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應用范圍：
慢走絲機床、電火花加工機床、試驗機、多軸同步應用、精密加工機床、填充灌瓶設備、送料機、木工機械、線切割機、包裝設備、印刷設備、紡織設備
全閉環(huán)控制的實現(xiàn)
▲ 內建第二路編碼器信號接口（cn5），可連接光柵尺信號實現(xiàn)全閉環(huán)控制，達到精準定位。
▲ 降低機械傳動的間隙與柔性的影響，確保機械終端定位精準。
 

內建電子凸輪功能
▲ 凸輪輪廓可達720點。
▲ 凸輪曲線自動進行三次曲線平滑。
▲ ASDA-A2-SOFT軟件提供電子凸輪（E-CAM）編輯功能。
▲ 可用于飛剪或飛剪控制上。
 

高靈活性的內部位置編程模式
▲ 提供內部位置編輯功能，可規(guī)劃運行路徑。
▲ 最多64組路徑規(guī)劃，可規(guī)劃多路徑連續(xù)運行。
▲ 在路徑運行時可中途改變位置、速度、加減速時間。
▲ 每組路徑可設定為路徑跳躍、參數(shù)寫入、速度控制、位置控制4種運行方式。
▲ 一組固定路徑為回原點方式。
 

具體型號：
臺灣臺達DELTA伺服ASD全系列中國地區(qū)簽約代理—武漢森東自控系統(tǒng)有限公司
聯(lián)系人：范慕仰13871270593,13317191937，段東方13797058315
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傳真：027-87559152          QQ：1031653437,1176638325
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網(wǎng)址: www.WuhanForeast.com
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地址：武漢市洪山區(qū)華中科技大學西二區(qū)12號
武漢森東自控系統(tǒng)有限公司—臺灣臺達DELTA伺服ASD全系列中國地區(qū)簽約代理

　 BPCS  CODE 說明
100W ASD-A2-0121-L A2 100W基礎型全閉環(huán)
 ASD-A2-0121-M 100WCANOPEN
 ASD-A2-0121-U 100WDI擴展槽
 ASD-B2-0121-B B2 100W驅動
 ECMA-C20401GS 帶油封 帶鍵槽
 ECMA-C20401HS 帶油封 帶鍵槽 帶剎車
 ECMA-C10401GS 帶油封 帶鍵槽
 ECMA-C10401HS 鍵槽 油封 剎車
 ECMA-CA0401GS ABS 帶油封 帶鍵槽
 ECMA-CA0401HS ABS 鍵槽 油封 剎車

200w ASD-A2-0221-L A2 200W基礎型全閉環(huán)
 ASD-A2-0221-M 200WCANOPEN
 ASD-A2-0221-U 200WDI擴展槽
 ASD-B2-0221-B B2 200W驅動
 ECMA-C20602RS 帶鍵槽帶中心螺紋孔 油封
 ECMA-C20602SS 帶鍵槽帶中心螺紋孔 油封 剎車
 ECMA-C10602RS 帶鍵槽帶中心螺紋孔 油封
 ECMA-C10602SS 帶鍵槽帶中心螺紋孔 油封 剎車
 ECMA-CA0602RS 絕對值 帶鍵槽帶中心螺紋孔 油封
 ECMA-CA0602SS 絕對值 帶鍵槽帶中心螺紋孔 油封 剎車

