富士電機GYC101D5-HB2-B型號規(guī)格參數(shù)現(xiàn)貨供應
伺服有關知識：
輸出濾波，對于速度環(huán)或者電流環(huán)輸出濾波，主要目的是過濾三次或者五次雜波，防止共振，這需要對相關閉環(huán)的時間常數(shù)有所了解，如果驅動器無法自動識別該常數(shù)，就只能自己摸索。 反饋濾波，對編碼器反饋的信號進行平滑濾波。
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PLC伺服與運動控制，如何調整伺服參數(shù) 伺服與運動控制，如何調整伺服參數(shù) 一般說來，可以調整的參數(shù)有增益、積分時間、慣量比、前饋、微分時間、反饋濾波、輸出濾波以及陷波濾波器，這些參數(shù)都是指驅動器的可設置參數(shù)。負載確定后，其剛度特性是一致的。
影響靜態(tài)剛度的參數(shù)為增益和積分時間。由于積分作用，原則上可以做到無限大，也就是實際值=設定值。積分的最大重要是將只有增益的有靜差調節(jié)變?yōu)镻I的無靜差調節(jié)。
富士伺服驅動器=華東總經(jīng)銷主要參數(shù)：
0.5kW GYG501CC2-T2E
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0.75kW GYG751CC2-T2E
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1kW GYG102CC2-T2E
RYC102C3-VVT2
1.5kW GYG152CC2-T2E
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2kW GYG202CC2-T2E
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帶制動
0.5kW GYG501CC2-T2E-B
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0.75kW GYG751CC2-T2E-B
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中慣量系列（GYG電機） 額定旋轉速度 1500 r/min
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0.85kw GYG851BC2-T2G
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1.3kw GYG132BC2-T2G
RYC132B3-VVT2
1.8kw GYG182BC2-T2G
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2.9kw GYG292BC2-T2G
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帶制動
0.5kW GYG501BC2-T2G-B
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動態(tài)剛度考慮響應性，影響動態(tài)剛度的最大因素是增益、慣量比、前饋。提高慣量比原則上線形提高了驅動器的增益，前饋，如果是位置控制，建議加速度環(huán)前饋，如果是速度控制，建議加電流環(huán)前饋。前饋能顯著改善速度設定值不斷變化的運動輪廓的動態(tài)響應能力，譬如加減速期間的動態(tài)響應。 微分時間，其對彈性系統(tǒng)可能引入振蕩，所以應該慎重加入。
