規(guī)格表：
伺服驅(qū)動(dòng)器型號 |
TSTEPl0C |
TSTEPl5C |
TSTEP20C |
TSTEP30C |
TSTEP50D |
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所適用的伺服馬達(dá) |
TSC04051 |
TSB07301 |
TSB08751 |
TSBl3102 |
TSBl3152 |
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TSC04101 |
- |
TSBl3551 |
- |
TSBl3202 |
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- |
TSC06401 |
TSC08751 |
- |
- |
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基 |
最大容量[KW] |
0.1 |
0.4 |
0.75 |
1.0 |
2.0 |
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最大輸出電流[Arms] |
0.94 |
2.5 |
4.4 |
5.16 |
9.5 |
||
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2.82 |
7.5 |
13.2 |
15.5 |
28.5 |
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輸入電源 |
主回路 |
單相或三相AC170~253V |
三相AC170~253V |
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50/60HZ±5％ |
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冷卻方式 |
自然冷卻 |
風(fēng)扇冷卻 |
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控制方式 |
三相全波整流IGBTPWM控制(正弦波電流驅(qū)動(dòng)方式) |
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回授[編碼器解析數(shù)] |
增量式編碼器：2000ppr/8192ppr |
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內(nèi) |
顯示及操作 |
電源指示燈；五位七段顯示器；四個(gè)功能操作鍵 |
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控制模式 |
位置(外部脈波命令)、位置(內(nèi)部位置命令)、速度、轉(zhuǎn)矩及雙模式切換(位置，速度、速度/轉(zhuǎn)矩、位置/轉(zhuǎn)矩) |
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回生煞車 |
內(nèi)建煞車晶體/可外接煞車電阻 |
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保護(hù)機(jī)能 |
15種異常警報(bào) |
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通訊介面 |
RS-232/RS-485(Modbusprotocol) |
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位 |
指令控制方式 |
外部指令脈沖命令/三十二組內(nèi)部暫存器命令 |
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外部指令 |
型式 |
正負(fù)緣觸發(fā)：方向+脈沖、CCW脈沖+CW脈沖、相位差脈沖(A相+B相) |
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波形 |
線驅(qū)動(dòng)器LineDriver(+5V準(zhǔn)位)、開集極OpenCollector(+5~+24V準(zhǔn)位) |
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最大頻率 |
4Mpps(線驅(qū)動(dòng)器)/200Kpps(開集極) |
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電子齒輪比 |
1/200≤A/B≤200(A=1~50000；B=1~50000) |
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指令平滑方式 |
平滑時(shí)間常數(shù)：0~10sec |
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定位完成判斷 |
0~50000Pulse |
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前饅增益補(bǔ)償 |
0~100% |
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原點(diǎn)復(fù)歸機(jī)能 |
內(nèi)部參數(shù)設(shè)定 |
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速 |
指令控制方式 |
外部類比命令/三段內(nèi)部速度命令 |
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外部類比命令 |
電壓范圍 |
0-±10vdc，0-4500rpm(內(nèi)部參數(shù)設(shè)定) |
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輸入阻抗 |
10KΩ |
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速度變動(dòng)率 |
1：5000(內(nèi)部速度命令)1：2000(外部類此命令) |
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速度變動(dòng)率 |
負(fù)載變動(dòng)率：0~100%±0.03%以下(在額定轉(zhuǎn)速時(shí)) |
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電壓變動(dòng)率：±10%變動(dòng)±0.2%以下(在額定轉(zhuǎn)速時(shí)) |
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溫度變動(dòng)率：0~50℃±0.5%以下（在穎定轉(zhuǎn)速時(shí)) |
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指令平滑方式 |
直線時(shí)間常數(shù)：0~50sec；S型時(shí)間常數(shù)；0~5sec；平滑時(shí)間常數(shù)：0~10sec |
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頻率特性 |
600HZ(JL=JM時(shí)) |
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轉(zhuǎn)矩限制 |
外部類比命令/內(nèi)部參數(shù)設(shè)定 |
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零速判定/速度到達(dá)判定 |
0-4500rpm(內(nèi)部參數(shù)設(shè)定) |
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轉(zhuǎn) |
指令平滑方式 |
外部類比命令 |
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外部類比命令 |
電壓范圍 |
0~±10vdc/0~±300% |
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輸入阻抗 |
10KΩ |
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指令平滑方式 |
直線時(shí)間常數(shù)：0~50sec |
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速度限制 |
外部類比命令/內(nèi)部參數(shù)設(shè)定 |
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轉(zhuǎn)矩到達(dá)判定 |
0-300%(內(nèi)部參數(shù)設(shè)定） |
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輸 |
位置輸出 |
輸出型態(tài) |
A、B、Z相線驅(qū)動(dòng)輸出/Z相開集極輸出 |
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分周比 |
脈波輸出1~編碼器一轉(zhuǎn)脈波數(shù)(內(nèi)部參數(shù)任意數(shù)值設(shè)定) |
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數(shù)位輸入 |
6點(diǎn) |
可任意規(guī)格31種機(jī)能 |
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數(shù)位輸出 |
3點(diǎn) |
可任意規(guī)格10種機(jī)能 |
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使 |
安裝地點(diǎn) |
室內(nèi)(避免陽光直射) |
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標(biāo)高 |
海拔1000M以下 |
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溫度 |
操作溫度：0~50℃；儲(chǔ)存溫度：-20~+85℃ |
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濕度 |
90%RH以下(不結(jié)露) |
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振動(dòng) |
10~57HZ；20m/s2；57~150HZ；2G |
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安裝尺寸:
主要型號:
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TSTEPl0C |
TSTEPl5C |
TSTEP20C |
TSTEP30C |
TSTEP50D |
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