国产精品久久久久久久久,四季AV一区二区夜夜嗨,日韩精品无码中文字幕电影,www.五月婷婷.com

AB: 1756/1771等全系列產(chǎn)品。
Siemens: PLC300/400；6DD/6FC/6GK/6EP/6GT/6GF；810//810D/840D全系列數(shù)控產(chǎn)品
FANUC： A03B/A16B/A20B/A02B板卡，A06B伺服驅(qū)動(dòng)，A05B機(jī)器人備件，A860編碼器/氧傳感器
Schneider： 140PLC  CPU 全系列 Lexium 05、Lexium 23 伺服驅(qū)動(dòng)停產(chǎn)備件、Berger Lahr 全系列。
ABB:3HAC 3HNE 3HAB 機(jī)器人驅(qū)動(dòng)，示教器 電纜 伺服電源 控制單元ADVANT OCS 和 Bailey INFI90 全系列。

廈門航拓電氣有限公司
xiamen  hangtuo  Electric Co., Ltd.
銷售工程師：洪工      
手機(jī)：18965131356      QQ：1665532815
電話：0592-5072236    傳真：0592-5072083

 

 

在實(shí)際應(yīng)用中，安裝速度傳感器會(huì)增加系統(tǒng)成本，增加了系統(tǒng)的復(fù)雜性，降低系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性，此外，速度傳感器不實(shí)用于潮濕、粉塵等惡劣的環(huán)境下。因此，無(wú)速度傳感器的研究便成了交流傳動(dòng)系統(tǒng)中的一個(gè)重要的研究方向，且取得了一定的成果。對(duì)轉(zhuǎn)子速度估計(jì)的方法有很多，常用的有卡爾曼濾波器位置估計(jì)法、模型參考自適應(yīng)法、磁鏈位置估計(jì)法、狀態(tài)觀測(cè)器位置估計(jì)法和檢測(cè)電機(jī)相電感變化法等。有的學(xué)者從模型參考自適應(yīng)理論出發(fā)，利用轉(zhuǎn)子磁鏈方程構(gòu)造了無(wú)速度傳感器直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)，只要選擇適當(dāng)?shù)膮?shù)自適應(yīng)律，速度辨識(shí)器就可以比較準(zhǔn)確地辨識(shí)出電機(jī)速度。
 
（2）定子電阻變化的影響
 
直接轉(zhuǎn)矩最核心的問(wèn)題之一是定子磁鏈觀測(cè)，而定子磁鏈的觀測(cè)要用到定子電阻。采用簡(jiǎn)單的u-i 磁鏈模型，在中高速區(qū)，定子電阻的變化可以忽略不考慮，應(yīng)用磁鏈的u-i 磁鏈模型可以獲得令人滿意的效果；
 
但在低速時(shí)定子電阻的變化將影響磁通發(fā)生畸變，使系統(tǒng)性能變差。因此，如果能夠?qū)Χㄗ与娮柽M(jìn)行在線辨識(shí)，就可以從根本上消除定子電阻變化帶來(lái)的影響。目前，常用的方法有參考模型自適應(yīng)法、卡爾曼濾波法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以及模糊理論構(gòu)造在線觀測(cè)器的方法對(duì)定子電阻進(jìn)行補(bǔ)償，研究結(jié)果表明，在線辨識(shí)是一個(gè)有效的方法。
 
（3）磁鏈和轉(zhuǎn)矩滯環(huán)的改進(jìn)
 
傳統(tǒng)的直接轉(zhuǎn)矩控制一般對(duì)轉(zhuǎn)矩和磁鏈采用單滯環(huán)控制，根據(jù)滯環(huán)輸出的結(jié)果來(lái)確定電壓矢量。因?yàn)椴煌碾妷菏噶繉?duì)轉(zhuǎn)矩和定子磁鏈的調(diào)節(jié)作用不相同，所以只有根據(jù)當(dāng)前轉(zhuǎn)矩和磁鏈的實(shí)時(shí)值來(lái)合理的選擇
 
電壓矢量，才能有可能使轉(zhuǎn)矩和磁鏈的調(diào)節(jié)過(guò)程達(dá)到比較理想的狀態(tài)。顯然，轉(zhuǎn)矩和磁鏈的偏差區(qū)分的越細(xì)，電壓矢量的選擇就越精確，控制性能也就越好。
 

 

 

A16B-1210-0450
A16B-1210-0460
A16B-1210-0470
A16B-1210-0471
A16B-1210-0480
A16B-1210-0590
A16B-1210-0591
A16B-1210-0800
A16B-1210-0819
A16B-1210-0820
A16B-1210-0839
A16B-1210-0840
A16B-1210-0860
A16B-1210-0971
A16B-1211-0170
A16B-1211-0260
A16B-1211-0271
A16B-1211-0272
A16B-1211-0273
A16B-1211-0280
A16B-1211-0291
A16B-1211-0300
A16B-1211-0301
A16B-1211-0302
A16B-1211-0320
A16B-1211-0330
A16B-1211-0331
A16B-1211-0340
A16B-1211-0380
A16B-1211-0390
A16B-1211-0550
A16B-1211-0610
A16B-1211-0630
A16B-1211-0730
A16B-1211-0800
A16B-1211-0801
A16B-1211-0810
A16B-1211-0870
A16B-1211-0900
A16B-1211-0901
A16B-1211-0902
A16B-1211-0903
A16B-1211-0906
A16B-1211-0908
A16B-1211-0909
A16B-1211-0910
A16B-1211-0940
A16B-1211-0941
A16B-1211-0970
A16B-1212-0030
A16B-1212-0182
A16B-1212-0210
A16B-1212-0211
A16B-1212-0216
A16B-1212-0220
A16B-1212-0221
A16B-1212-0222
A16B-1212-0301
A16B-1212-0360
A16B-1212-0370
A16B-1212-0450
A16B-1212-0471
A16B-1212-0510
A16B-1212-0531
A16B-1212-0540
A16B-1212-0871
A16B-1212-0901
A16B-1212-0950
A16B-1300-0110
A16B-1310-0300
A16B-1310-0380
A16B-1310-0381
A16B-1600-0020
A16B-1600-0080
A16B-1600-0090
A16B-1600-0280
A16B-1600-0281
A16B-1600-0320
A16B-1600-0440
A16B-1700-0020
A16B-1810-0010
A16B-1810-0040
A16B-2100-0070
A16B-2100-0114
A16B-2200-0020
A16B-2200-0080
A16B-2200-0081
A16B-2200-0090
A16B-2200-0091
A16B-2200-0113
A16B-2200-0120
A16B-2200-0121
A16B-2200-0124
A16B-2200-0127
A16B-2200-0129
A16B-2200-0130
A16B-2200-0131
A16B-2200-0140
A16B-2200-0160
A16B-2200-0172
A16B-2200-0173