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型號：
EPS-TA□□□□121/123

0D20

0D40

0D75

電
源

電壓/頻率

單相

AC200V～230V,-15--＋10%，50～60HZ

容許電壓變動率

單相：220VA

-15%--＋10%

冷卻方式

風冷（熱傳導模具，高速強冷風扇）

編碼器解析度/回授解析度

2500PPR/10000PPR

主回路控制方式

SVPWM

操控模式

手動/簡易/自動

位
置
控
制
模
式

最大輸入脈沖頻率
脈波指令模式

差動傳輸方式：500KPPS 單端傳輸方式：200KPPS
脈波+方向；A相+B相；CCW脈波+CW脈波

指令控制方式
電子齒輪比

外部脈波控制/內(nèi)部控制
電子齒輪比推薦范圍：1/100≤G≤100

轉(zhuǎn)矩限制

參數(shù)設定方式

前饋補償

參數(shù)設定方式

速
度
控
制
模
式

類比指令輸入

電壓范圍

-10～+10VAC

輸入阻抗

10KΩ

時間常數(shù)

2.2uS

速度控制范圍

1：3000

指令控制范圍

外部類比指令控制/內(nèi)部暫存器控制

轉(zhuǎn)矩限制

參數(shù)設定方式或類比輸入

頻寬

≥300HZ

速度校準率

外部負載額定變動（0～100%）最大為0.02%

電源+10%變動最大為0.03%

環(huán)境溫度（0～50℃）最大為0.03%

扭
矩
控
制
模
式

類比指令輸入

電壓范圍

-10～+10VAC

輸入阻抗

10KΩ

時間常數(shù)

2.2uS

過負荷容許時間

220%的額定輸出時間約為3秒

指令控制方式

外部類比指令控制/內(nèi)部暫存器控制

指令平滑方式

低通平滑濾波

速度限制

參數(shù)設定方式或類比輸出

數(shù)位
輸出
輸入

輸入

伺服使能、報警清除、偏差計數(shù)器清零、脈沖指令輸入禁止、CCW驅(qū)動禁止、CW驅(qū)動禁止、控制方式選擇、零速箝位

輸出

A、B、Z差動輸出

伺服準備好、原點歸零、零速度檢出、速度到達、位置到達、轉(zhuǎn)矩限制中、伺服報警輸出、電磁剎車控制輸出、定位完成輸出

保護功能

過電流、過電壓、欠壓、過熱、過載、Z脈沖丟失、EEPROM參數(shù)錯誤、超程等等

通訊界面

RS-232/RS-485

使用
條件

使用/保存溫度

0～55℃/-20℃～85℃

使用/保存適度

小于90%（不結(jié)露）

耐震動/耐沖擊

小于0.5G(4.9m/s²),10～60HZ(非連續(xù)運行)

通用專用伺服驅(qū)動器和電機匹配表（220V）

容量(KW)

伺服驅(qū)動器

對應的伺服電機

伺服電機參數(shù)

轉(zhuǎn)速(r/min)

轉(zhuǎn)矩(N·M)

0.2

EPS-TA0D20121-0000

60DNA-02DB1AKS

3000

0.64

0.4

EPS-TA0D40121-0000

60DNA-04DB1AKS

3000

1.27

0.5

80DNA-05DB1AKS

3000

1.59

0.4

110DNA-04CB1AMS

2000

1.91

0.5

90DNA-05DB1AKS

3000

1.59

0.6

EPS-TA0D75121-0000

130DNA-06AB1AMS

1000

5.73

0.75

80DNA-08DB1AKS

3000

2.37

0.75

80DNA-08CB1AKS

2000

3.5

0.75

90DNA-08DB1AKS

3000

2.37

0.75

90DNA-08CB1AKS

2000

3.5