400w ASD-A2-0421-L A2 400W基礎型全閉環(huán)
 ASD-A2-0221-M 400WCANOPEN
 ASD-A2-0221-U 400WDI擴展槽
 ASD-B2-0421-B B2 400W驅動
 ECMA-CM0604PS 400W 鍵槽 中心螺紋孔 磁編碼器
 ECMA-C20604RC B2 400W 鍵槽 3米延長線 帶油封
 ECMA-C20604RS 鍵槽 中心螺紋孔 油封
 ECMA-C20604SS 帶鍵槽帶中心螺紋孔 油封 剎車
 ECMA-C10604RS 帶鍵槽帶中心螺紋孔 油封
 ECMA-C10604SS 帶鍵槽帶中心螺紋孔 油封 剎車
 ECMA-C10604RH 大慣量
 ECMA-C10604SH 大慣量，剎車
 ECMA-CA0604RS 絕對值 400W 帶鍵槽帶中心螺紋孔 油封
 ECMA-CA0604SS 絕對值 400W 帶鍵槽帶中心螺紋孔 油封 剎車
 ECMA-CA0804R7 B2 400W 帶鍵槽帶中心螺紋孔 油封 80框
 ECMA-C20804R7 B2 400W 帶鍵槽帶中心螺紋孔 油封 80框
 ECMA-C20804S7 B2 400W 帶鍵槽帶中心螺紋孔 油封 剎車 80框
 ECMA-C10804R7 A2 400W 帶鍵槽帶中心螺紋孔 油封 80框
 ECMA-C10804S7 A2 400W 帶鍵槽帶中心螺紋孔 油封 剎車 80框
 ECMA-E11305RS A2 500W 帶鍵槽帶中心螺紋孔 油封
 ECMA-E11305SS A2 500W 帶鍵槽帶中心螺紋孔 油封 剎車
 ECMA-G11303RS A2 300W 帶鍵槽帶中心螺紋孔 油封
 ECMA-G11303SS A2 300W 帶鍵槽帶中心螺紋孔 油封 剎車
 ECMA-EA1305RS 絕對值 500W 帶鍵槽帶中心螺紋孔 油封
 ECMA-EA1305SS 絕對值 500W 帶鍵槽帶中心螺紋孔 油封 剎車

