| 安川Yaskawa銷售熱線:021-61553901 |
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| ● 可有效利用有限空間，減小控制柜及機械的體積。 電機的法蘭尺寸
伺服單元重量： 300g |
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| Yaskawa安川SGMMV系列特點2 支持DC電源輸入 |
| ● 主回路電源DC24V/DC48V共用 控制電源對應DC24V，主回路電源可對應DC24V及DC48V。 主回路電源使用DC48V時，能進一步提高電機的【轉矩-轉速特性】，因此最適合用于高速·高頻度用途。 （特性提高的程度根據(jù)電機各不相同。） |
| ● 可蓄電池供電 因為是可以用蓄電池供電的小型·高性能伺服，用于無塵室機器人以及AGV（無人搬運車）等時，可以提高機械性能。 |
| ● 控制電源與主回路電源系統(tǒng)分離 控制電源和主回路電源系統(tǒng)分離， 發(fā)生報警時，可以僅切斷主回路側電源進行故障檢修。 |
| Yaskawa安川SGMMV系列特點3 運用最新技術追求高性能以及便捷操作性 | |
| ● 沿襲∑-Ⅴ的高性能和便捷的操作性！ 擁有與∑-Ⅴ系列相同的速度頻率響應性（1.6kHz）。 運用新型高級調(diào)諧功能，可在短時間內(nèi)實現(xiàn)使設備達到最佳性能的伺服調(diào)整。 產(chǎn)品還配備新型免調(diào)整功能，此功能最適用于：縮短定位時間的模型追蹤控制功能、抑制設備振動的抑振功能、 抗負載變動強的摩擦補償功能以及設備調(diào)試作業(yè)時間或負載變動較大用途。 |
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| ● 實現(xiàn)高精度定位、高速化！ 搭載高分辨率17位絕對值串行編碼器（精度是以往產(chǎn)品∑-mini的16倍以上） 通過伺服單元的參數(shù)設定，可用作增量型編碼器 實現(xiàn)最高轉速6000min-1，有助于設備的高效化 |
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| Yaskawa安川SGMMV系列特點4 卓越的擴展性 |
| ● 對應多種指令 模擬量電壓、脈沖序列、MECHATROLINK-Ⅱ通信，MECHATROLINK-Ⅲ通信 |
| ● 對應各種規(guī)格(依次開發(fā)中) CE標記、UL規(guī)格  RoHS指令 |
Yaskawa安川伺服電機 SGMMV 標準型 額定值和規(guī)格
| 額 定 時 間： 連續(xù) | 絕 緣 耐 壓： AC600V 1分鐘 | |
| 振 動 等 級： V15 | 保 護 方 式： 15：全封閉自冷式IP42（除軸貫通部） 25：全封閉自冷式IP55（除軸貫通部） |
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| 絕 緣 電 阻： DC500V，10MΩ以上 | ||
| 環(huán) 境 溫 度： 0～40°C | ||
| 勵 磁 方 式： 永磁形 | 環(huán) 境 濕 度： 20～80%（不得結露） | |
| 安 裝 方 式： 法蘭型 | 連 結 方 式： 直連 | |
| 耐 熱 等 級： 15B（UL:A） 25B |
旋 轉 方 向： 正轉指令時從負載側看逆時針（CCW）旋轉 | |
| 電壓 | DC24V/DC48V*3 | ||||||
| 伺服電機型號 SGMMV-��� | B3E | B5E | B9E | A1E | A2E | A3E | |
| 額定輸出*1 | W | 3.3 | 5.5 | 11 | 10 | 20 | 30 |
| 額定轉矩*1,*2 | N·m | 0.0105 | 0.0175 | 0.0350 | 0.0318 | 0.0637 | 0.0955 |
| 瞬時 最大轉矩*1 |
N·m | 0.0263 | 0.0438 | 0.0875 | 0.0955 | 0.191 | 0.286 |
| 額定電流*1 | Arms | 1.5 | 1.5 | 1.7 | 2.1 | 2.0 | 2.9 |
| 瞬時 最大電流*1 |
Arms | 3.6 | 3.7 | 4.1 | 6.1 | 5.8 | 8.6 |
| 額定轉速*1 | min-1 | 3000 | |||||
| 最高轉速*1 | min-1 | 6000 | |||||
| 轉矩常數(shù) | N·m/Arms | 0.00814 | 0.0132 | 0.0241 | 0.0172 | 0.0358 | 0.0358 |
| 轉子轉動慣量 | kg·m2 | 4.41×10-8 | 7.96×10-8 | 2.21×10-7 | 2.72×10-7 (4.07×10-7) |
4.66×10-7 (6.02×10-7) |
6.68×10-7 (8.04×10-7) |
| 額定功率 變化率*1 |
kW/s | 2.50 | 3.85 | 5.54 | 3.72 | 8.71 | 13.7 |
| 額定 角加速度*1 |
rad/s2 | 2380000 | 220000 | 158000 | 117000 | 137000 | 143000 |
| 法蘭尺寸 | mm | �15 | �25 | ||||
| 配套伺服單元型號 SGDV-���� |
