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續(xù)： 顯示 16 名稱 定義 原因 舉措 正確地連接 更換伺服電機 修理或更換電 纜線 編 碼 器 錯 在編碼器和伺 1. CN2 連接器斷開 誤1 服放大器間的 2. 編碼器故障 通訊錯誤 3. 編碼器電纜故障（電纜線斷開 或短路） 主 板 錯 誤 CPU 部分故 2 障
17 19 1A
伺服放大器的錯誤部分 更換伺服放大 檢查方法：如果在 CN1A、CN1B 器 存 儲 器 錯 ROM 存儲器 和 CN3 連接器斷開后接通電源， 就會出現(xiàn)報警（17 或 19） 誤3 故障 電 機 連 接 伺服放大器和 伺 服 放 大 器 和 伺 服 電 機 的 錯 誤 運 用 正 確 的 連 錯誤 伺服電機的錯 連接 接 誤連接 編 碼 器 錯 在編碼器和伺 1. CN2 連接器斷開 誤2 服放大器間的 2. 編碼器故障 通訊錯誤 3. 編碼器電纜故障（電纜線斷開 或短路） 正確地連接 更換伺服電機 修理或更換電 纜線
ECMA-G31306FS AC SERVO MOTOR 0.6KW(With Brake)
ECMA-C30907PC AC SERVO MOTOR 0.75KW 2500PPR 1000RPM (Frame Size:86mm)
ECMA-C30907RS AC SERVO MOTOR 0.75KW 2500PPR 1000RPM(with Oil seal)(Frame Size:86mm)
ASD-A1021-AB AB系列伺服驅動1KW
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ECMA-C31010ES AC SERVO MOTOR 1KW
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ECMA-C31010GS AC SERVO MOTOR 1KW帶油封
ECMA-C31010FS AC SERVO MOTOR 1KW (With Brake)
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ECMA-E31310PS AC SERVO MOTOR 1KW
ECMA-E31310FS AC SERVO MOTOR 1KW (With Brake)
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ECMA-G31309ES AC SERVO MOTOR 0.9KW
ECMA-G31309PS AC SERVO MOTOR 0.9KW （帶中心螺紋孔）
ECMA-G31309GS AC SERVO MOTOR 0.9KW
ECMA-G31309CS 0.9KW ( With Oil Seal ,No Keyway )
ECMA-G31309FS AC SERVO MOTOR 0.9KW(With Brake)
