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西門子611U驅(qū)動(dòng)模塊維修,SIMODRIVE 611驅(qū)動(dòng)器維修
001 驅(qū)動(dòng)器沒有操作系統(tǒng)
原因：存儲(chǔ)模塊內(nèi)沒有驅(qū)動(dòng)器操作系統(tǒng)
排除：－通過(guò)ＳimoCom Ｕ加載驅(qū)動(dòng)器操作系統(tǒng)
?。逖b帶有驅(qū)動(dòng)器操作系統(tǒng)的存儲(chǔ)模塊
確認(rèn)：接通電源
反應(yīng)：停止、STOPⅡ（SRM,SLM） STOPⅠ（ARM）
002 計(jì)時(shí)溢出，Suppl. info:\%X
原因：驅(qū)動(dòng)處理器的時(shí)間計(jì)算不能再充分滿足選用功能規(guī)定的循環(huán)時(shí)間。
補(bǔ)充信息：僅限于西門子系統(tǒng)內(nèi)部錯(cuò)誤的診斷。
排除：不使用如下大量費(fèi)時(shí)的功能：
?。勺兺ㄓ嵐δ埽ǎ?620）
－追蹤功能
－以FFT方式啟動(dòng)或分析步進(jìn)響應(yīng)
?。俣惹梆伩刂疲ǎ?203）
－最小/最大存儲(chǔ)（P1650.0）
－DAC輸出（最多１個(gè)頻道）
增加循環(huán)時(shí)間：
－電流控制器循環(huán)（P1000）
－速度控制器循環(huán)（ P1001）
—位置控制器循環(huán)（P1009）
－嵌入循環(huán)（Ｐ1010）
確認(rèn)：接通電源
反應(yīng)：停止、STOPⅡ（SRM,SLM） STOPⅠ（ARM）
003 NMI預(yù)期監(jiān)控，Suppl. info:\%X
原因：控制模塊上的監(jiān)控計(jì)時(shí)器已經(jīng)期滿，其原因是控制模塊在時(shí)間基準(zhǔn)方面的硬件錯(cuò)誤
所導(dǎo)致。
補(bǔ)充信息：僅限于西門子系統(tǒng)內(nèi)部錯(cuò)誤的診斷。
排除：更換閉環(huán)控制模塊。
確認(rèn)：接通電源
反應(yīng)：停止、STOPⅡ（SRM,SLM） STOPⅠ（ARM）
004 堆棧溢出。Suppl. info:\%X
原因：違反了內(nèi)部處理器硬件堆棧的限制或數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在軟件堆棧的限制，其原因很可能是
控制模塊的硬件錯(cuò)誤所導(dǎo)致。
補(bǔ)充信息：僅限于西門子系統(tǒng)內(nèi)部錯(cuò)誤的診斷。
排除：—驅(qū)動(dòng)模塊斷電后通電
—更換控制模塊。
確認(rèn)：接通電源
反應(yīng)：停止、STOPⅡ（SRM,SLM） STOPⅠ（ARM）
005 非法操作程序編碼、非法掃描，SWI，NMI（DSP）。Suppl. info:\%X
原因：處理器在程序存儲(chǔ)器中發(fā)現(xiàn)非法命令。
補(bǔ)充信息：僅限于西門子系統(tǒng)內(nèi)部錯(cuò)誤的診斷。
排除：更換閉環(huán)控制模塊。
確認(rèn)：接通電源
反應(yīng)：停止、STOPⅡ（SRM,SLM） STOPⅠ（ARM）
006 檢查和的測(cè)試錯(cuò)誤。Suppl. info:\%X
原因：在對(duì)程序數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的檢查和進(jìn)行持續(xù)的校準(zhǔn)過(guò)程中，基準(zhǔn)檢查和與實(shí)際檢查和被識(shí)
別為不符，其原因很可能是控制模塊的硬件錯(cuò)誤所導(dǎo)致。
補(bǔ)充信息：僅限于西門子系統(tǒng)內(nèi)部錯(cuò)誤的診斷。
排除：更換閉環(huán)控制模塊。
確認(rèn)：接通電源
反應(yīng)：停止、STOPⅡ（SRM,SLM） STOPⅠ（ARM）
007 初始化錯(cuò)誤。Suppl. info:\%X
原因：從存儲(chǔ)模塊加載操作系統(tǒng)時(shí)發(fā)生錯(cuò)誤。原因是數(shù)據(jù)傳輸錯(cuò)誤，F(xiàn)EPROM存儲(chǔ)元件有
故障。
補(bǔ)充信息：僅限于西門子系統(tǒng)內(nèi)部錯(cuò)誤的診斷。
排除：執(zhí)行復(fù)位或接通電源。如果反復(fù)幾次仍有問題，則存儲(chǔ)模塊必須更換；如果仍不成
功，則控制模塊有故障并必須更換。
確認(rèn)：接通電源
