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西門(mén)子S7-200系列PLC自學(xué)手冊(cè)》從實(shí)際工程應(yīng)用出發(fā)，以國(guó)內(nèi)廣泛使用的德國(guó)西門(mén)子S7-200系列PLC為對(duì)象，講解PLC的基礎(chǔ)與實(shí)際應(yīng)用等方面的內(nèi)容。《西門(mén)子S7-200系列PLC自學(xué)手冊(cè)》分為基礎(chǔ)篇和實(shí)踐篇。其中基礎(chǔ)篇以西門(mén)子公司的S7-200系列為例，介紹了PLC的結(jié)構(gòu)配置、工作原理、指令系統(tǒng)、編程方法等內(nèi)容；并在此基礎(chǔ)上介紹了PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則、設(shè)計(jì)步驟、硬件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)等。實(shí)踐篇以工程實(shí)踐為主線，通過(guò)實(shí)例和相關(guān)源程序介紹了PLC在電動(dòng)機(jī)基本控制電路中的應(yīng)用、利用PLC改造傳統(tǒng)機(jī)床、PLC小系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和PLC在工程中的設(shè)計(jì)與應(yīng)用等內(nèi)容。
1.1 PLC的組成及工作原理
1.1.1 PLC的組成
1.1.2 PLC的工作原理
1.2 PLC與其他順序邏輯控制系統(tǒng)的比較
1.2.1 PLC與繼電器控制系統(tǒng)的比較
1.2.2 PLC與微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的比較
1.2.3 PLC與單片機(jī)控制系統(tǒng)的比較
1.3 西門(mén)子S7-200 PLC的結(jié)構(gòu)
1.3.1 西門(mén)子S7-200 PLC的外形與端子介紹
1.3.2 西門(mén)子S7-200 PLC的CPU模塊
1.3.3 西門(mén)子S7-200 PLC的擴(kuò)展功能模塊
1.4 西門(mén)子S7-200 PLC存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)類型與尋址方式
1.4.1 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)類型
1.4.2 編址方式
1.4.3 內(nèi)部元件功能及地址分配
1.4.4 尋址方式
第2章 PLC軟件知識(shí)
2.1 PLC編程語(yǔ)言
2.1.1 梯形圖編程語(yǔ)言
2.1.2 語(yǔ)句表
2.1.3 順序功能圖
2.1.4 功能塊圖
2.2 西門(mén)子S7-200 PLC編程與仿真軟件的使用
2.2.1 西門(mén)子STEP 7-Micro/WIN的安裝
2.2.2 西門(mén)子STEP 7-Micro/WIN的窗口組件
2.2.3 西門(mén)子STEP 7-Micro/WIN軟件編程
2.2.4 西門(mén)子STEP 7-Micro/WIN的調(diào)試與監(jiān)控
2.2.5 西門(mén)子S7-200仿真軟件的使用
2.3 西門(mén)子S7-200 PLC基本指令
2.3.1 位邏輯指令
2.3.2 定時(shí)器指令
2.3.3 計(jì)數(shù)器指令
2.3.4 比較指令
2.3.5 程序控制指令
2.4 西門(mén)子S7-200 PLC功能指令
2.4.1 傳送指令
2.4.2 字符串指令
2.4.3 移位/循環(huán)指令
2.4.4 轉(zhuǎn)換指令
2.4.5 算術(shù)運(yùn)算指令
2.4.6 邏輯運(yùn)算指令
2.4.7 表功能指令
2.4.8 中斷指令
2.4.9 高速計(jì)數(shù)器與高速脈沖輸出指令
第3章 PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)
3.1 PLC系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)
3.1.1 PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則
3.1.2 PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容
3.1.3 PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本步驟
3.2 PLC硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)
3.2.1 PLC的型號(hào)選擇
3.2.2 輸入/輸出模塊的選擇
3.2.3 輸入/輸出點(diǎn)的選擇
3.2.4 PLC系統(tǒng)的可靠性設(shè)計(jì)
3.3 PLC軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)
3.3.1 PLC軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)的方法
3.3.2 PLC軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟
第4章 PLC的安裝與維護(hù)
4.1 PLC的安裝和接線
4.1.1 PLC的安裝注意事項(xiàng)
4.1.2 PLC的安裝與接線
4.2 PLC的維護(hù)和檢修
4.2.1 維護(hù)檢查
4.2.2 故障排除
4.2.3 錯(cuò)誤代碼
實(shí)踐篇
第5章 PLC在電動(dòng)機(jī)基本控制電路中的應(yīng)用
5.1 PLC在三相異步電動(dòng)機(jī)控制電路中的應(yīng)用
5.1.1 PLC在三相異步電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)控制電路中的應(yīng)用
5.1.2 PLC在三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路中的應(yīng)用
5.1.3 PLC在三相異步電動(dòng)機(jī)位置與自動(dòng)循環(huán)控制電路中的應(yīng)用
5.1.4 PLC在三相異步電動(dòng)機(jī)順序與多地控制電路中的應(yīng)用
5.1.5 PLC在三相異步電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)電路中的應(yīng)用
5.1.6 PLC在繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)與調(diào)速控制電路中的應(yīng)用
5.1.7 PLC在三相異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制電路中的應(yīng)用
5.1.8 PLC在多速異步電動(dòng)機(jī)控制電路中的應(yīng)用
5.2 PLC在三相同步電動(dòng)機(jī)控制電路中的應(yīng)用
5.2.1 PLC在三相同步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制電路中的應(yīng)用
5.2.2 PLC在三相同步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制電路中的應(yīng)用
5.3 PLC在直流電動(dòng)機(jī)控制電路中的應(yīng)用
5.3.1 PLC在并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)控制電路中的應(yīng)用
5.3.2 PLC在串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)控制電路中的應(yīng)用
第6章 PLC改造機(jī)床控制電路的設(shè)計(jì)
6.1 PLC改造車床的設(shè)計(jì)
6.1.1 PLC改造C6140車床的設(shè)計(jì)
6.1.2 PLC改造C650車床的設(shè)計(jì)
6.2 PLC改造鉆床的設(shè)計(jì)
6.2.1 PLC改造Z37搖臂鉆床的設(shè)計(jì)
6.2.2 PLC改造Z3040搖臂鉆床的設(shè)計(jì)
6.3 PLC改造磨床的設(shè)計(jì)
6.3.1 PLC改造M7120磨床的設(shè)計(jì)
6.3.2 PLC改造M7130磨床的設(shè)計(jì)
6.3.3 PLC改造M1432A萬(wàn)能外圓磨床的設(shè)計(jì)
6.4 PLC改造銑床的設(shè)計(jì)
6.4.1 PLC改造X62W銑床的設(shè)計(jì)
6.4.2 PLC改造X52K銑床的設(shè)計(jì)
6.5 PLC改造T68鏜床的設(shè)計(jì)
6.6 PLC改造B690牛頭刨床的設(shè)計(jì)
第7章 PLC小系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
7.1 燈光顯示類設(shè)計(jì)
7.1.1 報(bào)警閃爍燈設(shè)計(jì)
7.1.2 流水燈設(shè)計(jì)
7.1.3 霓虹燈設(shè)計(jì)
7.1.4 天塔之光設(shè)計(jì)
7.1.5 藝術(shù)彩燈造型設(shè)計(jì)
7.1.6 交通信號(hào)燈模擬控制設(shè)計(jì)
7.2 LED顯示類設(shè)計(jì)
7.2.1 LED數(shù)碼管顯示設(shè)計(jì)
7.2.2 搶答器設(shè)計(jì)
7.3 電機(jī)控制類設(shè)計(jì)
7.3.1 三相步進(jìn)電機(jī)控制設(shè)計(jì)
7.3.2 多臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序控制設(shè)計(jì)
7.3.3 小車送料控制設(shè)計(jì)
7.3.4 軋鋼機(jī)控制設(shè)計(jì)
7.3.5 蘋(píng)果分揀機(jī)控制設(shè)計(jì)
7.3.6 多種液體混合裝置控制設(shè)計(jì)
第8章 PLC在工程中的設(shè)計(jì)與應(yīng)用
8.1 PLC在全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
8.2 PLC在傳送機(jī)械手控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
8.3 PLC在4層電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
8.4 PLC在水塔水位控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
8.5 PLC在注塑成型生產(chǎn)線控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
附錄1 S7-200系列特殊標(biāo)志寄存器
附錄2 S7-200的SIMATIC指令集速查表
西門(mén)子PLCS7-200可編程控制器 參考文獻(xiàn)

