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三菱伺服電機(jī)
目錄
1 常用的伺服電機(jī)系列的功能介紹 三菱伺服電機(jī)MR-J2S系列
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1 常用的伺服電機(jī)系列的功能介紹 三菱伺服電機(jī)MR-J2S系列
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編輯本段交流永磁伺服電機(jī)
這里說的伺服電機(jī)是指交流永磁伺服電機(jī)。
交流伺服電機(jī)的工作原理:伺服系統(tǒng)一般由伺服放大器和伺服電機(jī)構(gòu)成。 伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,伺服放大器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的分辨率。
交流伺服系統(tǒng)分類: 主要的系列有:MR-J、MR-H、MR-C系列;MR-J2系列;MR-J2S系列;MR-E系列;MR-J3系列;MR-ES系列。
編輯本段常用的伺服電機(jī)系列的功能介紹
1`該產(chǎn)品還有RS-232和RS-422串行通訊功能,通過安裝有伺服設(shè)置軟件的個(gè)人 計(jì)算機(jī)就能進(jìn)行參數(shù)設(shè)定,試運(yùn)行,狀態(tài)顯示和增益調(diào)整等操作。 2`與MR-J2S系列配套的伺服電機(jī)編碼器采用了分辨率為131072脈沖/轉(zhuǎn)的絕對(duì) 位置編碼器,所以比MR-J2系列具有進(jìn)行更高精度控制的能力,采用高性能的 CPU,大大提高產(chǎn)品的響應(yīng)性,速度環(huán)路頻率響應(yīng)提高到550HZ。 3`多種系列伺服馬達(dá)適應(yīng)不同控制需求,馬達(dá)上的編碼器均支持ABS模式,只要 在伺服放大器上另加電池,就能構(gòu)成絕對(duì)位置系統(tǒng)。 4`使用更為方便,具有優(yōu)異的自動(dòng)調(diào)諧性能,機(jī)械分析功能,可以輕松實(shí)現(xiàn)抑 制機(jī)械振動(dòng),增益搜索功能,可以自動(dòng)找出最佳增益值。