反應(yīng)：停止、STOPⅡ（SRM,SLM） STOPⅠ（ARM）
020 NMI循環(huán)失敗
原因：基礎(chǔ)循環(huán)失敗，可能因?yàn)镋MC錯(cuò)誤，硬件錯(cuò)誤，控制模塊
排除：—檢查插槽連接是否正常
—進(jìn)行干擾測(cè)量（屏蔽、接地檢查）
—更換控制模塊
確認(rèn)：接通電源
反應(yīng)：停止、STOPⅡ（SRM,SLM） STOPⅠ（ARM）
025 SSI中斷
原因：一次非法處理器中斷發(fā)生，原因是一個(gè)EMC錯(cuò)誤或控制模塊的硬件錯(cuò)誤。
排除：—檢查插槽連接是否正常
—更換控制模塊
確認(rèn)：接通電源
反應(yīng)：停止、STOPⅡ（SRM,SLM） STOPⅠ（ARM）
026 SCI中斷
原因：一次非法處理器中斷發(fā)生，原因是一個(gè)EMC錯(cuò)誤或控制模塊的硬件錯(cuò)誤。
排除：—檢查插槽連接是否正常
—更換控制模塊
確認(rèn)：接通電源
反應(yīng)：停止、STOPⅡ（SRM,SLM） STOPⅠ（ARM）
027 HOST中斷
原因：一次非法處理器中斷發(fā)生，原因是一個(gè)EMC錯(cuò)誤或控制模塊的硬件錯(cuò)誤。
排除：—檢查插槽連接是否正常
—更換控制模塊
確認(rèn)：接通電源
反應(yīng)：停止、STOPⅡ（SRM,SLM） STOPⅠ（ARM）
028 功率加載過(guò)程中的實(shí)際電流感應(yīng)
原因：當(dāng)實(shí)際電流感應(yīng)值增加或循環(huán)運(yùn)行中產(chǎn)生脈沖抑制時(shí)，電流為“0”是期望值。驅(qū)動(dòng)
系統(tǒng)識(shí)別出沒有電流通過(guò)（超過(guò)理論電流頻普的幅度為限）。硬件實(shí)際感應(yīng)電流的出
現(xiàn)很可能導(dǎo)致故障。
排除：—檢查控制模塊是否正確插裝
—檢查插槽連接是否正常
—更換控制模塊
—更換電源模塊
確認(rèn)：接通電源
反應(yīng)：停止、STOPⅡ（SRM,SLM） STOPⅠ（ARM）
029 不正確測(cè)量電路測(cè)定。Suppl. info:\%X
原因：電機(jī)測(cè)量系統(tǒng)有一路帶電壓輸出的電機(jī)編碼器，該編碼器需要一路帶電壓輸入測(cè)
量電路的測(cè)定、或一個(gè)作恰當(dāng)測(cè)定的解析器。另一路測(cè)量電路的測(cè)定已經(jīng)被確定。
補(bǔ)充信息：僅限于西門子系統(tǒng)內(nèi)部錯(cuò)誤的診斷。
排除：—檢查插槽連接是否正常
—進(jìn)行干擾測(cè)量（屏蔽、接地檢查）
—控制模塊和編碼器必須同種類型（正玄、余玄或解析式）
—更換控制模塊
確認(rèn)：接通電源
反應(yīng)：停止、STOPⅡ（SRM,SLM） STOPⅠ（ARM）
030 S7通訊錯(cuò)誤。Suppl. info:\%X
原因：一個(gè)致命的通訊錯(cuò)誤被發(fā)現(xiàn)，或驅(qū)動(dòng)軟件不相容。其原因是由于不正確的通訊或控
制模塊的硬件錯(cuò)誤所致。
補(bǔ)充信息：僅限于西門子系統(tǒng)內(nèi)部錯(cuò)誤的診斷。
排除：—進(jìn)行干擾測(cè)量（屏蔽、接地檢查）
—更換控制模塊
確認(rèn)：接通電源
反應(yīng)：停止、STOPⅡ（SRM,SLM） STOPⅠ（ARM）
031 內(nèi)部數(shù)據(jù)錯(cuò)誤。Suppl. info:\%X
原因：內(nèi)部通訊錯(cuò)誤，在單元/塊列表中的e.g.錯(cuò)誤（不正確格式）。驅(qū)動(dòng)軟件不相容。其原
因是由于控制模塊的硬件錯(cuò)誤所致。
補(bǔ)充信息：僅限于西門子系統(tǒng)內(nèi)部錯(cuò)誤的診斷。
排除：—重新加載驅(qū)動(dòng)軟件
—更換控制模塊
確認(rèn)：接通電源
反應(yīng)：停止、STOPⅡ（SRM,SLM） STOPⅠ（ARM）
032 電流設(shè)置點(diǎn)濾波器的數(shù)值錯(cuò)誤
原因：一個(gè)非法的電流設(shè)置點(diǎn)濾波器數(shù)值被輸入（>4，max數(shù)值=4）。
排除：輸入正確的電流設(shè)置點(diǎn)濾波器數(shù)值（P1200）。
確認(rèn)：接通電源
反應(yīng)：停止、STOPⅡ（SRM,SLM） STOPⅠ（ARM）
033 速度設(shè)置點(diǎn)濾波器的數(shù)值錯(cuò)誤
原因：一個(gè)不允許的速度設(shè)置點(diǎn)濾波器數(shù)值被輸入（>2，max數(shù)值=2）。
