AC伺服系統(tǒng) FALDIC-W系列
標(biāo)準(zhǔn)配備減震控制功能，有2個(gè)RS-485通信接口。調(diào)試簡(jiǎn)單。IP67規(guī)格。符合RoHS標(biāo)準(zhǔn)。
Feature 1
減振控制
功能
最大限度抑制機(jī)械振動(dòng) 本公司獨(dú)創(chuàng)的減振控制功能（正在申請(qǐng)專利）
■為解決機(jī)器人手臂前端等的振動(dòng)問題，標(biāo)準(zhǔn)配備「減振控制功能」。
標(biāo)準(zhǔn)配備本公司獨(dú)創(chuàng)的「減振控制功能」，可以減少低剛性機(jī)械的振動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械的高節(jié)拍運(yùn)行。
Feature 2
參數(shù)的
一體化管理
用上位控制器實(shí)現(xiàn)參數(shù)的一體化管理
■ 標(biāo)準(zhǔn)配備RS-485 2個(gè)通信接口
上位控制器與各伺服放大器之間采用RS-485通信。
上位控制器可以一體化管理伺服放大器的參數(shù)。
Feature 3
調(diào)試簡(jiǎn)單
利用簡(jiǎn)易調(diào)試功能可實(shí)現(xiàn)機(jī)械 和伺服電機(jī)的最理想的匹配
只需在參數(shù)中設(shè)定簡(jiǎn)單的機(jī)械運(yùn)行代碼，伺服放大器就可自動(dòng)將機(jī)械與伺服電機(jī)調(diào)試到最理想的狀態(tài)。在沒有 安裝上位控制裝置的情況下，可以進(jìn) 行調(diào)試作業(yè)，從而為縮短工期做出了 貢獻(xiàn)。
Feature 4
IP 67
（伺服電機(jī)）
伺服電機(jī)具有防水 和防塵的特點(diǎn)
伺服電機(jī)對(duì)應(yīng)IP 67 ※標(biāo)準(zhǔn)。即使在有水、塵埃的環(huán)境下也能使用。
※不包括G Y S 電機(jī)的軸端和連接器部分。 不包括GYG電機(jī)的軸端。GYG電機(jī)的1.8kW、 2.9kW為IP 65。
Feature 5
符合RoHS
標(biāo)準(zhǔn)
環(huán)保型產(chǎn)品
符合歐洲電子電器設(shè)備中禁止使用特 定有害物質(zhì)(RoHS)標(biāo)準(zhǔn)。是不含有6種有害物質(zhì)的環(huán)保型伺服產(chǎn)品。
<6種有害物質(zhì)>
鉛、汞、鎘、六價(jià)鉻、多溴聯(lián)苯（PBB）、 多溴二苯醚(PBDE)
標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 型號(hào)說明
電機(jī)型號(hào) GYS500DC2-T2□ GYS101DC2-T2□ GYS201DC2-T2□ GYS401DC2-T2□ GYS751DC2-T2□
額定輸出 〔kW〕 0.05 0.1 0.2 0.4 0.75
額定轉(zhuǎn)矩〔N•m〕 0.159 0.318 0.637 1.27 2.39
最大轉(zhuǎn)矩〔N•m〕 0.478 0.955 1.91 3.82 7.17
額定轉(zhuǎn)速〔r/min〕 3000
最大轉(zhuǎn)速〔r/min〕 5000
慣性矩〔kg•m2〕 0.0192×10-4 0.0371×10-4 0.135×10-4 0.246×10-4 0.853×10-4
額定電流〔A〕 0.85 0.85 1.5 2.7 4.8
最大電流〔A〕 2.55/TD> 2.55 4.5 8.1 14.4
絕緣等級(jí) B 類
額定 連續(xù)額定
通風(fēng)保護(hù) 全封閉•自行冷卻（IP67 不包括軸穿過部分及連接器部分）
端子（電機(jī)） 電纜0.3 米( 帶連接器)
端子（檢驗(yàn)器） 電纜0.3 米( 帶連接器)
過熱保護(hù) 無( 使用伺服放大器檢測(cè))
安裝方式 法蘭安裝IMB5（L51)，IMV1（L52），IMV3（L53）
軸端 直軸、帶鍵
涂飾色 N1.5
檢驗(yàn)器 17 位編碼器( 增量)
振動(dòng) V5 以下
使用場(chǎng)地、海拔高度、氣氛 室內(nèi)、1000m 以下、無腐蝕性、易燃性氣體以及粉塵和油霧的場(chǎng)所
周圍溫度、濕度 -10～+40℃，90%RH 以下（無結(jié)露）
耐振動(dòng) 〔m/s2〕 49
重量 〔kg〕 0.45 0.55 1.2 1.8 3.4
帶制動(dòng)電機(jī)
電機(jī)型號(hào) GYS500DC2
-T2□-B GYS101DC2
-T2□-B GYS201DC2
-T2□-B GYS401DC2
-T2□-B GYS751DC2
-T2□-B
額定輸出〔kW〕 0.05 0.1 >0.2 0.4 0.75
額定轉(zhuǎn)矩 〔N•m〕 0.159 0.318 0.637 1.27 2.39
靜摩擦轉(zhuǎn)矩〔N•m〕 0.34 1.27 2.45
慣量〔kg•m2〕 0.0223×10-4 0.0402×10-4 0.159×10-4 0.270×10-4 0.949×10-4
額定電壓〔Ｖ〕 DC24±10％
吸合時(shí)間〔ms〕 35 40 60