750w ASD-A2-0721-L A2 750W基礎型全閉環(huán)
 ASD-A2-0721-M 750W全閉環(huán)，CANOPEN
 ASD-A2-0721-U 750W全閉環(huán)，DI擴展槽
 ASD-B2-0721-B B2 750W驅動
 ASD-A2-0743-M 400V級 750W CANOPEN總線
 ASD-A2-0743-U 400V級 750W 帶DI擴展槽
 ECMA-J10807RS 400V級 750W 帶鍵槽 帶油封 帶中心螺紋孔
 ECMA-J10807SS 400V級 750W 帶鍵槽 帶油封 帶中心螺紋孔 帶剎車
 ECMA-CM0807P6 鍵槽 軸徑16 磁編碼器
 ECMA-C20807R6 鍵槽 軸徑16 油封
 ECMA-C20807RC 鍵槽 3米延長線 油封 中心螺紋孔
 ECMA-C20807RS 鍵槽 油封 帶中心螺紋孔
 ECMA-C20807SS 帶鍵槽帶中心螺紋孔 油封 剎車
 ECMA-C10807RS 帶鍵槽帶中心螺紋孔 油封
 ECMA-C10807SS 帶鍵槽帶中心螺紋孔 油封 剎車
 ECMA-C10807RH 高慣量帶鍵槽帶中心螺紋孔 油封
 ECMA-C10807SH 高慣量帶鍵槽帶中心螺紋孔 油封 剎車
 ECMA-CA0807RS 絕對值 帶鍵槽帶中心螺紋孔 油封
 ECMA-CA0807SS 絕對值 帶鍵槽帶中心螺紋孔 油封 剎車
 ECMA-G11306RS 帶鍵槽帶中心螺紋孔 油封
 ECMA-G11306SS 帶鍵槽帶中心螺紋孔 油封 剎車
 ECMA-G21306RS 帶鍵槽帶中心螺紋孔 油封
 ECMA-G21306SS 帶鍵槽帶中心螺紋孔 油封 剎車
B2
1KW ASD-A2-1021-L A2 1KW基礎型全閉環(huán)
 ASD-A2-1021-M 1KW全閉環(huán)，CANOPEN
 ASD-A2-1021-U 1KW全閉環(huán)，DI擴展槽
 ASD-B2-1021-B B2 1KW驅動
 ASD-A2-1043-M 400V級 1KW CANOPEN總線
 ASD-A2-1043-U 400V級 1KW 帶DI擴展槽
 ECMA-J11010RS 400V級 1KW 輕慣量 帶鍵槽 帶油封 帶中心螺紋孔
 ECMA-J11010SS 400V級 1KW 輕慣量 帶鍵槽 帶油封 帶中心螺紋孔 帶剎車
 ECMA-K11310RS 400V級 1KW 中慣量 帶鍵槽 帶油封 帶中心螺紋孔
 ECMA-K11310SS 400V級 1KW 中慣量 帶鍵槽 帶油封 帶中心螺紋孔 帶剎車
 ECMA-L11308RS 400V級 850W 帶鍵槽 帶油封 帶中心螺紋孔
 ECMA-L11308SS 400V級 850W 帶鍵槽 帶油封 帶中心螺紋孔 帶剎車
 ECMA-C10910RS A2 低慣量,1KW,鍵槽,86框號,油封
 ECMA-F11308RS 850W馬達 剎車
 ECMA-F11308SS 850W馬達 剎車 帶油封
 ECMA-C10910RS  低慣量,1KW,鍵槽,86框號,油封
 ECMA-C21010RS 1KW 輕慣量 鍵槽 中心螺紋孔 油封
 ECMA-C21010SS 1KW 帶鍵槽帶中心螺紋孔 油封 剎車 輕慣量
 ECMA-E21310RS 1KW 帶鍵槽帶中心螺紋孔 油封
 ECMA-E21310SS 1KW 帶鍵槽帶中心螺紋孔 油封 剎車
 ECMA-C11010RS 1KW 帶鍵槽帶中心螺紋孔 油封 輕慣量
 ECMA-C11010SS 1KW 帶鍵槽帶中心螺紋孔 油封 剎車 輕慣量
 ECMA-E11310RS 1KW 帶鍵槽帶中心螺紋孔 油封
 ECMA-E11310SS 1KW 帶鍵槽帶中心螺紋孔 油封 剎車
 ECMA-CA1010SS 絕對值 1KW 低慣量帶鍵槽帶中心螺紋孔 油封 剎車
 ECMA-EA1310RS 絕對值 1KW 帶鍵槽帶中心螺紋孔 油封
 ECMA-EA1310SS 絕對值 1KW 帶鍵槽帶中心螺紋孔 油封 剎車
 ECMA-G11309RS A2 900W 帶鍵槽帶中心螺紋孔 油封
 ECMA-G11309SS A2 900W 帶鍵槽帶中心螺紋孔 油封 剎車
 ECMA-G21309RS B2 900W 帶鍵槽帶中心螺紋孔 油封
 ECMA-G21309SS B2 900W 帶鍵槽帶中心螺紋孔 油封 剎車
 ECMA-FA1308RS 絕對值 850W 帶鍵槽帶中心螺紋孔 油封
 ECMA-FA1308SS 絕對值 850W 帶鍵槽帶中心螺紋孔 油封 剎車

1.5KW ASD-A2-1521-L A2 1.5KW基礎型全閉環(huán)
 ASD-A2-1521-M 1.5KW全閉環(huán)，CANOPEN
 ASD-A2-1521-U 1.5KW全閉環(huán)，DI擴展槽
 ASD-B2-1521-B B2 1.5KW驅動
 ASD-A2-1543-M 400V級 1.5KW CANOPEN總線
 ASD-A2-1543-U 400V級 1.5KW 帶DI擴展槽
 ECMA-K11315RS 400V級 1.5KW 帶鍵槽 帶油封 帶中心螺紋孔
 ECMA-K11315SS 400V級 1.5KW 帶鍵槽 帶油封 帶中心螺紋孔 帶剎車
 ECMA-E21315RS B2 1.5KW 帶鍵槽帶中心螺紋孔 油封
 ECMA-E21315SS B2 1.5KW 帶鍵槽帶中心螺紋孔 油封 剎車
 ECMA-E11315RS A2 1.5KW 帶鍵槽帶中心螺紋孔 油封
 ECMA-E11315SS A2 1.5KW 帶鍵槽帶中心螺紋孔 油封 剎車
 ECMA-EA1315RS 絕對值 1.5KW 帶鍵槽帶中心螺紋孔 油封
 ECMA-EA1315SS 絕對值 1.5KW 帶鍵槽帶中心螺紋孔 油封 剎車