排除：輸入正確的速度設(shè)置點(diǎn)濾波器數(shù)值（P1500）。
確認(rèn)：接通電源
反應(yīng)：停止、STOPⅡ（SRM,SLM） STOPⅠ（ARM）
034 坐標(biāo)軸計(jì)數(shù)功能失敗
原因：確定實(shí)際安裝于電源基板上的坐標(biāo)軸數(shù)量的功能計(jì)算出非法數(shù)值。
排除：檢查控制模塊是否正確插入電源基板或電源基板是否有故障。
確認(rèn)：接通電源
反應(yīng)：停止、STOPⅡ（SRM,SLM） STOPⅠ（ARM）
035 當(dāng)存儲(chǔ)用戶數(shù)據(jù)時(shí)出現(xiàn)錯(cuò)誤。Suppl. info:\%X
原因：當(dāng)把用戶數(shù)據(jù)存入存儲(chǔ)模塊上的FEPROM時(shí)出現(xiàn)錯(cuò)誤。其原因是由于數(shù)據(jù)傳輸錯(cuò)誤、
FEPROM損壞所致。
注意：最后保存的用戶數(shù)據(jù)在新的數(shù)據(jù)備份成功之前仍是可用的。
補(bǔ)充信息：僅限于西門子系統(tǒng)內(nèi)部錯(cuò)誤的診斷。
排除：重新進(jìn)行數(shù)據(jù)備份，如果經(jīng)過(guò)幾次備份仍不成功，則存儲(chǔ)模塊必須更換；在更換之
前，必須通過(guò)SimoCom U讀出用戶的有用數(shù)據(jù)，之后加載到新的存儲(chǔ)器中。
確認(rèn)：接通電源
反應(yīng)：停止、STOPⅡ（SRM,SLM） STOPⅠ（ARM）
036 當(dāng)卸栽操作系統(tǒng)時(shí)出現(xiàn)錯(cuò)誤。Suppl. info:\%X
原因：當(dāng)加載一個(gè)新版操作系統(tǒng)時(shí)出現(xiàn)錯(cuò)誤。其原因是由于數(shù)據(jù)傳輸錯(cuò)誤、
FEPROM損壞所致。
注意：由于以前用過(guò)的操作系統(tǒng)在卸載時(shí)被刪除，系統(tǒng)復(fù)位或接通電源后要求新的
操作系統(tǒng)卸載。
補(bǔ)充信息：僅限于西門子系統(tǒng)內(nèi)部錯(cuò)誤的診斷。
排除：執(zhí)行復(fù)位或接通電源。
如果經(jīng)過(guò)幾次卸載仍不成功，則存儲(chǔ)模塊必須更換，控制模塊故障并必須更換。
確認(rèn)：接通電源
反應(yīng)：停止、STOPⅡ（SRM,SLM） STOPⅠ（ARM）
037 當(dāng)初始化用戶數(shù)據(jù)時(shí)出現(xiàn)錯(cuò)誤。Suppl. info:\%X
原因：當(dāng)從存儲(chǔ)模塊加載用戶數(shù)據(jù)時(shí)出現(xiàn)錯(cuò)誤。其原因是由于數(shù)據(jù)傳輸錯(cuò)誤、
FEPROM損壞所致。
補(bǔ)充信息：僅限于西門子系統(tǒng)內(nèi)部錯(cuò)誤的診斷。
排除：接通電源。
如果經(jīng)過(guò)幾次卸載仍不成功，則存儲(chǔ)模塊必須更換，控制模塊故障并必須更換。
確認(rèn)：接通電源
反應(yīng)：停止、STOPⅡ（SRM,SLM） STOPⅠ（ARM）
039 基板標(biāo)識(shí)錯(cuò)誤。Suppl. info:\%X
原因：補(bǔ)充信息
0×100000：被標(biāo)識(shí)為多于一種基板類型。
0×200000：被標(biāo)識(shí)為無(wú)基板類型，盡管這是不可能的。
0×30xxxx：被標(biāo)識(shí)的基板標(biāo)識(shí)起點(diǎn)于輸入PM（P1106），至xxxx：標(biāo)識(shí)為PM的代
碼從此輸入。
0×400000：不同的基板代碼（P1106）被輸入到此2軸模塊。
排除：—檢查控制模塊是否正確插入基板
—執(zhí)行復(fù)位或接通電源。
確認(rèn)：接通電源
反應(yīng)：停止、STOPⅡ（SRM,SLM） STOPⅠ（ARM）
040 預(yù)期的自選模塊不適用
原因：預(yù)期的自選模塊的參數(shù)設(shè)置（P0875）在控制模塊上不適用。
排除：比較預(yù)期的自選模塊（P0875）類型與已經(jīng)插入的自選模塊（P0872）類型，檢查/更
換已經(jīng)插入的自選模塊或用P0875=0取消自選模塊。
確認(rèn)：接通電源
反應(yīng)：停止、STOPⅡ（SRM,SLM） STOPⅠ（ARM）
041 操作系統(tǒng)不支持自選模塊