釋放時(shí)間〔ms〕 10 20 25
消耗功率〔W〕 6.1（20℃時(shí)） 7.3（20℃時(shí)） 8.5（20℃時(shí)）
重量〔kg〕 0.6 0.7 1.7 2.3 4.2
型號(hào)說明
GYS500DC2-T2□
0.05kW
GYS101DC2-T2□
0.1kW
GYS201DC2-T2□
0.2kW
GYS401DC2-T2□
0.4kW
GYS751DC2-T2□
0.75kW
標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 型號(hào)說明
電機(jī)型號(hào) GYG501CC2
-T2□ GYG751CC2
-T2□ GYG102CC2
-T2□ GYG152CC2
-T2□ GYG202CC2
-T2□
額定輸出
〔kW〕 0.5 0.75 1.0 1.5 2.0
額定轉(zhuǎn)矩
〔N•m〕 2.39 3.58 4.77 7.16 9.55
最大轉(zhuǎn)矩
〔N•m〕 7.2 10.7 14.3 21.5 28.6
額定旋轉(zhuǎn)速度
〔r/min〕 2000
最大旋轉(zhuǎn)速度
〔r/min〕 3000
慣性矩
〔kg•m2〕 7.96×10-4 11.55×10-4 15.14×10-4 22.33×10-4 29.51×10-4
額定電流
〔A〕 3.5 5.2 6.4 10.0 12.3
最大電流
〔A〕 10.5 15.6 19.2 30.0 36.9
絕緣等級(jí) F 類
額定 連續(xù)額定
保護(hù)通風(fēng) 全封閉•自行冷卻（IP67 不包括軸穿過部分及連接器部分）
端子（電機(jī)） 佳能連接器
端子（檢驗(yàn)器） 佳能連接器
過熱保護(hù) 無（由伺服放大器檢出）
安裝方式 法蘭安裝IMB5 (L51)，IMV1（L52），IMV3（L53）
軸端 直軸、帶鍵、有油封
涂飾色 N1.5
檢驗(yàn)器 17 位編碼器( 增量)
振動(dòng) V10 以下
使用場(chǎng)地、
海拔高度、氣氛 室內(nèi)、1000m 以下、無腐蝕性、易燃性氣體以及粉塵和油霧的場(chǎng)所
環(huán)境溫度、
濕度 -10～+40℃，90%RH 以下（無結(jié)露）
耐振動(dòng)
〔m/s2〕 24.5
重量
〔kg〕 5.3 6.4 7.5 9.8 12.0
制動(dòng)電機(jī)
電機(jī)型號(hào) GYG501CC2
-T2□-B GYG751CC2
-T2□-B GYG102CC2
-T2□-B GYG152CC2
-T2□-B GYG202CC2
-T2□-B
額定輸出
〔kW〕 0.5 0.75 1.0 1.5/TD> 2.0
額定轉(zhuǎn)矩
〔N•m〕 2.39 >3.58 4.77 7.16 9.55
靜摩擦轉(zhuǎn)矩
〔N•m〕 17
慣量
〔kg•m2〕 10×10-4 13.6×10-4 17.2×10-4 24.4×10-4 31.6×10-4
額定電壓
〔Ｖ〕 DC24 ±10％
吸合時(shí)間
〔ms〕 120
釋放時(shí)間
〔ms〕 30
消耗功率
〔W〕 14（at20℃）
重量
〔kg〕 7.5 8.6 9.7 12.0 14.2
型號(hào)說明：
GYG501CC2-T2□
0.5kW
GYG751CC2-T2□
0.75kW
GYG102CC2-T2□
1.0kW
GYG152CC2-T2□
1.5kW
GYG202CC2-T2□
2.0kW
標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 型號(hào)說明
電機(jī)型號(hào) GYG501BC2
-T2□ GYG851BC2
-T2□ GYG132BC2
-T2□ GYG182BC2
-T2□ GYG292BC2
-T2□
額定輸出
〔kW〕 0.5 0.85 1.3 1.8 2.9
額定轉(zhuǎn)矩
〔N•m〕 3.18 5.41 8.28 11.5 18.5
最大轉(zhuǎn)矩
〔N•m〕 9.5 16.2 24.8 27.6 44.6
額定旋轉(zhuǎn)速度
〔r/min〕 1500
最大旋轉(zhuǎn)速度
〔r/min〕 3000
慣性矩
〔kg•m2〕 11.55×10-4 15.15×10-4 22.33×10-4 29.5×10-4 43.3×10-4
額定電流
〔A〕 4.7 7.3 11.5 17.8 23.6
最大電流
〔A〕 14.1 21.9 34.5 >42.7 56.6
絕緣等級(jí) >F 類
額定 連續(xù)額定
保護(hù)通風(fēng) 全封閉•自行冷卻（IP67 不包括軸穿過部分及連接器部分） 全封閉•自行冷卻（IP65 不包括軸穿過部分）
端子（電機(jī)） 佳能連接器
端子（檢驗(yàn)器） 佳能連接器
過熱保護(hù) 無（由伺服放大器檢出）
安裝方式 法蘭安裝IMB5 (L51)，IMV1（L52），IMV3（L53）
軸端 直軸、帶鍵、有油封 直軸、帶鍵、附Tap、有油封
涂飾色 N1.5
檢驗(yàn)器 17 位編碼器( 增量)
振動(dòng) >V10 以下 V15 以下
>使用場(chǎng)地、
海拔高度、氣氛 室內(nèi)、1000m 以下、無腐蝕性、易燃性氣體以及粉塵和油霧的場(chǎng)所