2KW ASD-A2-2023-L A2 2KW基礎型全閉環(huán)
 ASD-A2-2023-M 2KW全閉環(huán)，CANOPEN
 ASD-A2-2023-U 2KW全閉環(huán)，DI擴展槽
 ASD-B2-2023-B B2 2KW驅動
 ASD-A2-2043-M 400V級 2KW CANOPEN總線
 ASD-A2-2043-U 400V級 2KW 帶DI擴展槽
 ECMA-J11020RS 400V級 2KW 輕慣量 帶鍵槽 帶油封 帶中心螺紋孔
 ECMA-J11020SS 400V級 2KW 輕慣量 帶鍵槽 帶油封 帶中心螺紋孔 帶剎車
 ECMA-K11320RS 400V級 2KW 中慣量 帶鍵槽 帶油封 帶中心螺紋孔
 ECMA-K11320SS 400V級 2KW 中慣量 帶鍵槽 帶油封 帶中心螺紋孔 帶剎車
 ECMA-K11820RS 400V級 2KW 180框 帶鍵槽 帶油封 帶中心螺紋孔
 ECMA-K11820SS 400V級 2KW 180框 帶鍵槽 帶油封 帶中心螺紋孔 帶剎車
 ECMA-C21020RS B2 2KW 帶鍵槽帶中心螺紋孔 油封 輕慣量
 ECMA-C21020SS B2 2KW 帶鍵槽帶中心螺紋孔 油封 剎車 輕慣量
 ECMA-E21320RS B2 2KW 帶鍵槽帶中心螺紋孔 油封
 ECMA-E21320SS B2 2KW 帶鍵槽帶中心螺紋孔 油封 剎車
 ECMA-E21820RS B2 2KW 帶鍵槽帶中心螺紋孔 油封 180框
 ECMA-E21820SS B2 2KW 帶鍵槽帶中心螺紋孔 油封 剎車 180框
 ECMA-C11020RS A2 2KW 帶鍵槽帶中心螺紋孔 油封 輕慣量
 ECMA-C11020SS A2 2KW 帶鍵槽帶中心螺紋孔 油封 剎車 輕慣量
 ECMA-E11320RS A2 2KW 帶鍵槽帶中心螺紋孔 油封
 ECMA-E11320SS A2 2KW 帶鍵槽帶中心螺紋孔 油封 剎車
 ECMA-E11820RS A2 2KW 帶鍵槽帶中心螺紋孔 油封 180框
 ECMA-E11820SS A2 2KW 帶鍵槽帶中心螺紋孔 油封 剎車 180框
 ECMA-EA1320RS 絕對值 2KW 帶鍵槽帶中心螺紋孔 油封
 ECMA-EA1320SS 絕對值 2KW 帶鍵槽帶中心螺紋孔 油封 剎車
 ECMA-EA1820SS 絕對值 2KW 帶鍵槽帶中心螺紋孔 油封 剎車