原因：預(yù)期的自選模塊的參數(shù)設(shè)置（P0875）不適用于控制模塊上的操作系統(tǒng)。
排除：如下對(duì)于SIMODRIVE 611 universal 有效：
—升級(jí)操作系統(tǒng)
—應(yīng)用一個(gè)法定的自選模塊
—用P0875=0取消自選模塊
如下對(duì)于SIMODRIVE 611 universal E有效：
—應(yīng)用一個(gè)法定的自選模塊
—用P0875=0取消自選模塊
確認(rèn)：接通電源
反應(yīng)：停止、STOPⅡ（SRM,SLM） STOPⅠ（ARM）
042 內(nèi)部軟件錯(cuò)誤。Suppl. info:\%X
原因：有內(nèi)部軟件錯(cuò)誤。
補(bǔ)充信息：僅限于西門子系統(tǒng)內(nèi)部錯(cuò)誤的診斷。
排除：—執(zhí)行POWER ON—RESET（按“R”按扭）
—在存儲(chǔ)器中重新加載軟件（執(zhí)行軟件升級(jí)）
—與熱線聯(lián)系
—更換存儲(chǔ)模塊
—更換控制模塊
確認(rèn)：接通電源
反應(yīng)：停止、STOPⅡ（SRM,SLM） STOPⅠ（ARM）
043 操作系統(tǒng)、自選模塊
原因：自選模塊不兼容現(xiàn)行操作系統(tǒng)
排除：采用帶有適用的或升級(jí)的操作系統(tǒng)的模塊。
確認(rèn)：接通電源
反應(yīng)：停止、STOPⅡ（SRM,SLM） STOPⅠ（ARM）
044 自選模塊失敗
原因：自選模塊失敗
排除：更換自選模塊。
確認(rèn)：接通電源
反應(yīng)：停止、STOPⅡ（SRM,SLM） STOPⅠ（ARM）
045 預(yù)期的自選模塊軸控參數(shù)不匹配
原因：預(yù)期的自選模塊類型在參數(shù)設(shè)置上存在一塊兩軸模塊中的兩個(gè)軸的設(shè)置不同。
排除：在P0875中將預(yù)期的自選模塊類型設(shè)置為兩軸相同或通過(guò)將P0875設(shè)為0而取消B
軸。
確認(rèn)：接通電源
反應(yīng)：停止、STOPⅡ（SRM,SLM） STOPⅠ（ARM）
048 PROFIBUS硬件狀態(tài)非法
原因：PROFIBUS 控制器的非法狀態(tài)被確認(rèn)。
排除：執(zhí)行POWER ON—RESET。
確認(rèn)：接通電源
反應(yīng)：停止、STOPⅡ（SRM,SLM） STOPⅠ（ARM）
101 目標(biāo)位置塊\%U>加軟極限開關(guān)
原因：程序塊中設(shè)置的目標(biāo)位置通過(guò)P0316超出極限范圍（加軟極限開關(guān)）。
排除：—改變程序塊中的目標(biāo)位置。
—設(shè)置不同的軟極限開關(guān)
確認(rèn)：故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅵ
102 目標(biāo)位置塊\%U<減軟極限開關(guān)
原因：程序塊中設(shè)置的目標(biāo)位置通過(guò)P0315超出極限范圍（減軟極限開關(guān)）。
排除：—改變程序塊中的目標(biāo)位置。
—設(shè)置不同的軟極限開關(guān)
確認(rèn)：故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅵ
103 塊\%U：引導(dǎo)輸出功能失效
原因：因?yàn)镾ET—O或RESET—O命令，非法值被輸入于P0086：64（命令參數(shù)）
排除：輸入值1、2或3于P0086：64（命令參數(shù)）
確認(rèn)：故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅴ
104 塊\%U：跳向不存在的目的地
原因：程序跳轉(zhuǎn)至不存在的程序塊
排除：編程至存在的程序塊
確認(rèn)：故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅵ
105 塊\%U中的非法模式
原因：在P0087：64中有非法信息，在P0087：64的位置上有非法值。
排除：檢查P0087：64并修正。
確認(rèn)：故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅵ
106 塊\%U：ABS—POS模式中軸控線性失效
原因：為實(shí)現(xiàn)線性軸控，ABS—POS定位模式編程（僅限于旋轉(zhuǎn)軸）。
排除：改變P0087：64
確認(rèn)：故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅵ
