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1.西門子直流控制器6RA70簡介
目前,隨著交流調(diào)速技術(shù)的發(fā)展,交流傳動得到了迅猛的發(fā)展,但直流傳動調(diào)速在諸多場合仍有著大量的應(yīng)用。隨著計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,過去的模擬控制系統(tǒng)正在被數(shù)字控制系統(tǒng)所代替。在帶有微機(jī)的通用全數(shù)字直流調(diào)速裝置中,在不改變硬件或改動很少的情況下,依靠軟件支持,就可以方便地實現(xiàn)各種調(diào)節(jié)和控制功能,因而,通用全數(shù)字直流調(diào)速裝置的可靠性和應(yīng)用的靈活性明顯優(yōu)于模擬控制系統(tǒng)。目前,以德國SIEMENS公司的6RA70系列通用全數(shù)字直流調(diào)速裝置在中國的應(yīng)用最為廣泛。
1.1結(jié)構(gòu)及工作方式
SIMOREG 6RA70系列整流裝置為三相交流電源直接供電的全數(shù)字控制裝置,其結(jié)構(gòu)緊湊,用于可調(diào)速直流電機(jī)電樞和勵磁供電,裝置額定電樞電流范圍為15至2000A,額定勵磁3到85A,并可通過并聯(lián)SIMOREG整流裝置進(jìn)行擴(kuò)展,并聯(lián)后輸出額定電樞電流可達(dá)到12000A。6RA70直流控制器已經(jīng)廣泛應(yīng)用與各行業(yè),控制器器的核心器件上已經(jīng)在國內(nèi)外得到可靠實例的證實,可靠性、安全方面較有保障。
根據(jù)不同的應(yīng)用場合,可選擇單象限或四象限工作的裝置,裝置本身帶有參數(shù)設(shè)定單元,不需要其它的任何阻力。設(shè)備即可完成參數(shù)的設(shè)定。所有的控制、調(diào)節(jié)、監(jiān)視及附加功能都由微處理器來實現(xiàn)??蛇x擇給定值和反饋值為數(shù)字量或模擬量。
SIMOREG 6RA70系列整流裝置特點為體積小,結(jié)構(gòu)緊湊。裝置的門內(nèi)裝有一個電子箱,箱內(nèi)裝入調(diào)節(jié)板,電子箱內(nèi)可裝用于技術(shù)擴(kuò)展和串行接口的附加板。各個單元很容易拆裝使裝置維修服務(wù)變得簡單、易行。外部信號連接的開關(guān)量輸入/輸出,模擬量輸入、輸出,脈沖發(fā)生器等,通過插接端子排實現(xiàn)。裝置軟件存放閃(Flash)-EPPOM,使用基本裝置的串行接口通過寫入可以方便地更換。
1.2功率部分:電樞和勵磁回路
電樞回路為三相橋式電路:
(1)單象限工作裝置的功率部分電路為三相全控橋B6C。
(2)四象限工作裝置的功率部分為兩個三相全控橋(B6)A(B6)C。
勵磁回路采用單相半控橋B2HZ,額定電流15-800A的裝置(交流輸入電壓400V時,電流至1200A),電樞和勵磁回路的功率部分為電絕緣晶閘管模塊,所以其散熱器不帶電。更大電流或輸入電壓高的裝置,電樞回路的功率部分為平板式晶閘管。這時散熱器是帶電的。功率部分的所有接線端子都在前面。
1.3通訊口
下列串行接口可供使用:
(1)U X300插頭是一個串行接口,此接口按RS232或RS485標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行USS協(xié)議,可用于連接選件操作面板0P1S或通過PC調(diào)試SMOVIS。
(2)主電子極端子上的串行接口,RS485雙芯線或4芯線用于USS通信協(xié)議或裝置對裝置連接。
(3)在端于擴(kuò)充板選件端子上的串行接口,RS485雙芯線或4芯線,用于USS通信協(xié)議或裝置對裝置連接。
(4)通過附加卡(選件)的PROFIBUS-DP。
(5)經(jīng)附加卡(選件)SIMOLINK與光纖電纜連接。
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