環(huán)境溫度、
濕度 -10～+40℃，90%RH 以下（無結(jié)露） 0～+40℃，90%RH 以下（無結(jié)露）
耐振動(dòng)
〔m/s2〕 24.5 19.6
重量
〔kg〕 6.4 7.5 9.8 16.5 20.5
制動(dòng)電機(jī)
電機(jī)型號(hào) GYG501BC2
-T2□-B GYG851BC2
-T2□-B GYG132BC2
-T2□-B GYG182BC2
-T2□-B GYG292BC2
-T2□-B
額定輸出
〔kW〕 0.5 0.85 1.3 1.8 2.9
額定轉(zhuǎn)矩
〔N•m〕 3.18 5.41 8.28 11.5 18.6
靜摩擦轉(zhuǎn)矩
〔N•m〕 17 32
慣量
〔kg•m2〕 13.6×10-4 17.3×10-4 24.5×10-4 42.3×10-4 56.0×10-4
額定電壓
〔Ｖ〕 DC24 ±10％
吸合時(shí)間
〔ms〕 120 170
釋放時(shí)間
〔ms〕 30 50
消耗功率
〔W〕 14（20℃時(shí)） 34.7（20℃時(shí)）
重量
〔kg〕 8.6 9.7 12.0 23.5 27.5
型號(hào)說明
GYG501BC2-T2□
0.5kW
GYG851BC2-T2□
0.85kW
GYG132BC2-T2□
1.3kW
GYG182BC2-T2□
1.8 kW
GYG292BC2-T□
2.9 kW
型號(hào)說明
電機(jī)額定旋轉(zhuǎn)數(shù) 3000[r/min] 2000[r/min] 1500[r/min]
適用電機(jī)輸出 0.05kW 0.1kW 0.2kW 0.4kW 0.75kW 0.5kW 0.75kW 1kW 1.5kW 2kW 0.5kW 0.85kW 1.3kW 1.8kW 2.9kW
型號(hào)
RYC□□□ D3-VVT2 500 101 201 401 751
C3-VVT2 501 751 102 152 202
B3-VVT2 501 851 132 182 292
外型框編號(hào) 框1 框2 框3 框2 框3 框3A
重量〔kg〕 1.0 1.5 2.5 1.5 2.5 2.6
電源 主電源 相數(shù) 單相 單相、三相 三相 単相、三相 三相
電壓
頻率 AC200 ～ 230V -15 ～ +10%（單相時(shí): -10 ～ +10%）
50/60Hz
控制電源 相數(shù) 単相
電壓
頻率 AC200 ～ 230V -15 ～ +10%
50/60Hz
控制方式 IGBT PWM 正弦波驅(qū)動(dòng)
反饋 17 位編碼器（增量）
功
能
•
輸
入
輸 出
信
號(hào) 指令序列輸入
(CONT1 ～ 5) (1)伺服ON、(2)＋超程、(3)－超程、(4)緊急停止、(5) P 動(dòng)作、(6)自由命令(7)反共振頻率選擇1、(8)反共振頻率選擇2、(9)切換控制模式、(10)外部再生電阻過熱、(11)報(bào)警復(fù)位
以上功能可以分配在指令順序控制輸入CONT1 ～ 5 上( ※ 1)
指令序列輸出
(OUT1 ～ 4) (1)伺服就緒、(2)定位結(jié)束、(3)伺服報(bào)警檢出a 接點(diǎn)、(4)伺服報(bào)警檢出b 接點(diǎn)、(5)輸出發(fā)電制動(dòng)、(6)檢出超程(7)檢出緊急停止、(8)零偏差、(9)零速度、(10)檢出電流限定、(11)制動(dòng)時(shí)間
以上功能可以分配在指令順序控制輸出OUT1 ～ 4 上
編碼器信號(hào)
分頻輸出 分頻設(shè)定 脈沖輸出數(shù)設(shè)定16 ～ 32768 pulse/rev
信號(hào)形式 (1)驅(qū)動(dòng)線輸出A 相、B 相、Z 相(2)集電極開路輸出Z 相
監(jiān)控輸出 輸出用于信號(hào)測(cè)定的模擬量電壓( 雙振、單振) × 2 輸出（1）速度命令、（2）速度返回、（3）轉(zhuǎn)矩命令、（4）位置偏差、（5）位置偏差擴(kuò)大、（6）脈沖命令頻率
以上功能可以分配在監(jiān)控器輸出MON1 ～ 2，利用參數(shù)可以設(shè)定輸出電壓值及速度。
位置控制 最大命令脈沖頻率 輸入脈沖頻率( 最大) 命令1MHz( 差動(dòng))、200kHz( 集電極開路)、分頻輸出500kHz( 差動(dòng))
輸入脈沖信號(hào)形式 (1) RS-422 驅(qū)動(dòng)線信號(hào)、(2)對(duì)應(yīng)開路連接器信號(hào)的2 種方式
輸入脈沖種類 (1)命令脈沖/ 命令符號(hào)、(2)正轉(zhuǎn)脈沖/ 反轉(zhuǎn)脈沖、(3) 90°位相差2 信號(hào)的3 種方式可以選擇
命令脈沖補(bǔ)償 命令脈沖× 命令脈沖補(bǔ)償α (1 ～ 32767)
命令脈沖補(bǔ)償β (1 ～ 32767)
作為位置命令 可設(shè)定四種命令脈沖補(bǔ)償α，并可隨時(shí)切換。
輸入位置控制 (1)命令脈沖補(bǔ)償α選擇1、(2)命令脈沖補(bǔ)償α選擇2、(3)清除偏差、(4)禁止命令脈沖
以上的功能可分配在指令序列輸入CONT1 ～ 5 ( ※ 1)
速度控制 速度控制范圍 1:5000