107 塊\%U：ABS—NEG模式中軸控線性失效
原因：為實(shí)現(xiàn)線性軸控，ABS—NEG定位模式編程（僅限于旋轉(zhuǎn)軸）。
排除：改變P0087：64
確認(rèn)：故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅵ
108 塊號(hào)\%U：重復(fù)兩次使用
原因：在程序存儲(chǔ)器中有幾個(gè)交叉塊具有相同的塊號(hào)，程序塊號(hào)必須是唯一的。
排除：設(shè)置唯一程序塊號(hào)
確認(rèn)：故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅵ
109 在塊\%U中不需要的外部塊變化
原因：對(duì)于交叉程序塊不需要的外部塊變化使P0110=0。
排除：清除PROFIBUS控制信號(hào)STW1.13在輸入中端響應(yīng)處的邊緣消失。
確認(rèn)：故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅴ
110 選擇塊號(hào)\%U不存在
原因：一個(gè)程序塊號(hào)被選，但在程序存儲(chǔ)器中不存在或已經(jīng)被封掉。
排除：選存在的塊號(hào)；
確認(rèn)：故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅵ
111 GOTO命令在塊號(hào)\%U非法
原因：GOTO命令在程序塊中可能沒有寫入。。
排除：編程另外的命令。
確認(rèn)：故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅵ
112 激活交叉任務(wù)和啟動(dòng)基準(zhǔn)同時(shí)進(jìn)行
原因：因?yàn)椤凹せ罱徊嫒蝿?wù)”和“啟動(dòng)基準(zhǔn)”輸入信號(hào)，一個(gè)上升沿被同時(shí)識(shí)別。在
POWER--ON或POWER—ON RESET上，如果兩個(gè)輸入信號(hào)都是“1”，則兩個(gè)信
號(hào)相同被發(fā)現(xiàn)。
排除：復(fù)位兩個(gè)輸入信號(hào)，在故障明確之后重新啟動(dòng)所要的功能。
確認(rèn)：故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅳ
113 激活交叉任務(wù)和JOG同時(shí)進(jìn)行
原因：因?yàn)椤凹せ罱徊嫒蝿?wù)”和“JOG1”或“JOG2”輸入信號(hào)，一個(gè)上升沿被同時(shí)識(shí)別。
在POWER--ON或POWER—ON RESET上，如果兩個(gè)輸入信號(hào)都是“1”，則兩個(gè)
信號(hào)相同被發(fā)現(xiàn)。
排除：復(fù)位兩個(gè)輸入信號(hào)，在故障明確之后重新啟動(dòng)所要的功能。
確認(rèn)：故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅳ
114 程序塊階躍啟動(dòng)END在預(yù)期的塊號(hào)\%U中
原因：最高塊號(hào)的交叉程序塊中當(dāng)程序塊階躍啟動(dòng)時(shí)不能有END命令。
排除：—用程序塊階躍啟動(dòng)END編程交叉塊。
—為交叉程序塊編程GOTO命令。
—用較高的塊號(hào)編程附加的交叉塊并在最后的塊中編程程序塊階躍啟動(dòng)END。
確認(rèn)：故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅵ
115 往返范圍初始極限到達(dá)
原因：命令ENDLOS—NEG（-200 000 000 MSR）在塊中使坐標(biāo)軸轉(zhuǎn)向移動(dòng)到極限。
排除：—確認(rèn)故障
—向正的方向驅(qū)動(dòng)
確認(rèn)：故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅴ
116 往返范圍終點(diǎn)極限到達(dá)
原因：命令ENDLOS—POS（200 000 000 MSR）在塊中使坐標(biāo)軸專向移動(dòng)到極限。
排除：—確認(rèn)故障
—向負(fù)的方向驅(qū)動(dòng)
確認(rèn)：故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅴ
