AGVL-41全民共睹
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E2-PSEN
626A13TDE RANGE1000TORT 627B01TDC1B RANGE 1TORT
"N201770282
YASKAWA JGSM-04"
A5E01231722
BLD60A-mk
"中間繼電器/DRM270220LT DC220V 5只
選擇開關(guān)/ONS0101PB 35T 1只"
A05B-2518-C202
AGVL-41
"A3K-S545W 2pcs
E40H12-3600-3-T-24 2pcs
"
HP E4400-60718
ABB傳動(dòng)軸shaft/3HAC10122-15
DSQC 236C YB560103-CC/B
DSQC679(3HAC028357-001)
KUKA KRC2 -WinXP PC( 系統(tǒng)機(jī)箱，內(nèi)附所有板卡）
RELIANCE ELECTRIC功能模塊 PSC70002A(S-D4041)
逆變器UVZ7037
逆變器UVZ7011
整流器UVZ3037-A
各一個(gè)
ABB 浪涌濾波器 SPP-2205B
Mitsubishi E1100 06045C
IC693PWR321Y
maxon dc motor 43.026.000-22.00-040
1746-NT8 2個(gè)
1747-L553 1個(gè)
1746-NT4 3個(gè)
1746-NI4 3個(gè)
1746-NO4I 3個(gè)
1746-OX8 3個(gè)
1746-NI8 2個(gè)
"KEITHLEY 2750
Hioki 3541
Agilent 6674A
泰克示波器TDS1012S-SC
KEITHLEY2410"
skp326-3
"OP-42187 108個(gè)
OP-35443 48個(gè)
"
stanley assembly technologies 21A108901
140AMM09000*2 140EHC20200*2
6GT2800-4AC00*5
位置傳感器 RHS1250MN021S3B1105
TD6000-401
"施耐德
ATV61HD22N4Z
QTY 02"
ALERTON TX-16160
PLC程序現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試通過后，才可以交給用戶使用，或試運(yùn)行。現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試要事先編制好調(diào)試大綱。依照大綱，按部就班地一步步推進(jìn)。
開始調(diào)試時(shí)，設(shè)備可先不運(yùn)轉(zhuǎn)，甚至了不要帶電?？呻S著調(diào)試的進(jìn)展逐步加電、開機(jī)、加載，直到按額定條件運(yùn)轉(zhuǎn)。具體過程大體是:
一、要查接線、核對(duì)地址。要逐點(diǎn)進(jìn)行，要確保正確無誤。可不帶電核對(duì)，那就是查線，較麻煩。也可帶電查，加上信號(hào)后，看電控系統(tǒng)的動(dòng)作情況是否符合設(shè)計(jì)的目的。
二、檢查模擬量輸入輸出。看輸入輸出模塊是否正確，工作是否正常。必要時(shí)，還可用標(biāo)準(zhǔn)儀器檢查輸入輸出的精度。
三、檢查與測(cè)試指示燈?？刂泼姘迳先缬兄甘緹?，應(yīng)先對(duì)應(yīng)指示燈的顯示進(jìn)行檢查。一方面，查看燈壞了沒有，另一方面檢查邏輯關(guān)系是否正確。指示燈是反映系統(tǒng)工作的一面鏡子，先調(diào)好它，將對(duì)進(jìn)一步調(diào)試提供方便。
四、檢查手動(dòng)動(dòng)作及手動(dòng)控制邏輯關(guān)系。完成了以上調(diào)試，繼而可進(jìn)行手動(dòng)動(dòng)作及手動(dòng)控制邏輯關(guān)系調(diào)試。要查看各個(gè)手動(dòng)控制的輸出點(diǎn)，是否有相應(yīng)的輸出以及與輸出對(duì)應(yīng)的動(dòng)作，然后再看，各個(gè)手動(dòng)控制是否能夠?qū)崿F(xiàn)。如有問題，立即解決。
五、半自動(dòng)工作。如系統(tǒng)可自動(dòng)工作，那先調(diào)半自動(dòng)工作能否實(shí)現(xiàn)。調(diào)試時(shí)可一步步推進(jìn)。直至完成整個(gè)控制周期。哪個(gè)步驟或環(huán)節(jié)出現(xiàn)問題，就著手解決哪個(gè)步驟或環(huán)節(jié)的問題。
六、自動(dòng)工作。在完成半自動(dòng)調(diào)試后，可進(jìn)一步調(diào)試自動(dòng)工作。要多觀察幾個(gè)工作循環(huán)，以確保系統(tǒng)能正確無誤地連續(xù)工作。
七、模擬量調(diào)試、參數(shù)確定。以上調(diào)試的都是邏輯控制的項(xiàng)目。這是系統(tǒng)調(diào)試時(shí)，首先要調(diào)通的。這些調(diào)試基本完成后，可著手調(diào)試模擬量、脈沖量控制。最主要的是選定合適控制參數(shù)。一般講，這個(gè)過程是比較長的。要耐心調(diào)，參數(shù)也要作多種選擇，再從中選出最優(yōu)者。有的PLC，它的PID參數(shù)可通過自整定獲得。但這個(gè)自整定過程，也是需要相當(dāng)?shù)臅r(shí)間才能完成的。
八、完成上述所有的步驟，整個(gè)調(diào)試基本算是完成了。但最好再進(jìn)行一些異常條件檢查?？纯闯霈F(xiàn)異常情況或一些難以避免的非法操作，是否會(huì)停機(jī)保護(hù)或是報(bào)警提示。進(jìn)行異常檢查時(shí)，一定要充分考慮到設(shè)備與人身的安全！