設(shè)定加減速時(shí)間 0 ～ 10s/2000r/min、加速時(shí)間和減速時(shí)間可分別設(shè)定、可分別設(shè)定2 種加速/ 減速時(shí)間、并能進(jìn)行S 字加減速
輸入外部速度命令 利用模擬量電壓命令可進(jìn)行速度控制，由參數(shù)設(shè)定± 10V 輸入、電壓與速度對(duì)應(yīng)、偏移
設(shè)定內(nèi)部速度 在內(nèi)部參數(shù)中可設(shè)定3 種的速度
輸入速度控制 (1)多段速度選擇1、(2)多段速度選擇2、(3)正轉(zhuǎn)、(4)反轉(zhuǎn)、(5)選擇加減速時(shí)間
以上的功能可分配在指令序列輸入CONT1 ～ 5 ( ※ 1)
轉(zhuǎn)矩控制 輸入外部轉(zhuǎn)矩命令 利用模擬量電壓命令進(jìn)行轉(zhuǎn)矩控制，由參數(shù)設(shè)定± 10V 輸入、電壓與轉(zhuǎn)矩量、偏移
輸入轉(zhuǎn)矩控制 (1)正轉(zhuǎn)、(2)反轉(zhuǎn) 這些功能可分配在指令序列輸入CONT1 ～ 5 ( ※ 1)
再生制動(dòng) 在直流中間電路上可外接再生制動(dòng)、再生電阻
付屬功能 零速鉗位功能、減振控制、陷波濾波器、簡(jiǎn)單方便自整定、輸出制動(dòng)時(shí)間等
保護(hù) 過電流(OC1，OC2)，過速度(OS)，過電壓(Hv)，編碼器故障(Et)，控制電源故障(Ct)，存儲(chǔ)器故障(dE)，再生晶體管過熱(rH2)，編碼器通信故障(EC)，CONT 重復(fù)(Cnt)， 過負(fù)荷(OL)，電壓不足(Lv)， 再生電阻過熱(rH1)，偏差超出(OF)，放大器過熱(AH)
使
用
環(huán)
境 放置場(chǎng)所 室內(nèi)、海拔高度1000m 以下、無塵埃、無腐蝕性氣體、無陽光直射 與歐州規(guī)格對(duì)應(yīng)時(shí):Pollution Degree=2、Over Voltage Category=Ⅲ
溫度/ 濕度 -10℃～ 55℃ / 10 ～ 90%RH( 無結(jié)露)
耐振動(dòng)/ 耐沖擊 4.9m/s2 ｛0.5G｝/ 19.6m/s2｛2G｝
對(duì)應(yīng)規(guī)格 UL/cUL(UL508c) 標(biāo)準(zhǔn),CE(低電壓命令EN50178) 標(biāo)準(zhǔn)
※１： 常開時(shí)的使用功能可以使用配線(4 個(gè)功能為止可作為常開信號(hào)的參數(shù)設(shè)定)
I/O信號(hào)規(guī)格
端子名稱 記號(hào) 規(guī)格
輸入脈沖串 CA、*CA
CB、*CB 脈沖串形式可由參數(shù)進(jìn)行選擇 （1）命令脈沖/ 命令符號(hào)（2）正轉(zhuǎn)脈沖/ 反轉(zhuǎn)脈沖（3）90°相位差2 信號(hào)
PPI 輸入集電極開路輸入時(shí)的驅(qū)動(dòng)電源（DC ＋ 24V）
分頻輸出 FFA,*FFA
FFB,*FFB 輸出差動(dòng)、90°相位差2 信號(hào)輸出
脈沖輸出數(shù)設(shè)定 16 ～ 32768[pulse/rev]
FFZ,*FFZ 輸出差動(dòng)?。?[pulse/rev]
FZ,M5 輸出集電極開路 １ [pulse/rev]
模擬量輸入 VREF 速度控制及轉(zhuǎn)矩控制的模擬量命令輸入 ± 10V（阻抗20k Ω）
輸入指令序列用電源 P24
M24 外部輸入順序命令信號(hào)用DC ＋ 24V 電源
需要300mA 的電源容量
輸入指令序列信號(hào) CONT1～CONT5 各端子在M24 短路期間接通、開路期間斷開 DC ＋ 24V ／ 10mA（1 點(diǎn)）
利用參數(shù)的設(shè)定可分配各功能 適用同步/ 源信號(hào)的輸入方式
輸出指令序列信號(hào) OUT1～OUT4 開啟時(shí)，在［M24］端子處短路 DC30V ／ 50mA（最大） 通過參數(shù)設(shè)定，可以分配各功能適用同步/ 源信號(hào)的輸出方式
監(jiān)控器輸出1,
監(jiān)控器輸出2 MON1、MON2 輸出測(cè)試信號(hào)的模擬量電壓（兩振, 單振）、
由參數(shù)選擇: （1）速度命令、（2）速度返回、（3）轉(zhuǎn)矩命令、（4）位置偏差、（5）位置偏差擴(kuò)大、
（6）脈沖命令頻率
通信規(guī)格
項(xiàng)目 規(guī)格
接口 RS-485 2 個(gè)通信接口
同步方式 起止同步 無程序
傳送方式 4 線式半雙工
傳送速度 9600，19200，38400［bps］
最大連接數(shù) 31 軸
•型號(hào)一覽表
規(guī)格 型號(hào)
額定旋轉(zhuǎn)速度 編碼器 保護(hù)等級(jí)（※ 1） 帶油封/ 鍵 制動(dòng) 額定輸出
3000r/min 17 位INC IP67 無油封/ 帶鍵
（※ 2） 無制動(dòng) 0.05kW GYS500DC2-T2A
0.1kW GYS101DC2-T2A
0.2kW GYS201DC2-T2A
0.4kW GYS401DC2-T2A
0.75kW GYS751DC2-T2A
