1756-OW16I
2PLC與變頻器通訊系統(tǒng)設計
PLC與變頻器通訊系統(tǒng)由PLC、變頻器和其他外圍設備組成。PLC部分主要包括底板、CPU、IO模塊和通訊模塊。變頻器可以通過兩種方式實現(xiàn)遠程控制。第一種方式將變頻器的控制信號通過連接線直接連接到PLC的IO模塊，第二種方式將變頻器的控制信號通過RS485接口采取ModBus通訊協(xié)議實現(xiàn)遠程控制。采用第二種方式的優(yōu)點是，既可以省略電纜的接線，也不需要占用IO通道，從而有效地降低了成本。本文介紹第二種方式的設計和實現(xiàn)方法，PLC與變頻器通訊系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示，其中兩臺變頻器的地址分別被設定為#2和#3。
圖1 PLC與變頻器通訊系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)示意圖
PLC與變頻器通訊參數(shù)設置
PLC與變頻器采用ModBus通訊方式，PLC作為主站，變頻器作為從站，并且要保證兩者的通訊參數(shù)一致。在本系統(tǒng)中，通訊速率為19200bps，數(shù)據(jù)位為8位，校驗方式為無校驗，停止位為1。在PLC程序中，PLC與變頻器的通訊參數(shù)設置指令如圖2所示，通訊調(diào)用指令如圖3所示。通訊調(diào)用指令HS_ModbusMaster_COM2不支持在程序中多次調(diào)用。在實際應用中，有時會遇到向不同設備讀取和寫入數(shù)據(jù)，這時可以建立一些中間寄存器，通過不斷變換寄存器的數(shù)值來實現(xiàn)對不同設備的控制。
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