117 目標(biāo)定位塊\%U<往返范圍起點(diǎn)
原因：程序塊中確定的目標(biāo)定位點(diǎn)處于絕對(duì)往返范圍之外（-200 000 000 MSR）。
排除：改變塊中的目標(biāo)定位。
確認(rèn)：故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅵ
118 目標(biāo)定位塊\%U<往返范圍終點(diǎn)
原因：程序塊中確定的目標(biāo)定位點(diǎn)處于絕對(duì)往返范圍之外（200 000 000 MSR）。
排除：改變塊中的目標(biāo)定位。
確認(rèn)：故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅵ
119 加軟極限動(dòng)作開關(guān)
原因：命令ENDLOS—POS（200 000 000 MSR）在塊中使坐標(biāo)軸移動(dòng)到軟極限開關(guān)（P0316）。
排除：—確認(rèn)故障
—向負(fù)的方向驅(qū)動(dòng)，JOG模式
確認(rèn)：故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅴ
120 最小軟極限動(dòng)作開關(guān)
原因：命令ENDLOS—NEG在塊中使坐標(biāo)軸移動(dòng)到軟極限開關(guān)。
排除：—確認(rèn)故障
—向負(fù)的方向驅(qū)動(dòng)，JOG模式
確認(rèn)：故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅴ
121 JOG 1和JOG 2同時(shí)執(zhí)行
原因：“JOG 1”和“JOG 2”輸入信號(hào)同時(shí)執(zhí)行。
排除：—將兩輸入信號(hào)復(fù)位。
—確認(rèn)故障
—啟動(dòng)必要的輸入信號(hào)
確認(rèn)：故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅱ
122 參數(shù)\%u：值超出極限范圍
原因：當(dāng)長(zhǎng)度度量系統(tǒng)從英制轉(zhuǎn)換到公制時(shí)，該參數(shù)值超出極限范圍。
排除：在參數(shù)值范圍內(nèi)設(shè)置參數(shù)值
確認(rèn)：接通電源。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅱ（SRM，SLM）STOPⅠ（ARM）
123 選定的長(zhǎng)度度量系統(tǒng)對(duì)于線性編碼器不匹配
原因：對(duì)于線性編碼器，長(zhǎng)度度量系統(tǒng)不匹配。
排除：改變長(zhǎng)度度量系統(tǒng)設(shè)置（P0100）
確認(rèn)：接通電源。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅱ（SRM，SLM）STOPⅠ（ARM）
124 基準(zhǔn)和JOG同時(shí)啟動(dòng)
原因：“啟動(dòng)基準(zhǔn)”與“JOG1”和“JOG2”的上升沿輸入信號(hào)同時(shí)識(shí)別。
排除：重新置位兩路輸入信號(hào)，同時(shí)在故障確認(rèn)排除后重新啟動(dòng)必要的功能。
確認(rèn)：故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅴ
125 基準(zhǔn)凸輪下降沿未被識(shí)別
原因：當(dāng)從基準(zhǔn)凸輪移動(dòng)時(shí)。到達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)極限，基準(zhǔn)凸輪的1/0狀態(tài)未被識(shí)別。
排除：檢查基準(zhǔn)凸輪輸入信號(hào)并重復(fù)接近基準(zhǔn)點(diǎn)。
確認(rèn)：重新設(shè)置故障存儲(chǔ)器。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅱ（SRM，SLM）STOPⅠ（ARM）
126 塊\%u:ABS-POS對(duì)于沒有模的往返坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)換不成例
原因：ABS-POS位控模式僅對(duì)于帶模塊轉(zhuǎn)換的往返坐標(biāo)軸是可用的。（P0241=1）
