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型號(hào)：
EPS-TA□□□□121/123

0D20

0D40

0D75

電
源

電壓/頻率

單相

AC200V～230V,-15--＋10%，50～60HZ

容許電壓變動(dòng)率

單相：220VA

-15%--＋10%

冷卻方式

風(fēng)冷（熱傳導(dǎo)模具，高速?gòu)?qiáng)冷風(fēng)扇）

編碼器解析度/回授解析度

2500PPR/10000PPR

主回路控制方式

SVPWM

操控模式

手動(dòng)/簡(jiǎn)易/自動(dòng)

位
置
控
制
模
式

最大輸入脈沖頻率
脈波指令模式

差動(dòng)傳輸方式：500KPPS 單端傳輸方式：200KPPS
脈波+方向；A相+B相；CCW脈波+CW脈波

指令控制方式
電子齒輪比

外部脈波控制/內(nèi)部控制
電子齒輪比推薦范圍：1/100≤G≤100

轉(zhuǎn)矩限制

參數(shù)設(shè)定方式

前饋補(bǔ)償

參數(shù)設(shè)定方式

速
度
控
制
模
式

類比指令輸入

電壓范圍

-10～+10VAC

輸入阻抗

10KΩ

時(shí)間常數(shù)

2.2uS

速度控制范圍

1：3000

指令控制范圍

外部類比指令控制/內(nèi)部暫存器控制

轉(zhuǎn)矩限制

參數(shù)設(shè)定方式或類比輸入

頻寬

≥300HZ

速度校準(zhǔn)率

外部負(fù)載額定變動(dòng)（0～100%）最大為0.02%

電源+10%變動(dòng)最大為0.03%

環(huán)境溫度（0～50℃）最大為0.03%

扭
矩
控
制
模
式

類比指令輸入

電壓范圍

-10～+10VAC

輸入阻抗

10KΩ

時(shí)間常數(shù)

2.2uS

過(guò)負(fù)荷容許時(shí)間

220%的額定輸出時(shí)間約為3秒

指令控制方式

外部類比指令控制/內(nèi)部暫存器控制

指令平滑方式

低通平滑濾波

速度限制

參數(shù)設(shè)定方式或類比輸出

數(shù)位
輸出
輸入

輸入

伺服使能、報(bào)警清除、偏差計(jì)數(shù)器清零、脈沖指令輸入禁止、CCW驅(qū)動(dòng)禁止、CW驅(qū)動(dòng)禁止、控制方式選擇、零速箝位

輸出

A、B、Z差動(dòng)輸出

伺服準(zhǔn)備好、原點(diǎn)歸零、零速度檢出、速度到達(dá)、位置到達(dá)、轉(zhuǎn)矩限制中、伺服報(bào)警輸出、電磁剎車控制輸出、定位完成輸出

保護(hù)功能

過(guò)電流、過(guò)電壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、Z脈沖丟失、EEPROM參數(shù)錯(cuò)誤、超程等等

通訊界面

RS-232/RS-485

使用
條件

使用/保存溫度

0～55℃/-20℃～85℃

使用/保存適度

小于90%（不結(jié)露）

耐震動(dòng)/耐沖擊

小于0.5G(4.9m/s²),10～60HZ(非連續(xù)運(yùn)行)

通用專用伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)匹配表（220V）

容量(KW)

伺服驅(qū)動(dòng)器

對(duì)應(yīng)的伺服電機(jī)

伺服電機(jī)參數(shù)

轉(zhuǎn)速(r/min)

轉(zhuǎn)矩(N·M)

0.2

EPS-TA0D20121-0000

60DNA-02DB1AKS

3000

0.64

0.4

EPS-TA0D40121-0000

60DNA-04DB1AKS

3000

1.27

0.5

80DNA-05DB1AKS

3000

1.59

0.4

110DNA-04CB1AMS

2000

1.91

0.5

90DNA-05DB1AKS

3000

1.59

0.6

EPS-TA0D75121-0000

130DNA-06AB1AMS

1000

5.73

0.75

80DNA-08DB1AKS

3000

2.37

0.75

80DNA-08CB1AKS

2000

3.5

0.75

90DNA-08DB1AKS

3000

2.37

0.75

90DNA-08CB1AKS

2000

3.5