帶制動(dòng) 0.05kW GYS500DC2-T2A-B
0.1kW GYS101DC2-T2A-B
0.2kW GYS201DC2-T2A-B
0.4kW GYS401DC2-T2A-B
0.75kW GYS751DC2-T2A-B
無油封/ 帶鍵
（※ 2） 無制動(dòng) 0.05kW GYS500DC2-T2B
0.1kW GYS101DC2-T2B
0.2kW GYS201DC2-T2B
0.4kW GYS401DC2-T2B
0.75kW GYS751DC2-T2B
帶制動(dòng) 0.05kW GYS500DC2-T2B-B
0.1kW GYS101DC2-T2B-B
0.2kW GYS201DC2-T2B-B
0.4kW GYS401DC2-T2B-B
0.75kW GYS751DC2-T2B-B
2000r/min 17 位INC IP67 有油封/ 帶鍵
（※ 3） 無制動(dòng) 0.5kW GYG501CC2-T2E
0.75kW GYG751CC2-T2E
1kW GYG102CC2-T2E
1.5kW GYG152CC2-T2E
2kW GYG202CC2-T2E
帶制動(dòng) 0.5kW GYG501CC2-T2E-B
0.75kW GYG751CC2-T2E-B
1kW GYG102CC2-T2E-B
1.5kW GYG152CC2-T2E-B
2kW GYG202CC2-T2E-B
1500r/min 17 位INC IP67 有油封/ 帶鍵
（※ 3） 無制動(dòng) 0.5kW GYG501BC2-T2E
0.85kW GYG851BC2-T2E
1.3kW GYG132BC2-T2E
IP65 1.8kW GYG182BC2-T2G
2.9kW GYG292BC2-T2G
IP67 帶制動(dòng) 0.5kW GYG501BC2-T2E-B
0.85kW GYG851BC2-T2E-B
1.3kW GYG132BC2-T2E-B
IP65 1.8kW GYG182BC2-T2G-B
2.9kW GYG292BC2-T2G-B
※1： GYS 電機(jī)不包括軸端和連接器。GYG 電機(jī)不包括軸端。
※2： 有油封的為訂貨產(chǎn)品。
※3： 無油封、無鍵的為訂貨產(chǎn)品。
•型號(hào)一覽表
規(guī)格 型號(hào)
輸入電源 適用電機(jī) 適用電機(jī)輸出
單相200 ～ 230V 小慣量系列（GYS 電機(jī)）
3000r/min 0.05kW用 RYC500D3-VVT2
0.1kW用 RYC101D3-VVT2
0.2kW用 RYC201D3-VVT2
0.4kW用 RYC401D3-VVT2
單相或者三相200 ～ 230V 0.75kW用 RYC751D3-VVT2
中慣量系列（GYG 電機(jī)）
2000r/min 0.5kW用 RYC501C3-VVT2
0.75kW用 RYC751C3-VVT2
三相200 ～ 230V 1kW用 RYC102C3-VVT2
1.5kW用 RYC152C3-VVT2
2kW用 RYC202C3-VVT2
單相或者三相200 ～ 230V 中慣量系列（GYG 電機(jī)）
1500r/min 0.5kW用 RYC501B3-VVT2
三相200 ～ 230V 0.85kW用 RYC851B3-VVT2
1.3kW用 RYC132B3-VVT2
1.8kW用 RYC182B3-VVT2
2.9kW用 RYC292B3-VVT2
帶連接器電纜線
名稱 規(guī)格 適合機(jī)種（※ 1） 型號(hào)
(A) (B) (C) (D) (E) (F) (G)
指令序列輸入輸出電纜線
（上位控制器與伺服放大器之間的連接用） 3m 單側(cè)連接器 ● ● ● ● ● ● ● WSC-D26P03
電源配線用動(dòng)力電纜線
（電源與放大器之間的連接用） 3m 單側(cè)連接器 ● ● ● ● WSC-S03P03-B
編碼器用電纜線
（放大器與電機(jī)之間的連接用） 5m 雙側(cè)連接器 ● ● WSC-P06P05-D
10m WSC-P06P10-D
20m WSC-P06P20-D
5m 雙側(cè)連接器 ● ● ● ● ● WSC-P06P05-CD
10m WSC-P06P10-CD
20m WSC-P06P20-CD
電機(jī)用動(dòng)力電纜線
（放大器與電機(jī)之間的連接用） 5m 雙側(cè)連接器 ● WSC-M04P05-B
10m WSC-M04P10-B
20m WSC-M04P20-B
5m 雙側(cè)連接器 ● WSC-M06P05-B
10m WSC-M06P10-B
20m WSC-M06P20-B
5m 單側(cè)連接器 ●
（※2） ●
（※3） WSC-M04P05-WD
10m WSC-M04P10-WD
20m WSC-M04P20-WD
※1： 適合機(jī)種請(qǐng)參照如此處。
※2： 電機(jī)動(dòng)力配線用連接器：請(qǐng)使用與WSK-M04P-CA 相對(duì)應(yīng)的連接器。
※3： 電機(jī)動(dòng)力配線用連接器：請(qǐng)使用與WSK-M06P-CA 相對(duì)應(yīng)的連接器。（制動(dòng)用電纜線客戶可以自已制作。）
連接器 ＊客戶自已制作電纜時(shí)，請(qǐng)選用該連接器。
