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IC693MDL734花兒都笑了
天才是百分之一的靈感加百分之九十九的汗水。——愛迪生
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一、實訓(xùn)任務(wù)
1.四則運算指令編程：
(1) 自行編程分別計算＋32767＋1＝？、－32768－1＝？及15/4＝？控制要求：分別用16 位的加、減指令，及自增1、自減1 指令編程，要求運行后觀察標(biāo)志位的狀態(tài)，并分析原因。
(2) 自行編程計算3000×20＝？15/4＝？控制要求：編寫并運行程序，觀察運行結(jié)果，指出乘積、商及余數(shù)所存在的單元及內(nèi)容。
注：以上兩個題目可以分別編程，也可以合在一起編程。
2、邏輯運算指令編程：
(1) 自行編程分別計算：K20與K11=?、K20 或K11=?、K20 異或K11=？控制要求：編寫并運行程序，寫出運行結(jié)果。
(2) 自行編程：從X0～X17 傳送一個數(shù)到D0，若為正數(shù)則不處理，若為負(fù)數(shù)則取補后再傳送到D0。
注：以上兩個題目可以分別編程，也可以合在一起編程。
3、自動售貨機(jī)控制
售貨機(jī)自動控制系統(tǒng)主要包括：記幣系統(tǒng)、比較系統(tǒng)、選擇系統(tǒng)、飲料供應(yīng)系統(tǒng)、退幣系統(tǒng)和報警系統(tǒng)。
（1）計幣系統(tǒng)
當(dāng)有顧客買飲料時，投入的錢幣經(jīng)過感應(yīng)器，感應(yīng)器記憶投幣的個數(shù)且傳送到檢測系統(tǒng)（即電子天平）和計幣系統(tǒng)。只有當(dāng)電子天平測量的重量少于誤差值時，允許計幣系統(tǒng)進(jìn)行疊加錢幣，疊加的錢幣數(shù)據(jù)存放在數(shù)據(jù)寄存器D2中。如果不正確時，認(rèn)為是假幣，則退出投幣，等待新顧客。假設(shè)本系統(tǒng)有1角投幣如口、2元投幣入口、5元投幣入口。
（2）比較系統(tǒng)
投入完畢后，系統(tǒng)會把D2內(nèi)錢幣數(shù)據(jù)和可以購買飲料的價格進(jìn)行區(qū)間比較，當(dāng)投入的錢幣小于2元時，指示燈Y0亮，顯示投入的錢幣不足。此時可以再投幣或選擇退幣。當(dāng)投入的錢幣在2～3元之間時，汽水選擇指示燈長亮。當(dāng)大于3元時，汽水和咖啡的指示燈同時長亮。此時可以選擇飲料或選擇退幣。（假設(shè)本售貨機(jī)只出售汽水和咖啡，汽水2元/杯、咖啡3元/杯）。
（3）選擇系統(tǒng)
比較電路完成后選擇電路指示燈是長亮的，當(dāng)按下汽水或咖啡選擇，相應(yīng)的選擇指示燈由長亮轉(zhuǎn)為以1秒為周期的閃爍。當(dāng)飲料供應(yīng)完畢時，閃爍同時停止。（飲料流出時間為7秒。）
（4）飲料供應(yīng)系統(tǒng)
當(dāng)按下選擇按鈕時，相應(yīng)的電磁閥和電機(jī)同時啟動。在飲料輸出的同時，減去相應(yīng)的購買錢幣數(shù)。當(dāng)飲料輸出達(dá)到7秒時，電磁閥首先關(guān)斷，小電機(jī)繼續(xù)工作0.5秒后停機(jī)。此小電機(jī)的作用是：在輸出飲料時，加快輸出。在電磁閥關(guān)斷時，給電磁閥加壓，加速電磁閥的關(guān)斷。（由于售貨機(jī)是長期使用，電磁閥使用過多時，返回彈力減少，不能完全關(guān)斷會出現(xiàn)漏飲料的現(xiàn)象。此時延長0.5秒起到電磁閥加壓的作用，使電磁閥可以完好的關(guān)斷。）
（5）退幣系統(tǒng)
當(dāng)顧客購?fù)觑嬃虾?，多余的錢幣只要按下退幣按鈕。系統(tǒng)就會把數(shù)據(jù)寄存器D2內(nèi)的錢幣數(shù)首先除以10得到整數(shù)部分，是1元錢需要退回的數(shù)量，存放在D10里，余數(shù)存放在D11里。再用D11除以5得到的整數(shù)部分是5角錢需要退回的數(shù)量，存放再D12里，余數(shù)存放在D13里。最后D13里面的數(shù)值，就是1角錢需要退回的數(shù)量。在選擇退幣的同時啟動3個退幣電機(jī)。3個感應(yīng)器開始計數(shù)，當(dāng)感應(yīng)器記錄的個數(shù)等于數(shù)據(jù)寄存器退回的幣數(shù)時，退幣電機(jī)停止運轉(zhuǎn)。
（6）報警系統(tǒng)
報警系統(tǒng)如果時非故障報警，只要通過網(wǎng)絡(luò)通知送液車或送幣車即可。但是如果是故障報警則需要通知維修人員到現(xiàn)場進(jìn)行維修，同時停止服務(wù)，避免造成顧客的損失。
二、實訓(xùn)目標(biāo)
1. 掌握四則運算指令的應(yīng)用。
2. 掌握邏輯運算指令的應(yīng)用。
3. 通過程序的調(diào)試，進(jìn)一步牢固掌握常用功能指令的特點。
4..學(xué)會用常用功能指令編程的方法。
三、實訓(xùn)條件
1、FX2N-48MT的PLC一臺，一字螺絲刀一把
2、開關(guān)、導(dǎo)線若干，連接電纜一根
3、PC一臺
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