3KW ASD-A2-3023-L A2 3KW基礎型全閉環(huán)
 ASD-A2-3023-M 3KW全閉環(huán)，CANOPEN
 ASD-A2-3023-U 3KW全閉環(huán)，DI擴展槽
 ASD-B2-3023-B B2 3KW驅動
 ASD-A2-3043-M 400V級 3KW CANOPEN總線
 ASD-A2-3043-U 400V級 3KW 帶DI擴展槽
 ECMA-J11330R4 400V級 3KW 帶鍵槽 輕慣量
 ECMA-L11830RS 400V級 3KW 帶鍵槽 帶油封 帶中心螺紋孔
 ECMA-L11830SS 400V級 3KW 帶鍵槽 帶油封 帶中心螺紋孔 帶剎車
 ECMA-E11330EP A2 3KW 130框 鍵槽 中心螺紋孔 裕人專用
 ECMA-E21830RS B2 3KW 帶鍵槽帶中心螺紋孔 油封
 ECMA-E21830SS B2 3KW 帶鍵槽帶中心螺紋孔 油封 剎車
 ECMA-F21830RS B2 3KW 帶鍵槽帶中心螺紋孔 油封 大慣量
 ECMA-F21830SS A+ 鍵槽(帶螺絲固定孔)+煞車+油封
 ECMA-E11830RS A2 3KW 帶鍵槽帶中心螺紋孔 油封
 ECMA-E11830SS A2 3KW 帶鍵槽帶中心螺紋孔 油封 剎車
 ECMA-F11830RS A2 3KW 帶鍵槽帶中心螺紋孔 油封 大慣量
 ECMA-F11830SS A2 3KW 帶鍵槽帶中心螺紋孔 油封 剎車 大慣量
 ECMA-EA1830RS 絕對值 3KW 鍵槽 油封
 ECMA-EA1830SS 　
 ECMA-EA1830CS 絕對值 3KW 圓軸 油封
 ECMA-FA1830RS 絕對值 3KW 圓軸 油封
3.5kw
4.5kw ASD-A2-4523-L A2 4.5KW基礎型全閉環(huán)
 ASD-A2-4523-M 4.5KW全閉環(huán)，CANOPEN
 ASD-A2-4523-U 4.5KW全閉環(huán)，DI擴展槽
 ASD-A2-4543-M 400V級 4.5KW CANOPEN總線
 ASD-A2-4543-U 400V級 4.5KW 帶DI擴展槽
 ECMA-L11845RS 400V級 4.5KW 帶鍵槽 帶油封 帶中心螺紋孔
 ECMA-L11845SS 400V級 4.5KW 帶鍵槽 帶油封 帶中心螺紋孔 帶剎車
 ECMA-E21835RD A+ 3.5KW 客制化
 ECMA-F21845RD 4.5KW 客制化
 ECMA-F21845RS 鍵槽(帶螺絲固定孔)+油封
 ECMA-F21845SS 鍵槽(帶螺絲固定孔)+煞車+油封
 ECMA-F11845RS 4.5KW 帶鍵槽帶中心螺紋孔 油封
 ECMA-F11845SS 4.5KW 帶鍵槽帶中心螺紋孔 油封 剎車
 ECMA-FA1845RS ABS 4.5KW 帶鍵槽帶中心螺紋孔 油封
 ECMA-FA1845SS ABS 4.5KW 帶鍵槽帶中心螺紋孔 油封 剎車
5.5kw ASD-A2-5523-L A2 5.5KW基礎型全閉環(huán)
 ASD-A2-5523-M 　
 ASD-A2-5523-U 　
 ASD-A2-5543-M 400V級 5.5KW CANOPEN總線
 ASD-A2-5543-U 400V級 5.5KW 帶DI擴展槽
 ECMA-L11855R3 400V級 5.5KW 帶鍵槽 帶油封 帶中心螺紋孔
 ECMA-L11855S3 400V級 5.5KW 帶鍵槽 帶油封 帶中心螺紋孔 帶剎車
 ECMA-E11333R8 A2 3.3KW 客制化
 ECMA-F21855RD A+ 5.5KW 客制化
 ECMA-F21855C3 圓軸＋油封
 ECMA-F21855D3 圓軸＋油封＋煞車
 ECMA-F11855R3 帶鍵槽帶中心螺紋孔 油封
 ECMA-F11855S3 5.5KW 帶鍵槽帶中心螺紋孔 油封 剎車
 ECMA-FA1855R3 ABS 帶鍵槽帶中心螺紋孔 油封
 ECMA-FA1855S3 ABS 帶鍵槽帶中心螺紋孔 油封 剎車
7.5kw ASD-A2-7523-L A2 7.5KW基礎型全閉環(huán)
 ASD-A2-7523-M 　
 ASD-A2-7523-U 　
 ASD-A2-7543-M 400V級 7.5KW CANOPEN總線
 ASD-A2-7543-U 400V級 7.5KW 帶DI擴展槽
 ECMA-L11875R3 400V級 7.5KW 帶鍵槽 帶油封 帶中心螺紋孔
 ECMA-L11875S3 400V級 7.5KW 帶鍵槽 帶油封 帶中心螺紋孔 帶剎車
 ECMA-F11875R3 帶鍵槽帶中心螺紋孔 油封
 ECMA-F11875S3 帶鍵槽帶中心螺紋孔 油封 剎車
 ECMA-FA1875R3 ABS帶鍵槽帶中心螺紋孔 油封 絕對值
 ECMA-FA1875S3 ABS帶鍵槽帶中心螺紋孔 油封 剎車 絕對值
11kw ASD-A2-1B23-L 　
 ASD-A2-1B23-M 　
 ASD-A2-1B23-U 　
 ECMA-F1221BR3 　
15kw ASD-A2-1F23-L 　
 ASD-A2-1F23-M 　
 ASD-A2-1F23-U 　
 ECMA-F1221FRS 　
M系列 ASD-M-0721-M 　
 ASD-M-1521-M
　
ABS 配線 ASD-A2EB0003 3米編碼器線,750w以下的

