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6AR1001-8AF02-0AA0展出了利用機械手實現(xiàn)細微力度調(diào)整的自動裝配系統(tǒng)的演示機。據(jù)該公司介紹，由于可使用兩個機械手精密地修正工件的抓握位置，因此裝配作業(yè)自動化時的示教會變得非常輕松。
細微的力度調(diào)整是利用阿自倍爾稱作“Active Compliance”的機械手機構(gòu)實現(xiàn)的。據(jù)介紹，這種機械手機構(gòu)安裝了3軸加速度傳感器、電流傳感器、線性比例尺等，可以掌握觸碰或抓握的工件的硬度和粘性。能根據(jù)工件的物性，細微地調(diào)整抓握力度，并利用兩個機械手精密地修正抓握工件的位置，從而實現(xiàn)準確的自動裝配作業(yè)。利用該系統(tǒng)，示教工作也會變得非常輕松。該自動裝配系統(tǒng)還裝有視覺傳感器，即使工件擺放得凌亂，也能檢測出位置和朝向并正確拾取。6AR1001-8AF02-0AA0
此次阿自倍爾用演示機演示了樂高積木的安裝。具體內(nèi)容是，把完成品放在規(guī)定的位置后，系統(tǒng)先利用視覺傳感器識別其形狀，再揀取所需零件（預先用幾塊樂高積木搭好的零件）進行裝配。由于零件擺放得凌亂，因此抓握時會與標準抓握位置產(chǎn)生偏差。但該系統(tǒng)使用兩個機械手，一邊調(diào)整抓握力度一邊修正零件的位置，最終將各個零件準確地裝配到了一起。
“盡管數(shù)額不是很大，但中國企業(yè)對德投資項目，在質(zhì)量上，我認為是任何一國不能相比的。” 中國商務部歐洲司商務參贊翟謙表示，中國對德投資基礎牢固，是全方位、綜合性、可持續(xù)的，規(guī)劃了面向未來一二十年的發(fā)展。隨著這些高質(zhì)量項目的增加，中國對德國投資的總金額會慢慢地提高。
“過去，德國企業(yè)對華投資額是中國在德投資的30倍?，F(xiàn)在，中國工業(yè)龐大的創(chuàng)新需求正在改變這種情況。由于實施工業(yè)4.0戰(zhàn)略，德國作為創(chuàng)新基地正在越來越受到中國投資者的歡迎?！钡聡v華大使柯慕賢12月2日在德國使館主辦的第二屆投資論壇上說。
據(jù)榮鼎咨詢公司統(tǒng)計，2014年，德國吸引中國投資金額僅為16億美元，在歐洲排第5位，落后于英國(51億美元)、意大利(35億美元)、荷蘭(23億美元)和葡萄牙(20億美元).
然而，在“中國制造2025”和“德國工業(yè)4.0”的戰(zhàn)略對接下，漢德資本集團主席蔡洪平大膽預測，2016年第一季度，中國對德國的投資就有可能超過20億美元，“中德企業(yè)在工業(yè)4.0上的很多合作已經(jīng)開始了，這是之前沒有出現(xiàn)過的現(xiàn)象”。
“工業(yè)4.0”和“中國制造2025”已開始對接
12月2日，德國駐華使館舉辦了主題為“德國-成功之路”的投資論壇，中德“工業(yè)4.0”合作及投資成為主要的討論熱點。來自西門子、SAP、歐綠寶、德國商業(yè)銀行、漢德資本、中投公司、阿里巴巴、三一重工、北方凌云、小米公司、中集集團、中鋼設備、同仁堂等120家中德企業(yè)的高管參與了討論。
中德企業(yè)的“工業(yè)4.0”是在兩國政府的推動下展開的。2014年10月，中德共同發(fā)表《中德合作行動綱要》，宣布兩國將開展“工業(yè)4.0”合作。2015年10月，德國總理默克爾訪華時，兩國宣布，將推進“中國制造2025”和“德國工業(yè)4.0”戰(zhàn)略對接，共同推動新工業(yè)革命和業(yè)態(tài)，達成雙贏。
“這是一個長期的過程，可能幾十年后才能完全實現(xiàn)。但是起步晚的企業(yè)將會被淘汰?！笨履劫t表示，德國希望抓住這次契機，實現(xiàn)更高效、更經(jīng)濟、更環(huán)保、更個體化的生產(chǎn)方式，創(chuàng)造更高的、更可持續(xù)的經(jīng)濟增長，而德國在工業(yè)4.0領域的技術(shù)將為中國建設現(xiàn)代化工業(yè)貢獻力量。
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