體型號：
H1000變頻器型號 三相400V
CIMR-HB4A0003|0.4KW
CIMR-HB4A0005|0.75KW
CIMR-HB4A0006|1.5KW
CIMR-HB4A0009|2.2KW
CIMR-HB4A0015|3.7/4KW
CIMR-HB4A0018|5.5KW
CIMR-HB4A0024|7.5KW
CIMR-HB4A0031|11KW
CIMR-HB4A0039|15KW
CIMR-HB4A0045|18.5KW
CIMR-HB4A0060|22KW
CIMR-HB4A0075|30KW
CIMR-HB4A0091|37KW
CIMR-HB4A0112|45KW
CIMR-HB4A0150|55KW
CIMR-HB4A0180|75KW
CIMR-HB4A0216|90KW
CIMR-HB4A0260|110KW
CIMR-HB4A0304|132KW
CIMR-HB4A0370|160KW
CIMR-HB4A0450|185KW
CIMR-HB4A0515|220KW
CIMR-HB4A0605|315KW
型號(配件)
CDBR-4030B(制動單元)
CDBR-4045B(制動單元)
CDBR-4220B(制動單元)
PG-B2(速度反饋卡)
PG-X2(速度反饋卡)
PG-B3（異步）
PG-X3（同步）
PG-E3（同步）
PG-F3（同步）
SI-P1(編碼器DP通訊卡)
SI-N1(Devicenet通訊卡)
SI-P3(編碼器DP通訊卡)
SI-N3(Devicenet通訊卡)
SI-S3(通訊卡)
SI-C3(通訊卡)
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