湖南誠(chéng)琪智能科技有限公司
西門(mén)子SM322模塊6ES7322-1BH01-0AA0
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西門(mén)子SM322模塊6ES7322-1BH01-0AA0
• 用于運(yùn)動(dòng)控制的T-CPU是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的SIMATIC S7-300 CPU。• T-CPU是集成了SIMATIC S7-300 CPU和SIMOTION運(yùn)動(dòng)控制器內(nèi)核的標(biāo)準(zhǔn)SIMATIC S7-300 CPU。
• 運(yùn)動(dòng)控制開(kāi)發(fā)任務(wù)中，電氣工程師面臨的主要工作任務(wù)，完全是在工程師所熟悉的STEP 7軟件平臺(tái)上解決。工程師不需要學(xué)習(xí)其他的編程語(yǔ)言，就可以勝任復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制工藝任務(wù)。
• 位于STEP 7編程庫(kù)中的T-CPU運(yùn)動(dòng)控制功能塊(FB塊)，符合PLCopen規(guī)范（任務(wù)組運(yùn)動(dòng)控制，Task Force Motion Control)。工程師編制運(yùn)動(dòng)控制程序，非常簡(jiǎn)單、易學(xué)。
• T-CPU連結(jié)驅(qū)動(dòng)器的方式，是通過(guò)接口PROFIBUS DP (Drive)完成，組成分布式的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)的接線非常簡(jiǎn)單。
• T-CPU適用連接驅(qū)動(dòng)器的種類(lèi)非常寬泛。
SIMATIC Technology
CPU 317TF-2DP
集成有故障安全功能的模塊化
S7-300工藝運(yùn)動(dòng)控制器
2010年4月
全新的，緊湊的，集成有三類(lèi)復(fù)雜控制任務(wù)的工藝運(yùn)動(dòng)控制器現(xiàn)在，使用全新的SIMATIC CPU 317TF-2DP，用戶(hù)即可通過(guò)單個(gè)控制器，執(zhí)行運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)、安全任務(wù)以及標(biāo)準(zhǔn)PLC任務(wù)。使用全新的SIMATIC CPU 317TF-2DP控制器，借助SIMATIC CPU 317TF-2DP可以通過(guò)經(jīng)濟(jì)有效、簡(jiǎn)單友好的方式，最大限度降低用戶(hù)在實(shí)現(xiàn)典型運(yùn)動(dòng)控制控制應(yīng)用中，對(duì)人、機(jī)器設(shè)備的危險(xiǎn)事故傷害。例如，垛機(jī)、夾鉗送料機(jī)、運(yùn)動(dòng)軌跡控制，或者飛剪應(yīng)用，等等。
優(yōu)點(diǎn)：所有的工藝功能（包括：運(yùn)動(dòng)控制工藝，故障安全保護(hù)，PLC工藝功能），
都是借助統(tǒng)一的STEP 7編程環(huán)境得以實(shí)現(xiàn)，從而最大限度地幫助用戶(hù)節(jié)省了編程、
調(diào)試和維護(hù)時(shí)間及成本。同時(shí)由于無(wú)需額外的安全裝置及復(fù)雜布線，因而可大量
節(jié)省控制柜空間，幫助用戶(hù)降低成本。
多種工藝功能的集成即使是機(jī)器設(shè)備中復(fù)雜的安全預(yù)防措施， 也無(wú)需使用額外的故障安全硬件，由此可顯著節(jié)省控制柜空間。符合故障安全通信
標(biāo)準(zhǔn) (PROFIsafe) 的集中式和分布式故障安全I(xiàn)/O，以及故障安全驅(qū)動(dòng)器，可連接到SIMATIC CPU 317TF-2DP。作為標(biāo)準(zhǔn)故障安
全的一部分，驅(qū)動(dòng)安全功能，可以提供例如安全停機(jī)(STO，安全扭矩?cái)嚅_(kāi)/SS1 和SS2安全停止1、2)、安全減速(SLS，安全限速)，也可使用安全制動(dòng)控制(SBC，安全制動(dòng)控制) 及其它符合PROFIsafe 標(biāo)準(zhǔn)的功能。
與傳統(tǒng)布線工藝相比較，采用PROFIsafe技術(shù)，可顯著節(jié)省布線成本、降低布線故障風(fēng)險(xiǎn)，并大大增強(qiáng)調(diào)試的靈活性。
多種工藝功能的集成即使是機(jī)器設(shè)備中復(fù)雜的安全預(yù)防措施，也無(wú)需使用額外的故障安全硬件，由此可顯著節(jié)省控制柜空間。符合故障安全通信標(biāo)準(zhǔn) (PROFIsafe) 的集中式和分布式故障安全I(xiàn)/O，以及故障安全驅(qū)動(dòng)器，可連接到SIMATIC CPU 317TF-2DP。作為標(biāo)準(zhǔn)故障安全的一部分，驅(qū)動(dòng)安全功能，可以提供例如安全停機(jī)(STO，安全扭矩?cái)嚅_(kāi)/SS1 和SS2安全停止1、2)、安全減速(SLS，安全限速)，也可使用安全制動(dòng)控制(SBC，安全制動(dòng)控制) 及其它符合PROFIsafe 標(biāo)準(zhǔn)的功能。與傳統(tǒng)布線工藝相比較，采用PROFIsafe技術(shù)，可顯著節(jié)省布線成本、降低布線故障風(fēng)險(xiǎn)，并大大增強(qiáng)調(diào)試的靈活性。
T-CPU的技術(shù)規(guī)格
CPU 315T-2 DP CPU 317T-2 DP CPU 317TF-2 DP
故障安全
SAFETY INTEGRATED 板載
存儲(chǔ)器
集成主存儲(chǔ)器 256 KB 1024 KB 1.5 MB
相應(yīng)的指令數(shù) 84 K 170 K 250 K
使用MMC卡作為裝載存儲(chǔ)器( 必須使用） 最小4 MB，最大8 MB 最小4 MB，最大8 MB 最小4 MB，最大8 MB
執(zhí)行時(shí)間
位操作，典型值 0.1 μs 0.05 μs 0.05 μs
字操作，典型值0.2 μs 0.2 μs 0.2 μs
定點(diǎn)數(shù)運(yùn)算，典型值 2 μs 0.2 μs 0.2 μs
浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算，典型值 3 μs 1 μs 1 μs
集成I/O
24 V DC數(shù)字量輸入4路，例如，用于評(píng)估接近開(kāi)關(guān)工藝，尋找