排除：為該類坐標(biāo)軸采用有效的定位模式。
確認(rèn)：故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅵ
127 塊\%u:ABS-NEG對(duì)于沒有模的往返坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)換不成例
原因：ABS-NEG位控模式僅對(duì)于帶模塊轉(zhuǎn)換的往返坐標(biāo)軸是可用的。（P0241=1）
排除：為該類坐標(biāo)軸采用有效的定位模式。
確認(rèn)：故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅵ
128 塊\%u:目標(biāo)定位超出模的范圍
原因：程序目標(biāo)定位（P0081：64）超出了模設(shè)定范圍。
排除：編程有效的目標(biāo)定位。
確認(rèn)：故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅵ
129 帶模轉(zhuǎn)換的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸的最大速度太高
原因：編程的最大速度（P0102）比正確的預(yù)測(cè)模偏移高太多，以至于在一個(gè)插入循環(huán)中，
90%的模的范圍（P0242）被傳播（P1010）。
排除：減小最大速度（P0102）。
確認(rèn)：故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅴ
130 控制器或脈沖啟動(dòng)在運(yùn)動(dòng)中取消和退出
原因：可能的原因是：
—下列啟動(dòng)信號(hào)在運(yùn)動(dòng)中取消：端子48、63、64、663、65.x,PROFIBUS啟動(dòng)信號(hào), 從
SimoCom U 的PC啟動(dòng)。
—其它導(dǎo)致控制器或脈沖啟動(dòng)取消的故障。
排除：設(shè)置啟動(dòng)信號(hào)并檢查首次故障和退出的原因。
確認(rèn)：故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅱ
131 隨動(dòng)誤差太高
原因：可能的原因是：
—驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩或加速能力過(guò)載。
—定位測(cè)量系統(tǒng)故障
—位控檢測(cè)不正確（P0231）
—機(jī)械裝置故障
—過(guò)度的往返速度或過(guò)度的定位設(shè)置
排除：檢查上述原因并排除。
確認(rèn)：故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅱ
132 在最小軟極限開關(guān)后驅(qū)動(dòng)定位
原因：坐標(biāo)軸移動(dòng)至最小軟極限開關(guān)（P0315），JOG模式。如果軟極限開關(guān)失靈，如果定
位實(shí)際值低于 -200 000 000 MSR極限，故障會(huì)產(chǎn)生。
排除：用JOG1或2反向驅(qū)動(dòng)至往返行程內(nèi)。
確認(rèn)：故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅲ
133 在最小軟極限開關(guān)后驅(qū)動(dòng)定位
原因：坐標(biāo)軸移動(dòng)至最小軟極限開關(guān)（P0316），JOG模式。如果軟極限開關(guān)失靈，如果定
位實(shí)際值超過(guò)200 000 000 MSR極限，故障會(huì)產(chǎn)生。
排除：用JOG1或2反向驅(qū)動(dòng)至往返行程內(nèi)。
確認(rèn)：故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅲ
134 定位監(jiān)控響應(yīng)
原因：在定位監(jiān)控時(shí)間（P0320）期滿后，驅(qū)動(dòng)仍然沒有到達(dá)定位窗口（P0321）?？赡艿?br />
原因是：
—定位監(jiān)控時(shí)間參數(shù)（P0320）太低
—定位窗口參數(shù)（P0321）太低
—位置環(huán)增益（P0200）過(guò)低
—位置環(huán)增益（P0200）過(guò)高（不穩(wěn)定/趨向震蕩）
—機(jī)構(gòu)阻礙
