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伺服驅(qū)動(dòng)器型號

TSTE10C

TSTE15C

TSTE20C

TSTE30C

TST50D

所適用的伺服馬達(dá)

TSC04051

TSB07301

TSB08751

TSBl3102

TSBl3152

TSC04101

-

TSBl3551

-

TSBl3202

-

TSC06401

TSC08751

-

-

基
本
規(guī)
格

最大容量[KW]
連續(xù)輸出電流[Arms]

0.1

0.4

0.8

1.0

2.0

最大輸出電流[Arms]

0.94

3.5

4.4

5.16

9.5

2.82

10.5

13.2

15.5

28.5

輸入電源

主回路
R、S、T

單相或三相AC 170~253V

50/60HZ±5％

冷卻方式

自然冷卻

風(fēng)扇冷卻

控制方式

三相全波整流IGBT PWM控制(正弦波電流驅(qū)動(dòng)方式)

回授[編碼器解析數(shù)]

增量式編碼器：2000ppr/2500ppr

內(nèi)
部
功
能

顯示及操作

電源指示燈；五位七段顯示器；四個(gè)功能操作鍵

控制模式

位置(外部脈波命令)、位置(內(nèi)部位置命令)、速度、轉(zhuǎn)矩及雙模式切換(位置，速度、速度/轉(zhuǎn)矩、位置/轉(zhuǎn)矩)

回生煞車

內(nèi)建煞車品體(可外接煞車電阻，本體保留安裝位置)

保護(hù)機(jī)能

低電壓、過電壓、過負(fù)載、過電流、編碼器異常、多機(jī)能接點(diǎn)規(guī)劃異常、記憶體異常、緊急停止作動(dòng)、位置誤差過大、過速度、CPU異常、驅(qū)動(dòng)禁止作動(dòng)、驅(qū)動(dòng)器過熱

通訊介面

RS-232/RS-485(Modbus protocol)

位
置
控
制
模
式

指令控制方式

外部指令脈沖命令/十六組內(nèi)部暫存器命令

外部指令
脈沖輸入

型式

正負(fù)緣觸發(fā)：方向+脈沖、CCW脈沖+CW脈沖、相位差脈沖(A相+B相)

波形

線驅(qū)動(dòng)器Line Driver(+5V準(zhǔn)位)、開集極Open Collector(+5~+24V準(zhǔn)位)

最大頻率

500Kpps(線驅(qū)動(dòng)器)/200Kpps(開集極)

電子齒輪比

1/200≤A/B≤200(A=1~50000；B=1~50000)

指令平滑方式

平滑時(shí)間常數(shù)：0~10sec

定位完成判斷

0~50000Pulse

前饅增益補(bǔ)償

0~100%

原點(diǎn)復(fù)歸機(jī)能

內(nèi)部參數(shù)設(shè)定

速
度
控
制
模
式

指令控制方式

外部類比命令/三段內(nèi)部速度命令

外部類比命令

電壓范圍

0-±10vdc，0-4500 rpm(內(nèi)部參數(shù)設(shè)定)

輸入阻抗

10KΩ

速度變動(dòng)率

1：5000 (內(nèi)部速度命令)1：2000(外部類此命令)

速度變動(dòng)率

負(fù)載變動(dòng)率：0~100% ±0.03%以下(在額定轉(zhuǎn)速時(shí))

電壓變動(dòng)率：±10%變動(dòng) ±0.2%以下(在額定轉(zhuǎn)速時(shí))

溫度變動(dòng)率：0~50℃ ±0.5%以下（在穎定轉(zhuǎn)速時(shí))

指令平滑方式

直線時(shí)間常數(shù)：0~50sec；S型時(shí)間常數(shù)；0~5sec；平滑時(shí)間常數(shù)：0~10sec

頻率特性

300HZ(JL=JM時(shí))

轉(zhuǎn)矩限制

外部類比命令/內(nèi)部參數(shù)設(shè)定

零速判定/速度到達(dá)判定

0-4500rpm(內(nèi)部參數(shù)設(shè)定)

轉(zhuǎn)
矩
控
制
模
式

指令平滑方式

外部類比命令

外部類比命令

電壓范圍

0~±10vdc/0~±300%

輸入阻抗

10KΩ

指令平滑方式

直線時(shí)間常數(shù)：0~50sec

速度限制

外部類比命令/內(nèi)部參數(shù)設(shè)定

轉(zhuǎn)矩到達(dá)判定

0-300%(內(nèi)部參數(shù)設(shè)定）

輸
入
/
輸
出
信
號

位置輸出

輸出型態(tài)

A、B、Z相線驅(qū)動(dòng)輸出/Z相開集極輸出

分周比

脈波輸出1-63(內(nèi)部參數(shù)任意數(shù)值設(shè)定)

數(shù)位輸入
[NPN/PNP]

6點(diǎn)
可任意規(guī)劃

伺服啟動(dòng)、異常警報(bào)清豫、P/Pl切換、ccw/cw方向驅(qū)動(dòng)禁止、外部轉(zhuǎn)矩限制、脈波誤差量清除、伺服鎖定、緊急停止、內(nèi)部速度命令選擇、控制模式切換、位置命令禁止、增益切換、電子齒輪比分子選擇、內(nèi)部位置命令觸發(fā)、內(nèi)部位置命令暫停、開始回到原點(diǎn)、外部參考原點(diǎn)、內(nèi)部位置命令選擇、轉(zhuǎn)矩/速度命令反向、轉(zhuǎn)矩模式正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)啟動(dòng)

數(shù)位輸出[Photocoupler]

3點(diǎn)
可任意規(guī)劃

伺服異常警報(bào)礙、P動(dòng)作中、轉(zhuǎn)矩限制中、驅(qū)動(dòng)禁止中、Base Block中

使
用
環(huán)
境

安裝地點(diǎn)

室內(nèi)(避免陽光直射)
無腐蝕性霧氣（避免油煙易燃瓦斯塵埃)

標(biāo)高

海拔1000M以下

溫度

操作溫度：0~50℃；儲存溫度：-20~+85℃

濕度

90%RH以下(不結(jié)露)

振動(dòng)

10~57HZ； 20m/s²；57~150HZ ；2G

TSTE10C

TSTE15C

TSTE20C

TSTE30C

TST50D