1746-OB16E
程序的編寫
如果有操作系統(tǒng)支持，盡量使用編程語言高級形式，如梯形圖語言。在編寫過程中，根據(jù)實際需要，對中間標志信號表和存儲單元表進行逐個定義，要注意留出足夠的公共暫存區(qū)，以節(jié)省內(nèi)存的使用。
由于許多小型PLC使用的是簡易編程器，只能輸入指令代碼。梯形圖設(shè)計好后，還需要將梯形圖按指令語句編出代碼程序，列出程序清單。在熟悉所選的PLC指令系統(tǒng)后，可以很容易地根據(jù)梯形圖寫出語句表程序。
測試時先從各功能單元入手，設(shè)定輸入信號，觀察輸入信號的變化對系統(tǒng)的作用，必要時可以借助儀器儀表。各功能單元測試完成后，再連通全部程序，測試各部分的接口情況，直到滿意為止。
程序測試可以在實驗室進行，也可以在現(xiàn)場進行。如果是在現(xiàn)場進行程序測試，那就要將PLC與現(xiàn)場信號隔離，以免引起事故。
程序說明書一般包括程序設(shè)計的依據(jù)、程序的基本結(jié)構(gòu)、各功能單元分析、使用的公式和原理、各參數(shù)的來源和運算過程、程序的測試情況等。
上面流程中各個步驟都是應(yīng)用程序設(shè)計中不可缺少的環(huán)節(jié)，要設(shè)計一個好的應(yīng)用程序，必須做好每一個環(huán)節(jié)的工作。但是，應(yīng)用程序設(shè)計中的核心是程序的編寫，其他步驟都是為其服務(wù)的。（轉(zhuǎn)發(fā)暗號：億維專注核心控制）
PLC的編程方法主要有經(jīng)驗設(shè)計法和邏輯設(shè)計法。邏輯設(shè)計是以邏輯代數(shù)為理論基礎(chǔ)，通過列寫輸入與輸出的邏輯表達式，再轉(zhuǎn)換成梯形圖。由于一般邏輯設(shè)計過程比較復雜，而且周期較大，大多采用經(jīng)驗設(shè)計的方法。如果控制系統(tǒng)比較復雜，可以借助流程圖。所謂經(jīng)驗設(shè)計是在一些典型應(yīng)用基礎(chǔ)上，根據(jù)被控對象對控制系統(tǒng)的具體要求，選用一些基本環(huán)節(jié)，適當組合、修改、完善，使其成為符合控制要求的程序。一般經(jīng)驗設(shè)計法沒有普通的規(guī)律可以遵循，只有在大量的程序設(shè)計中不斷地積累、豐富自己，并且逐漸形成自己的設(shè)計風格。一個程序設(shè)計的質(zhì)量，以及所用的時間往往與編程者的經(jīng)驗有很大關(guān)系。
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