名稱 規(guī)格 適合機(jī)種（※ 1） 型號(hào)
(A) (B) (C) (D) (E) (F) (G)
指令序列輸入輸出配線連接器 26 針 接插件 1 套 ● ● ● ● ● ● ● WSK-D26P
電源配線用連接器 制動(dòng)電阻連接插件 X 鍵 3 針形式 1 套 ● ● ● ● WSK-S03P-B
編碼器配線用連接器 放大器側(cè) 20 針 接插件 1 套 ● ● ● ● ● ● ● WSK-D20P
電機(jī)側(cè) 帶制動(dòng)9 針接插件 1 套 ● ● WSK-P09P-D
佳能插頭 6 針 1 套 ● ● ● ● ● WSK-P06P-C
電機(jī)動(dòng)力配線用連接器 放大器側(cè) 制動(dòng)電阻連接插件 Y 鍵3 針形式 1 套 ● ● ● ● WSK-M03P-B
電機(jī)側(cè) 帶制動(dòng)4 針接插件 1 套 ● WSK-M04P
帶制動(dòng)6 針接插件 1 套 ● WSK-M06P
佳能插頭 4 針 1 套 ● ● WSK-M04P-CA
佳能插頭 6 針 1 套 ● ● WSK-M06P-CA
佳能插頭 9 針 1 套 ● WSK-M09P-CC
※1：適合機(jī)種請(qǐng)參照如此處。
共用選件
名稱 規(guī)格 型號(hào)
控制電源配線用連接器 制動(dòng)電阻連接插件 X 鍵 2 針形式 1 套 WSK-L02P-D
電腦編程器連接用 變換器 RS-232C―RS-485 轉(zhuǎn)換器 變換器與電纜線都需要。 NW0H-CNV
電纜線 兩端RJ45 連接器、直接接線、2m WSC-PCL
外部再生電阻 0.4kW 以下 與外部再生電阻用的連接器：
WSK-R03P- Ｂ相對(duì)應(yīng) WSR-401
0.5kW ～ 1kW WSR-152
1.3kW ～ 2kW ― DB11-2
外部再生電阻用連接器 適用機(jī)種A ～ D（※ 1）共用、動(dòng)態(tài)連接器 3 極 X 鍵（帶鍵可防止誤插入） 1 套 WSK-R03P-B
※1：適合機(jī)種請(qǐng)參照如此處。
請(qǐng)注意 以上的配線圖是機(jī)種選定的參考圖。
在實(shí)際使用中，務(wù)必按照「用戶手冊(cè)」的連接圖及說明內(nèi)容接線。
■標(biāo)準(zhǔn)型 ■帶制動(dòng)
額定
轉(zhuǎn)速 額定輸出 型號(hào) 軸形狀 總長(zhǎng) 尺寸
（法蘭） 重量
[kg]
L LL
3000
[r/min] 0.05kW GYS500DC2-T2A 圖A 103 78 0.45
0.1kW GYS101DC2-T2A 圖B 121 96 0.55
額定
轉(zhuǎn)速 額定輸出 型號(hào) 軸形狀 總長(zhǎng) 尺寸
（法蘭） 重量
[kg]
L LL
3000
[r/min] 0.05kW GYS500DC2-T2A-B 圖A 137.5 112.5 0.6
0.1kW GYS101DC2-T2A-B 圖B 155.5 130.5 0.7
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額定
轉(zhuǎn)速 額定輸出 型號(hào) 總長(zhǎng) 尺寸
（法蘭） 重量
[kg]
L LL
3000
[r/min] 0.2kW GYS201DC2-T2A 126.5 96.5 1.2
0.4kW GYS401DC2-T2A 154.5 124.5 1.8
額定
轉(zhuǎn)速 額定輸出 型號(hào) 總長(zhǎng) 尺寸
（法蘭） 重量
[kg]
L LL
3000
[r/min] 0.2kW GYS201DC2-T2A-B 164.5 134.5 1.7
0.4kW GYS401DC2-T2A-B 192.5 162.5 2.3
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額定
轉(zhuǎn)速 額定輸出 型號(hào)
3000[r/min] 0.75kW GYS751DC2-T2A
額定
轉(zhuǎn)速 額定輸出 型號(hào)
3000[r/min] 0.75kW GYS751DC2-T2A-B
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■標(biāo)準(zhǔn)型 ■帶制動(dòng)
額定
旋轉(zhuǎn)
速度 額定輸出 型號(hào) 總長(zhǎng) 尺寸
（法蘭） 端子部分 重量
[kg]
L LL KB1
2000
[r/min] 0.5kW GYG501CC2-T2E 175 120 47.5 5.3
0.75kW GYG751CC2-T2E 187.5 132.5 60 6.4
額定
旋轉(zhuǎn)
速度 額定輸出 型號(hào) 總長(zhǎng) 尺寸
（法蘭） 端子部分 重量
[kg]
L LL KB1
2000
[r/min] 0.5kW GYG501CC2-T2E-B 217.5 162.5 52 7.5
0.75kW GYG751CC2-T2E-B 230 175 64.5 8.6
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額定