 ASD-A2EB0005 5米編碼器線,750w以下的
 ASD-A2EB1003 3米編碼器軍規(guī)
 ASD-A2EB1005 5米編碼器軍規(guī)
 ASD-MDBT0100 電池盒
BPCS  CODE
說明
ASD-CNSC0050 AB/A2驅動器側CN1
YDM30200100             AB/A2驅動器側CN2
YDM30200400
YDM30200447 電機側編碼器彎頭
YDM30200700
YDM30200747 電機側編碼器直頭
YDM30200300 電機側動力彎頭（適合100，130框號）
YDM30200347 
YDM30200600
電機側動力直頭（適合100，130框號）
YDM30200647 
YDM30200200 電機側動力彎頭（適合180框號）
YDM30200247 
YDM30200500 電機側動力直頭（適合180框號）
Y3021050347 動力直頭（5.5KW，7.5KW）
Y3021050447 動力彎頭（5.5KW，7.5KW）
Y3021050547 剎車直頭（5.5KW，7.5KW）
Y3021050647 剎車彎頭（5.5KW，7.5KW）
YDM36700100 伺服與電腦通訊線（A，AB系列）
Y4030575940 12芯編碼器線（2500線電機）
Y4030602400 6芯編碼器線（20BIT電機）
ASDBCAPW0000
UVW （750W以下）

ASDBCAPW0100 UVW（帶剎車）750W一下
ASDBCNEP0100 電機側組合（帶剎車）
ASDBCNEP0000 電機側組合（不帶剎車）
油封
　

3472605500  MOS-V1024 (3472605500)100框號
3472605600  MOS-V1328 (3472605600)130框號
3472605700  MOS-V1842 (3472605700)180框號
3472605800  MOS-V2258 (3472605800)220框號
3472605400  MOS-V0819              86框號
ASD-CNUS0A08 B2 通訊線
ASD-A2TB0000 A2 1.5KW以下 （UVW/PCD/RST接頭）
ASD-A2TB1000 A2 2KW/3KW （UVW/PCD/RST接頭）
ASD-CNWA0000 AB （UVW/PCD/RST接頭）
ASDBCNDS029R B2驅動器隨機贈送接頭
ASD-CNIE0A06 RS485轉接器
ASD-IF-SC5020 CN1轉接頭
臺灣臺達DELTA伺服ASD全系列中國地區(qū)簽約代理—武漢森東自控系統(tǒng)有限公司
聯(lián)系人：范慕仰13871270593,13317191937，段東方13797058315
電話：027-87559152，18971062898，18971198358
傳真：027-87559152          QQ：1031653437,1176638325
E-mail：WHFA@msn.com  阿里旺旺：WuhanForeast,foolfan
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