排除：檢查上述參數(shù)并修正。
確認(rèn)：故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅱ
135 停滯監(jiān)控響應(yīng)
原因：在停滯監(jiān)控時(shí)間（P0325）期滿后，驅(qū)動(dòng)仍然沒有離開停滯窗口（P0326）。可能的
原因是：
—位置實(shí)際值轉(zhuǎn)換（P0231）設(shè)置錯(cuò)誤
—停滯監(jiān)控時(shí)間參數(shù)（P0325）太低
—停滯窗口參數(shù)（P0326）太低
—位置環(huán)增益（P0200）過(guò)低
—位置環(huán)增益（P0200）過(guò)高（不穩(wěn)定/趨向震蕩）
—機(jī)構(gòu)過(guò)載
—檢查電機(jī)接線/變壓器（丟相、換相）
排除：檢查上述參數(shù)并修正。
確認(rèn)：故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅱ
136 轉(zhuǎn)換因子、前饋速度控制、參數(shù)設(shè)置\%d不能體現(xiàn)
原因：位置控制器中速度矢量與速度之間的轉(zhuǎn)換因子不能顯示。該因子依托于如下參數(shù)：
—主軸間隙，對(duì)于直線坐標(biāo)（P0236）
—齒輪箱速比（P0237:8）
排除：檢查上述參數(shù)并修正。
確認(rèn)：故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅱ
137 轉(zhuǎn)換因子、位控輸出、參數(shù)設(shè)置\%d不能體現(xiàn)
原因：位置控制器中如下錯(cuò)誤與速度設(shè)置之間的轉(zhuǎn)換因子不能顯示。該因子依托于如下參
數(shù)：
—主軸間隙，對(duì)于直線坐標(biāo)（P0236）
—齒輪箱速比（P0238:8/P0237:8）
—位置控制環(huán)增益P0200:8
排除：檢查上述參數(shù)并修正。
確認(rèn)：故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅱ
138 電機(jī)與負(fù)載之間的轉(zhuǎn)換因子太高
原因：電機(jī)與負(fù)載之間的轉(zhuǎn)換因子對(duì)于功率24高于2或?qū)τ诠β?24低于2。
排除：檢查下列參數(shù)并修正：P0236、P0237、P0238、P1005、P1024
確認(rèn)：故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅱ（SRM，SLM）STOPⅠ（ARM）
139 模的范圍與速比不匹配
原因：對(duì)于多圈絕對(duì)編碼器，編碼器與負(fù)載之間的速比的選擇必須實(shí)現(xiàn)模的范圍是編碼器
量程的整數(shù)倍。如下條件必須滿足：P1021*P0238:8/P0237:8*360/P0242必須是整數(shù)。
排除：—檢查并修正P1021，P0238:8，P0237:8
—修改模的范圍（P0242）
確認(rèn)：接通電源
反應(yīng)：停止、STOP Ⅱ（SRM，SLM）STOPⅠ（ARM）
140 最小硬極限開關(guān)
原因：在最小硬極限開關(guān)處，一個(gè)1/0沿被識(shí)別為輸入信號(hào)。
排除：用JOG1或2使驅(qū)動(dòng)返回往復(fù)行程，并確認(rèn)故障。
確認(rèn)：故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅲ
141 正向硬極限開關(guān)
原因：在正向硬極限開關(guān)處，一個(gè)1/0沿被識(shí)別為輸入信號(hào)。
排除：用JOG1或2使驅(qū)動(dòng)返回往復(fù)行程，并確認(rèn)故障。
確認(rèn)：故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅲ
142 輸入10.x沒有被參數(shù)化為零的等效標(biāo)記
原因：當(dāng)鍵入一個(gè)等效為零標(biāo)記（P0174=2）的外部信號(hào)時(shí)，輸入10.x必須被賦予“等效
零標(biāo)記”功能（Fct.No.:79）。如果一個(gè)直接測(cè)量系統(tǒng)正在被應(yīng)用，輸入10.B必須被
賦予“等效零標(biāo)記”
http://www.6ra7087.com/ http://www.6sn1118.com/