旋轉(zhuǎn)
速度 額定輸出 型號(hào) 總長(zhǎng) 尺寸
（法蘭） 端子部分 重量
[kg]
L LL KB1
2000
[r/min] 1kW GYG102CC2-T2E 200 145 72.5 7.5
1.5kW GYG152CC2-T2E 225 170 97.5 9.8
2kW GYG202CC2-T2E 250 195 122.5 12
額定
旋轉(zhuǎn)
速度 額定輸出 型號(hào) 總長(zhǎng) 尺寸
（法蘭） 端子部分 重量
[kg]
L LL KB1
2000
[r/min] 1kW GYG102CC2-T2E-B 242.5 187.5 77 9.7
1.5kW GYG152CC2-T2E-B 267.5 212.5 102 12
2kW GYG202CC2-T2E-B 292.5 237.5 127 14.2
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■標(biāo)準(zhǔn)型 ■帶制動(dòng)
額定
旋轉(zhuǎn)
速度 額定
輸出 型號(hào) 軸形狀 總長(zhǎng) 尺寸
（法蘭） 端子
部分 重量
[kg]
L LL KB1
1500
[r/min] 0.5kW GYG501BC2-T2E 圖A 190.5 132.5 60 6.4
0.85kW GYG851BC2-T2E 圖A 203 145 72.5 7.5
1.3kW GYG132BC2-T2E 圖B 228 170 97.5 9.8
額定
旋轉(zhuǎn)
速度 額定
輸出 型號(hào) 軸形狀 總長(zhǎng) 尺寸
（法蘭） 端子
部分 重量
[kg]
L LL KB1
1500
[r/min] 0.5kW GYG501BC2-T2E-B 圖A 233 175 64.5 8.6
0.85kW GYG851BC2-T2E-B 圖A 245.5 187.5 77 9.7
1.3kW GYG132BC2-T2E-B 圖B 270.5 212.5 102 12
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額定
旋轉(zhuǎn)
速度 額定
輸出 型號(hào) 總長(zhǎng) 尺寸
（法蘭） 端子
部分 重量
[kg]
L LL KB1
1500
[r/min] 1.8kW GYG182BC2-T2G 270 191 85 16.5
2.9kW GYG292BC2-T2G 294 215 109 20.5
額定
旋轉(zhuǎn)
速度 額定
輸出 型號(hào) 總長(zhǎng) 尺寸
（法蘭） 端子
部分 重量
[kg]
L LL KB1
1500
[r/min] 1.8kW GYG182BC2-T2G-B 319 240 107 23.5
2.9kW GYG292BC2-T2G-B 343 264 131 27.5
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框1
額定轉(zhuǎn)速 適用電機(jī)輸出 型號(hào)
3000
[r/min] 0.05kW RYC500D3-VVT2
0.1kW RYC101D3-VVT2
0.2kW RYC201D3-VVT2
0.4kW RYC401D3-VVT2
框2
額定轉(zhuǎn)速 適用電機(jī)輸出 型號(hào)
3000
[r/min] 0.75kW RYC751D3-VVT2
2000
[r/min] 0.5kW RYC501C3-VVT2
0.75kW RYC751C3-VVT2
1kW RYC102C3-VVT2
1500
[r/min] 0.5kW RYC501B3-VVT2
0.85kW RYC851B3-VVT2
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框3
額定轉(zhuǎn)速 適用電機(jī)輸出 型號(hào)
2000
[r/min] 1.5kW RYC152C3-VVT2
2kW RYC202C3-VVT2
1500
[r/min] 1.3kW RYC132B3-VVT2
框3
額定轉(zhuǎn)速 適用電機(jī)輸出 型號(hào)
1500
[r/min] 1.8kW RYC182B3-VVT2
2.9kW RYC292B3-VVT2
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具體型號(hào)：
功率 型號(hào)
3000r/min 50W 電機(jī) GYS500DC2-T2A
驅(qū)動(dòng)器 RYC500D3-VVT2
50W（剎車)電機(jī) GYS500DC2-T2A-B
驅(qū)動(dòng)器 RYC500D3-VVT2
100W 電機(jī) GYS101DC2-T2A
驅(qū)動(dòng)器 RYC101D3-VVT2
100W（剎車)電機(jī) GYS101DC2-T2A-B
驅(qū)動(dòng)器 RYC101D3-VVT2
200W 電機(jī) GYS201DC2-T2C
驅(qū)動(dòng)器 RYC201D3-VVT2
200W（剎車)電機(jī) GYS201DC2-T2C-B
驅(qū)動(dòng)器 RYC201D3-VVT2
