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上架日期:2017-06-15 16:32:04
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    伺服系統(tǒng)的主要特點(diǎn)
    (1)精確的檢測(cè)裝置:以組成速度和位置閉環(huán)控制。
    (2)有多種反饋比較原理與方法:根據(jù)檢測(cè)裝置實(shí)現(xiàn)信息反饋的原理不同,伺服系統(tǒng)反饋比較的方法也不相同。目前常用的有脈沖比較、相位比較和幅值比較3種。
    (3)高性能的伺服電動(dòng)機(jī)(簡(jiǎn)稱(chēng)伺服電機(jī)):用于高效和復(fù)雜型面加工的數(shù)控機(jī)床,伺服系統(tǒng)將經(jīng)常處于頻繁的啟動(dòng)和制動(dòng)過(guò)程中。要求電機(jī)的輸出力矩與轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的比值大,以產(chǎn)生足夠大的加速或制動(dòng)力矩。要求伺服電機(jī)在低速時(shí)有足夠大的輸出力矩且運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),以便在與機(jī)械運(yùn)動(dòng)部分連接中盡量減少中間環(huán)節(jié)。
    (4)寬調(diào)速范圍的速度調(diào)節(jié)系統(tǒng),即速度伺服系統(tǒng):從系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)看,數(shù)控機(jī)床的位置閉環(huán)系統(tǒng)可看作是位置調(diào)節(jié)為外環(huán)、速度調(diào)節(jié)為內(nèi)環(huán)的雙閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng),其內(nèi)部的實(shí)際工作過(guò)程是把位置控制輸入轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的速度給定信號(hào)后,再通過(guò)調(diào)速系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī),實(shí)現(xiàn)實(shí)際位移。數(shù)控機(jī)床的主運(yùn)動(dòng)要求調(diào)速性能也比較高,因此要求伺服系統(tǒng)為高性能的寬調(diào)速系統(tǒng)。


    1.芯片動(dòng)作異常:電源復(fù)位檢測(cè),復(fù)位仍異常時(shí), 送回經(jīng)銷(xiāo)商或原廠檢修

    RLE11:編碼器異常:編碼器產(chǎn)生脈沖信號(hào)異常時(shí)動(dòng)作

    1.編碼器接線錯(cuò)誤:確認(rèn)接線是否遵循說(shuō)明書(shū)內(nèi)的建議線路是否準(zhǔn)確 2. 編碼器松脫:檢視驅(qū)動(dòng)器上CN2與編碼器接頭,重新安裝 3. 編碼器接線不良:檢查驅(qū)動(dòng)器上的 CN2 與伺服電機(jī)編碼器兩端接線是否松脫,重新連接接線 4. 編碼器損壞:電機(jī)異常,更換電機(jī) RLE12:校正異常:執(zhí)行電氣校正時(shí)校正值超越容許值時(shí)動(dòng)作

    1.模擬輸入接點(diǎn)無(wú)正確歸零:量測(cè)模擬輸入接點(diǎn)的電壓準(zhǔn)位是否同接地電位,模擬輸入接點(diǎn)正確接地 2. 檢測(cè)元件損壞:電源復(fù)位檢測(cè),復(fù)位仍異常時(shí), 送回經(jīng)銷(xiāo)商或原廠檢修 RLE13:緊急停止:緊急按鈕按下時(shí)動(dòng)作

    1.緊急停止開(kāi)關(guān)按下:確認(rèn)開(kāi)關(guān)位置,開(kāi)啟緊急停止開(kāi)關(guān)

    臺(tái)達(dá)ECMA系列交流伺服馬達(dá) 
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