第3章　PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)
　　盡管PLC的內(nèi)部結(jié)構(gòu)與計(jì)算機(jī)、微機(jī)相類似，但其接口電路不相同，編程語(yǔ)言也不一致。因此，PLC控制系統(tǒng)與微機(jī)控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)過(guò)程也不完全相同，需要根據(jù)PLC本身的特點(diǎn)、性能進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
　　3.1 PLC系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)
　　由于可編程控制器應(yīng)用方便、可靠性高，因而被大量地應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)、各個(gè)領(lǐng)域。隨著可編程控制器功能的不斷拓寬與增強(qiáng)，它已經(jīng)從完成復(fù)雜的順序邏輯控制的繼電器控制柜的替代物，逐漸進(jìn)入到過(guò)程控制和閉環(huán)控制等領(lǐng)域，它所能控制的系統(tǒng)越來(lái)越復(fù)雜，控制規(guī)模越來(lái)宏大，因此如何用可編程控制器完成實(shí)際控制系統(tǒng)的應(yīng)用設(shè)計(jì)，是每個(gè)從事電氣控制技術(shù)的人員所面臨的實(shí)際問(wèn)題。
　　3.1.1 PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則
　　任何一種電氣控制系統(tǒng)都是為了實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程的控制要求和工藝需求，以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。因此，在設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)遵循以下基本原則。
　　①最大限度地滿足被控對(duì)象提出的要求和各項(xiàng)性能指標(biāo)。設(shè)計(jì)前，設(shè)計(jì)人員除要理解被控對(duì)象的技術(shù)要求外，還應(yīng)深入現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行實(shí)地的調(diào)查研究，收集資料，訪問(wèn)有關(guān)的技術(shù)人員和實(shí)際操作人員，共同擬定設(shè)計(jì)方案，協(xié)同解決設(shè)計(jì)中出現(xiàn)的各種問(wèn)題。
　?、谠跐M足控制要求的前提下，力求使控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)，使用及維修方便。
　?、郾ＷC控制系統(tǒng)的安全、可靠。
　　④考慮到生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進(jìn)，在選擇PLC容量時(shí)，應(yīng)適當(dāng)留有裕量。
　　3.1.2 PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容
　　PLC控制系統(tǒng)是由PLC與用戶輸入、輸出設(shè)備連接而成的，因此，PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容如下。
　　1.明確設(shè)計(jì)任務(wù)和技術(shù)條件
　　設(shè)計(jì)任務(wù)和技術(shù)條件一般以設(shè)計(jì)任務(wù)的方式給出，在設(shè)計(jì)任務(wù)中，應(yīng)明確各項(xiàng)設(shè)計(jì)要求、約束條件及控制方式。
　　2.明確用戶輸入和輸出設(shè)備
　　在構(gòu)成PLC控制系統(tǒng)時(shí)，除了作為控制器的PLC，用戶的輸入／輸出設(shè)備是進(jìn)行機(jī)型選擇和軟件設(shè)計(jì)的依據(jù)，因此要明確輸入設(shè)備的類型（如控制按鈕、操作開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān)、傳感器等）和數(shù)量，輸出設(shè)備的類型（如信號(hào)燈、接觸器、繼電器等）和數(shù)量，以及由輸出設(shè)備驅(qū)動(dòng)的負(fù)載（如電動(dòng)機(jī)、電磁閥等），并進(jìn)行分類、匯總。
西門(mén)子PLCS7-200可編程控制器 型號(hào)：