400W 電機(jī) GYS401DC2-T2C
驅(qū)動(dòng)器 RYC401D3-VVT2
400W(剎車)電機(jī) GYS401DC2-T2C-B
驅(qū)動(dòng)器 RYC401D3-VVT2
750W 電機(jī) GYS751DC2-T2C
驅(qū)動(dòng)器 RYC751D3-VVT2
750W（剎車)電機(jī) GYS751DC2-T2C-B
驅(qū)動(dòng)器 RYC751D3-VVT2
2000r/min 500W 電機(jī) GYG501CC2-T2G
驅(qū)動(dòng)器 RYC501C3-VVT2
500W（剎車)電機(jī) GYG501CC2-T2G-B
驅(qū)動(dòng)器 RYC501C3-VVT2
750W 電機(jī) GYG751CC2-T2G
驅(qū)動(dòng)器 RYC751C3-VVT2
750W(剎車)電機(jī) GYG751CC2-T2G-B
驅(qū)動(dòng)器 RYC751C3-VVT2
1000W 電機(jī) GYG102CC2-T2E
驅(qū)動(dòng)器 RYC102C3-VVT2
1000W（剎車)電機(jī)GYG102CC2-T2E-B
驅(qū)動(dòng)器 RYC102C3-VVT2
1500W 電機(jī) GYG152CC2-T2G
驅(qū)動(dòng)器 RYC152C3-VVT2
1500W（剎車)電機(jī)GYG152CC2-T2G-B
驅(qū)動(dòng)器 RYC152C3-VVT2
2000W 電機(jī) GYG202CC2-T2G
驅(qū)動(dòng)器 RYC202C3-VVT2
2000W（剎車)電機(jī)GYG202CC2-T2G-B
驅(qū)動(dòng)器 RYC202C3-VVT2
1500r/min 500W 電機(jī) GYG501BC2-T2G
驅(qū)動(dòng)器 RYC501B3-VVT2
500W（剎車)電機(jī) GYG501BC2-T2G-B
驅(qū)動(dòng)器 RYC501B3-VVT2
850W) 電機(jī) GYG851BC2-T2G
驅(qū)動(dòng)器 RYC851B3-VVT2
850W（剎車)電機(jī) GYG851BC2-T2G-B
驅(qū)動(dòng)器 RYC851B3-VVT2
1300W 電機(jī) GYG132BC2-T2G
驅(qū)動(dòng)器 RYC132B3-VVT2
1300W（剎車)電機(jī)GYG132BC2-T2G-B
驅(qū)動(dòng)器 RYC132B3-VVT2
1800W 電機(jī) GYG182BC2-T2G
驅(qū)動(dòng)器 RYC182B3-VVT2
1800W（剎車)電機(jī)GYG182BC2-T2G-B
驅(qū)動(dòng)器 RYC182B3-VVT2
2900W 電機(jī) GYG292BC2-T2G
驅(qū)動(dòng)器 RYC292B3-VVT2
2900W（剎車)電機(jī)GYG292BC2-T2G-B
驅(qū)動(dòng)器 RYC292B3-VVT2
伺服型號(hào)
電機(jī) 放大器
GYS500DC2-T2A RYC500D3-VVT2
GYS101DC2-T2A RYC101D3-VVT2
GYS201DC2-T2C RYC201D3-VVT2
GYS401DC2-T2C RYC401D3-VVT2
GYS751DC2-T2C RYC751D3-VVT2
GYG501CC2-T3G RYC501C3-VVT2
GYG751CC2-T3G RYC751C3-VVT2
GYG102CC2-T3G RYC102C3-VVT2
GYG152CC2-T3G RYC152C3-VVT2
GYG202CC2-T3G RYC202C3-VVT2
GYG501BC2-T2G RYC501B3-VVT2
GYG851BC2-T2G RYC851B3-VVT2
GYG132BC2-T2G RYC132B3-VVT2
GYG182BC2-T2G RYC182B3-VVT2
GYG292BC2-T2G RYC292B3-VVT2
GYS500DC2-T2A-B RYC500D3-VVT2
GYS101DC2-T2A-B RYC101D3-VVT2
GYS201DC2-T2C-B RYC201D3-VVT2
GYS401DC2-T2C-B RYC401D3-VVT2
GYS751DC2-T2C-B RYC751D3-VVT2
GYG501CC2-T3G-B RYC501C3-VVT2
GYG751CC2-T3G-B RYC751C3-VVT2
GYG102CC2-T3G-B RYC102C3-VVT2
GYG152CC2-T3G-B RYC152C3-VVT2
GYG202CC2-T3G-B RYC202C3-VVT2
GYG501BC2-T2G-B RYC501B3-VVT2
GYG851BC2-T2G-B RYC851B3-VVT2
GYG132BC2-T2G-B RYC132B3-VVT2
GYG182BC2-T2G-B RYC182B3-VVT2
GYG292BC2-T2G-B RYC292B3-VVT2
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