1R7E | 2R9E | |||||
| Yaskawa安川SGMMV系列*1： | 這些項目及轉矩-轉速特性的值是與SGDV型伺服單元組合運行后，電機線圈溫度達到100°C的Typ.值。其它項目是20°C時的Typ.值。 |
| *2： | 額定轉矩表示的是安裝在下述尺寸的鋁制散熱片上且在環(huán)境溫度為40°C時的連續(xù)容許轉矩值。 |
| SGMMV-B3E，-B5E，-B9E，-A1E，-A2E形：150×150×3mm | |
| SGMMV-A3E形：250×250×6mm | |
| *3： | 根據(jù)伺服單元的主回路電壓不同，轉矩-轉速特性會發(fā)生變化。 |
| （注） | （ ）表示帶制動器的電機的值。 |
| Yaskawa安川伺服電機 SGMMV 標準型 轉矩-轉速特性 | A：連續(xù)使用區(qū)域 B：反復使用區(qū)域 |
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| （注） | 1. | 反復使用區(qū)域的值會因電源電壓而發(fā)生變動。 |
| 實線表示外加DC48V給伺服單元時的特性。 | ||
| 虛線表示外加DC24V給伺服單元是的特性。 | ||
| 但是，給SGMMV-B3E、-B9E、-A1E型號外加DC24V或者DC48V時，特性相同。 | ||
| 2. | 若有效轉矩在額定轉矩以內(nèi)，則可在反復區(qū)域內(nèi)使用。 |
以下為安川常規(guī)型號
安川Yaskawa伺服電機SGMMV-B3E2A21
安川Yaskawa伺服電機SGMMV-B5E2A21
安川Yaskawa伺服電機SGMMV-B9E2A21
安川Yaskawa伺服電機SGMMV-A1E2A21
安川Yaskawa伺服電機SGMMV-A2E2A21
安川Yaskawa伺服電機SGMMV-A3E2A21
電壓 DC24V/DC48V
伺服電機型號 SGMMV-□□E B3 B5 B9 A1 A2 A3
*1
額定輸出 W 3.3 5.5 11 10 20 30
*1, *2
額定轉矩 N·m 0.0105 0.0175 0.0350 0.0318 0.0637 0.0955
*1
瞬時最大轉矩 N·m 0.0263 0.0438 0.0875 0.0955 0.191 0.286
*1
額定電流 Arms 1.5 1.5 1.7 2.1 2.0 2.9
*1
瞬時最大電流 Arms 3.6 3.7 4.1 6.1 5.8 8.6
*1 -1
額定轉速 min 3000 3000
*1 -1
最高轉速 min 6000 6000
－7 －7 －7
2.72×10 4.66×10 6.68×10
2 －8 －8 －7
轉子轉動慣量 kg·m 4.41×10 7.96×10 2.21×10
－7 *4 －7 *4 －7 *4
(4.07×10 ) (6.02×10 ) (8.04×10 )
*1
額定功率變化率 kW/s 2.50 3.85 5.54 3.72 8.71 13.7
*1 2
額定角加速度 rad/s 238000 220000 158000 117000 137000 143000
配套伺服單元型號 SGDV-□□□□ 1R7E 2R9E
*1: 這些項目及轉矩-轉速特性的值是在和SGDV伺服單元組合運行后，電樞線圈溫度達到100℃時的值，其它項目是20℃時的TYP.值。
*2: 額定轉矩表示的是安裝在下述尺寸的鋁制散熱片上且在環(huán)境溫度為40℃時的連續(xù)容許轉矩值。
散熱片尺寸：SGMMV-B3E，-B5E，-B9E，-A1E，-A2E : 150×150×3ｍｍ
SGMMV-A3E : 250×250×6ｍｍ
*3: 根據(jù)伺服單元的主回路電壓，轉矩-轉速特性會發(fā)生變更。
*4: 是帶制動器的電機的值。
外形尺寸 mm
SGMMV-B□E形 SGMMV-A□E形
型 號 : L L1 L2 重量
編碼器電纜, O4 編碼器電纜, O4 SGMMV- (mm) (mm) (mm) (g)
電機導線
保護管, O4 電機導線
AWG26, UL10095
或者 UL3266 AWG24, UL10095 A1E2A21 70 54 27.5 130
或者 UL3266
°
A 螺孔深度3
O20h7
0.02 O28
2-M3螺孔深度7
DC電源輸入 伺服單元
額定值、規(guī)格 外形尺寸 mm
伺服單元型號 SGDV-□□□E 1R7 2R9
最大適用電機電流 Arms 1.7 2.9
連續(xù)輸出電流 Arms 1.7 2.9
最大輸出電流 Arms 4.1 8.6
DC24V±15% DC24V±15%
116 100
主回路電源
DC48V±15% DC48V±15%
控制回路電源 DC24V±15%
模擬量電壓、脈沖序列、MECHATROLINK-II通信、
接口規(guī)格
MECHATROLINK-III通信
(注)外形圖是脈沖序列指令型(模擬量電壓指令型也通用)。
其它接口類型的外形尺寸相同，連接器形狀、位置不同。
最終使用者若為軍事單位，或將本產(chǎn)品用于兵器制造等用途時，本產(chǎn)品將成為《外匯
及外國貿(mào)易法》規(guī)定的出口產(chǎn)品管制對象，在出口時，需進行嚴格檢查，并辦理所需
的出口手續(xù)。
為改進產(chǎn)品，本產(chǎn)品的規(guī)格，額定值及尺寸若有變更，恕不另行通告。
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