西門(mén)子S7-200系列PLC

6ES7211-0AA23-0XB0 CPU221 DC/DC/DC,6輸入/4輸出

6ES7211-0BA23-0XB0 CPU221 繼電器輸出,6輸入/4輸出

6ES7212-1AB23-0XB0 CPU 222 DC/DC/DC 8 輸入/6 輸出

6ES7212-1BB23-0XB0 CPU 222 AC/DC/ 繼電器8 輸入/6 輸出

6ES7214-1AD23-0XB0 CPU 224 DC/DC/DC 14 輸入/10 輸出

6ES7214-1BD23-0XB0 CPU 224 AC/DC/ 繼電器14 輸入/10 輸出

6ES7214-2AD23-0XB0 CPU 224XP DC/DC/DC 14 輸入/10 輸出

6ES7214-2BD23-0XB0 CPU 224XP AC/DC/ 繼電器 14 輸入/10 輸出

6ES7216-2AD23-0XB0 CPU 226 DC/DC/DC 24 輸入/16 輸出

6ES7216-2BD23-0XB0 CPU 226 AC/DC/ 繼電器24 輸入/16 輸出

6ES7221-1BF22-0XA0 EM 221 數(shù)字量輸入模塊，8 輸入24V DC

6ES7221-1EF22-0XA0 EM 221 數(shù)字量輸入模塊，8 輸入(交流120/230VAC)

