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Siemens Brushless Servo Motor 1FK6042-6AF71-1TG0

Siemens Servo Motor 1FK6 1FK6101-8AF71-1AG0-Z NEW *NIB*
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Siemens Servomotor 1FK7042-5AF71-1FG0 9000 U/min Neu
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SIEMENS 1FK6080-6AF71-1EG0 1FK6 080-6AF71-1EG0 Motor
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Siemens Servomotor 1FK7083-5AF71-1EH0 6000 U/min
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Siemens 1FK6083-6AF71-1TB0 Servomotor
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1FK6060-6AF71-1EH0 FK6 BRUSHLESS SERVOMOTOR SIEMENS ID3505

1FK6083-6AF71-1EH0 FK6 BRUSHLESS SERVOMOTOR SIEMENS ID3506

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SIEMENS SIMODRIVE Motoren 1FK6060-6AF71-1TA0 1FK60606AF711TA0 SERVOMOTOR
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SIEMENS 1FK6-042-6AF71-1TA0 USPP 1FK60426AF711TA0

描述：

更新操作系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)當(dāng)始終更新為相關(guān)訂貨號(hào)產(chǎn)品可用的最新版本。以前版本的操作系統(tǒng)可作為備份，以允許用戶恢復(fù)到最初的版本，盡管迄今為止還未發(fā)現(xiàn)有這樣做的必要。
CPU 操作系統(tǒng)的最新版本適用于該訂貨號(hào)的所有版本。

用戶可以通過微存儲(chǔ)卡執(zhí)行更新或者在線更新:

1. 微存儲(chǔ)卡：

創(chuàng)建操作系統(tǒng)更新卡的前提條件：

· 存儲(chǔ)容量為 4 MB (訂貨號(hào) 6ES7953-8LM20-0AA0)
或更高的微存儲(chǔ)卡

· STEP 7 V5.1 + SP2 或更高版本

· 帶有外部 PROM 編程器 (6ES7 792-0AA00-0XA0) 的 PC 或
帶有適配器(6ES7 798-0BA00-0XA0)的 PG720/740 或
FieldPG/PowerPG，用于編程微存儲(chǔ)卡

使用 STEP7 創(chuàng)建操作系統(tǒng)更新卡的步驟：

1.             下載所需的 CPU 文件。

2.             雙擊文件名解壓縮文件

3.             在 SIMATIC Manager 中執(zhí)行“File/S7 Memory Card/Delete”命令，刪除微存儲(chǔ)卡。

4.             在 SIMATIC Manager 中選擇“PLC/Update Operating System”編程操作系統(tǒng)，然后選擇目標(biāo)目錄并打開 CPU_HD.UPD 文件啟動(dòng)編程過程。

5.             當(dāng)屏幕上出現(xiàn)“The firmware update for the module with order number 6ES7 315-2EH13-0AB0 was transferred successfully to the S7 memory card” (訂貨號(hào)為 6ES7 315-2EH13-0AB0 的模塊的固件更新內(nèi)容已經(jīng)成功傳送至 S7 存儲(chǔ)卡) 提示消息時(shí)，操作系統(tǒng)更新卡的編程即告完成。

執(zhí)行操作系統(tǒng)更新：

1.             切斷 CPU 所在機(jī)架的電源 (PS)

2.             將 PLC 從通信網(wǎng)絡(luò)斷開

3.             將準(zhǔn)備好的操作系統(tǒng)更新卡插入 CPU 中

4.             接通 CPU 所在機(jī)架的電源 (PS)

5.             操作系統(tǒng)將從微存儲(chǔ)卡傳送到 CPU 內(nèi)部閃存 EPROM。傳送期間 CPU 的所有 LED (FRCE、RUN、STOP、SF、BF) 都將點(diǎn)亮。

6.             大約 2 分鐘后，操作系統(tǒng)更新完成。此時(shí) CPU 上的 STOP LED 慢速閃爍 => 請(qǐng)求系統(tǒng)存儲(chǔ)器復(fù)位。

7.             切斷電源并插入操作所需的微存儲(chǔ)卡。

8.             接通電源。CPU 自動(dòng)執(zhí)行一次總復(fù)位，然后立即轉(zhuǎn)為操作就緒狀態(tài)。

9.             將 PLC 重新接入通信網(wǎng)絡(luò)之前，必須進(jìn)行時(shí)鐘同步。

2.在線更新：

前提條件：

· 使用 STEP 7 V5.3 及更高版本可以在線更新固件。

· 待更新的模塊所在的站必須能夠在線訪問。

· 必須將一個(gè) MMC 插入模塊

· 編程設(shè)備 (PG 或 PC) 的文件系統(tǒng)上必須含有最新固件版本的文件。
一個(gè)文件夾中只能包含一個(gè)固件版本的文件。

執(zhí)行固件更新：

1.             啟動(dòng) STEP 7 并切換到 HW-Config。

2.             打開待更新的 CPU 所在的站。

3.             選擇 CPU。

4.             選擇菜單項(xiàng)“Target system > Firmware update”。只有當(dāng)所選的 CPU 支持“Firmware update”功能時(shí)，該菜單項(xiàng)才可用。

5.             在打開的菜單項(xiàng)“Firmware update”中，使用“Search”按鈕選擇固件更新文件 (*.UPD) 的路徑。

6.             選定一個(gè)文件之后，將會(huì)在“Firmware update”對(duì)話框的下半部分提示該文件適合哪些模塊，以及從哪個(gè)固件版本開始可以使用該文件。

7.             點(diǎn)擊“Execute”按鈕。STEP 7 將檢查模塊是否可以解析所選的文件 — 如果結(jié)果是肯定的 — 則將文件裝載到 CPU。如果為此需要更改 CPU 的運(yùn)行模式，則系統(tǒng)會(huì)要求用戶執(zhí)行此更改操作。然后 CPU 將自行更新固件。

8.             通過 STEP 7 檢查 (讀 CPU 診斷緩沖區(qū)) CPU 是否使用新的固件成功啟動(dòng)