Parker運(yùn)動(dòng)控制器ACR9640技術(shù)特性 – 概述
ACR9640 |
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電源供應(yīng) |
24˜VDC, 1A |
處理器 |
32˜bit DSP @150˜MFLOPS/75˜Hz |
用戶內(nèi)存 |
2˜MB閃存 |
運(yùn)動(dòng)總線 |
ETHERNET Powerb:16軸 |
操作系統(tǒng) |
Multi-tasking RTOS |
Ethernet |
TCP/UDP, ETHERNET/IP |
CANopen |
DS401協(xié)議 |
帶IEC61131-3編程的經(jīng)認(rèn)證的控制引擎
ACR-9640提供多任務(wù)功能, 能同時(shí)運(yùn)行多達(dá)16個(gè)程序,帶多重坐標(biāo)系統(tǒng)。
運(yùn)動(dòng)和編程能力:
IEC61131程編
結(jié)構(gòu)化文本,梯形邏輯圖和CFC
PLCopen運(yùn)動(dòng)功能塊
派克功能塊
派克功能塊
多達(dá)8軸線性插補(bǔ)
多達(dá)16個(gè)PLC任務(wù):定時(shí),循環(huán)或中斷配置任務(wù)優(yōu)先
附加16個(gè)AcroBasic任務(wù)可用
分段電子凸輪系統(tǒng)
電子齒輪,實(shí)時(shí)相位修正
線性,圓弧,螺線及三次樣條插補(bǔ)
龍門(mén)架同步系統(tǒng)
背隙及絲杠補(bǔ)償