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松下伺服電機(jī) 試機(jī)步驟
1.JOG試機(jī)功能僅按基本接線就可試機(jī)；在數(shù)碼顯示為初始狀態(tài)‘r 0’下，按‘SET’鍵，然后連續(xù)按‘MODE’鍵直至數(shù)碼顯示為‘AF－AcL’，然后按上、下鍵至‘AF-JoG’; 按‘SET’鍵，顯示‘JoG -’:按住‘^’鍵直至顯示‘rEAdy’; 按住‘<’鍵直至顯示‘SrV-on’; 按住‘^’鍵電機(jī)反時(shí)針旋轉(zhuǎn)，按‘V’電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，其轉(zhuǎn)速可由參數(shù)Pr57設(shè)定。按‘SET’鍵結(jié)束。 2.內(nèi)部速度控制方式 COM＋（7腳）接＋12～24VDC,COM-（41腳）接該直流電源地；SRV－ON（29腳）接COM-; 參數(shù)No.53、No.05設(shè)置為1：（注此類參數(shù)修改后應(yīng)寫入EEPROM,并重新上電）調(diào)節(jié)參數(shù)No.53,即可使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。參數(shù)值即為轉(zhuǎn)速，正值反時(shí)針旋轉(zhuǎn)，負(fù)值順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。 3.位置控制方式 COM＋（7腳）接＋12～24VDC,COM-（41腳）接該直流電源地；SRV－ON（29腳）接COM-; PLUS1（3腳）、SIGN1（5腳）接脈沖源的電源正極（＋5V）； PLUS2（4腳）接脈沖信號(hào)，SIGN（6腳）接方向信號(hào)；參數(shù)No.02設(shè)置為0，No42設(shè)置為3，No43設(shè)置為1； PLUS（4腳）送入脈沖信號(hào)，即可使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；改變SIGN2即可改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。另外，調(diào)整參數(shù)No.46、No.4B,可改變電機(jī)每轉(zhuǎn)所需的脈沖數(shù)（即電子齒輪）。
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