6ES7221-1BH22-0XA0 EM 221 數(shù)字量輸入模塊，16 輸入24 VDC

6ES7222-1BF22-0XA0 EM 222 數(shù)字量輸出模塊，8 輸出24 VDC

6ES7222-1HF22-0XA0 EM 222 數(shù)字量輸出模塊，8 輸出繼電器

6ES7222-1EF22-0XA0 EM 222 數(shù)字量輸出模塊，8 輸出(交流120/230VAC)

6ES7222-1BD22-0XA0 EM 222 數(shù)字量輸出模塊，4 輸出24VDC-5A

6ES7222-1HD22-0XA0 EM 222 數(shù)字量輸出模塊，4 輸出繼電器-10A

6ES7223-1BF22-0XA0 EM 223 數(shù)字量輸入/ 輸出模塊，4 輸入/4 輸出24V DC

6ES7223-1HF22-0XA0 EM 223 數(shù)字量輸入/ 輸出模塊，4 輸入24 VDC/4 繼電器輸出

6ES7223-1BH22-0XA0 EM 223 數(shù)字量輸入/ 輸出模塊，8 輸入/8 輸出24 VDC

6ES7223-1PH22-0XA0 EM 223 數(shù)字量輸入/ 輸出模塊，8 輸入24 VDC/8 繼電器輸出

6ES7223-1BL22-0XA0 EM 223 數(shù)字量輸入/ 輸出模塊，16 輸入/16 輸出24 VDC

6ES7223-1PL22-0XA0 EM 223 數(shù)字量輸入/ 輸出模塊，16 輸入24 VDC/16 繼電器輸出

6ES7231-0HC22-0XA0 EM 231 模擬量輸入模塊，4 輸入

6ES7231-7PB22-0XA0 EM 231 2 路輸入熱電阻

6ES7231-7PD22-0XA0 EM 231 4 路輸入熱電偶

6ES7232-0HB22-0XA0 EM 232 模擬量輸出模塊，2 輸出

6ES7235-0KD22-0XA0 EM 235 模擬量輸入/ 輸出模塊4 輸入/1 輸出

6ES7241-1AA22-0XA0 EM 241 調(diào)制解調(diào)器模塊

6ES7253-1AA22-0XA0 EM 253 定位模塊

6ES7277-0AA22-0XA0 EM 277 PROFIBUS-DP 模塊

6GK7243-1EX00-0XE0 CP 243-1 以太網(wǎng)模塊

6GK7243-1GX00-0XE0 CP 243-1 IT 版以太網(wǎng)模塊

6GK7243-2AX01-0XA0 CP 243-2 AS-i 接口模塊

6ES7291-8GE20-0XA0 MC 291，32K x 8 EEPROM 存儲(chǔ)器盒

6ES7291-8GF23-0XA0 存儲(chǔ)卡，64 Kbytes

6ES7291-8GH23-0XA0 存儲(chǔ)卡，256 Kbytes

6ES7297-1AA20-0XA0 CC 292，CPU 22x 時(shí)鐘/ 日期電池盒

6ES7297-1AA23-0XA0 新CPU 221 和222 時(shí)鐘卡(包括電池卡功能)

6ES7291-8BA20-0XA0 BC 293，CPU 22x 電池盒

6ES7290-6AA20-0XA0 擴(kuò)展電纜，I/O 擴(kuò)展，0.8 米，CPU 22x/EM

6ES7901-3CB30-0XA0 編程通訊電纜，PC/PPI，RS232/485 轉(zhuǎn)換，帶光電隔離，

6ES7901-3DB30-0XA0 編程通訊電纜，PC/PPI，USB/RS485 轉(zhuǎn)換，帶光電隔離，