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　6DD1606-2AC0菲尼克斯電氣(Phoenix Contact，總部：橫濱市）發(fā)表了“全球首款”（該公司）兼具插入式和螺絲式兩種連接方式的端子臺(tái)。
“插入式端子臺(tái)只需插入電線即可固定，與螺絲式相比，優(yōu)點(diǎn)是無(wú)需特別訓(xùn)練。但在日本，插入式不太為人們所接受”（菲尼克斯電氣ICE統(tǒng)括本部本部長(zhǎng)加藤裕之）。日本端子臺(tái)市場(chǎng)上，螺絲式產(chǎn)品目前占到整體的75％左右。
6DD1606-2AC0目前，插入式端子臺(tái)在配電盤內(nèi)部布線（內(nèi)線）等方面使用得較多，但在負(fù)責(zé)配電盤外部布線（外線）的基礎(chǔ)設(shè)施工程企業(yè)中，使用得并不廣泛?！耙灿腥苏J(rèn)為插入式端子臺(tái)容易掉線。雖說(shuō)這種問(wèn)題實(shí)際上無(wú)需擔(dān)心，但施工人員對(duì)長(zhǎng)年密切接觸的螺絲式端子臺(tái)有很高的信任感，有時(shí)企業(yè)會(huì)規(guī)定使用螺絲式端子臺(tái)，因此很難搶占市場(chǎng)”。
因此，菲尼克斯電氣開發(fā)了插入式端子與螺絲式端子成對(duì)的產(chǎn)品。這樣一來(lái)不僅可提高插入式的認(rèn)知度，而且還可滿足在內(nèi)線和外線使用不同連接方法的客戶需求。

歐姆龍展出了利用PLC（可編程控制器）“NX/NJ系列”模擬機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)，以高于以往的精度和速度來(lái)控制生產(chǎn)設(shè)備的演示。因?yàn)樯a(chǎn)設(shè)備安裝的伺服馬達(dá)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)存在個(gè)體差，對(duì)指示做出響應(yīng)的時(shí)間存在延遲，所以設(shè)備并不會(huì)嚴(yán)格按照PLC指示的時(shí)間和位置動(dòng)作。如果生產(chǎn)的產(chǎn)品對(duì)于精度的要求高，而且必須高速生產(chǎn)，指示與實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)之間就會(huì)出現(xiàn)明顯的誤差，為此，歐姆龍為PLC配備了校正誤差的功能。
校正的一個(gè)方法是模型預(yù)測(cè)控制。在PLC上先設(shè)置生產(chǎn)設(shè)備的各驅(qū)動(dòng)軸執(zhí)行指示情況的模型。根據(jù)模型，PLC可以預(yù)測(cè)出設(shè)備稍后的運(yùn)轉(zhuǎn)情況。如果預(yù)測(cè)到運(yùn)轉(zhuǎn)會(huì)偏離預(yù)期位置，或是晚于預(yù)期時(shí)刻，就會(huì)通過(guò)調(diào)整指令，使運(yùn)轉(zhuǎn)符合預(yù)期。用戶在改進(jìn)指令方法時(shí)，還可以利用PLC檢驗(yàn)方法是否有效。
另一個(gè)方法是學(xué)習(xí)控制。根據(jù)下達(dá)指示時(shí)各驅(qū)動(dòng)軸的執(zhí)行情況調(diào)整指令。這種方法不在PLC內(nèi)制作模型。本次演示的學(xué)習(xí)方法比較簡(jiǎn)單，只是根據(jù)運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)果中出現(xiàn)的偏差增減指令值，除此之外，也可以嵌入先進(jìn)的學(xué)習(xí)算法。
另外，歐姆龍還參考展出了高精度同步各驅(qū)動(dòng)軸的演示。演示內(nèi)容是使轉(zhuǎn)動(dòng)圓板上的1點(diǎn)，與在水平面內(nèi)沿兩軸移動(dòng)的指針的位置保持一致，借此同步3個(gè)驅(qū)動(dòng)軸（圖）。通過(guò)預(yù)判每個(gè)軸響應(yīng)的延遲情況，提前向延遲的軸發(fā)送指令，使動(dòng)作保持一致。用戶有望通過(guò)NX/NJ系列的部件程序（功能塊）利用這項(xiàng)控制功能。該公司表示：“伺服馬達(dá)等多臺(tái)同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)的設(shè)備在實(shí)際工作的時(shí)候，大都會(huì)出現(xiàn)偏差。為此而感到煩惱的用戶，肯定能理解演示的意義”（歐姆龍）。

NX/NJ系列的處理器與個(gè)人電腦一樣，由美國(guó)英特爾公司制造（“酷睿i7”等），可以完成與個(gè)人電腦相同的計(jì)算，因此也可以實(shí)現(xiàn)模型預(yù)測(cè)控制等。歐姆龍還參考展出了正在開發(fā)的“Sysmac IPC（Industrial PC）”，該設(shè)備通過(guò)分配處理器內(nèi)核用來(lái)運(yùn)行Windows，能夠同時(shí)執(zhí)行控制與Windows數(shù)據(jù)處理。將爭(zhēng)取在2016年春季以后上市。
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