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伺服系統(tǒng)的主要特點
(1)精確的檢測裝置：以組成速度和位置閉環(huán)控制。
(2)有多種反饋比較原理與方法:根據(jù)檢測裝置實現(xiàn)信息反饋的原理不同，伺服系統(tǒng)反饋比較的方法也不相同。目前常用的有脈沖比較、相位比較和幅值比較3種。
(3)高性能的伺服電動機(簡稱伺服電機)：用于高效和復(fù)雜型面加工的數(shù)控機床，伺服系統(tǒng)將經(jīng)常處于頻繁的啟動和制動過程中。要求電機的輸出力矩與轉(zhuǎn)動慣量的比值大，以產(chǎn)生足夠大的加速或制動力矩。要求伺服電機在低速時有足夠大的輸出力矩且運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，以便在與機械運動部分連接中盡量減少中間環(huán)節(jié)。
(4)寬調(diào)速范圍的速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)，即速度伺服系統(tǒng)：從系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)看，數(shù)控機床的位置閉環(huán)系統(tǒng)可看作是位置調(diào)節(jié)為外環(huán)、速度調(diào)節(jié)為內(nèi)環(huán)的雙閉環(huán)自動控制系統(tǒng)，其內(nèi)部的實際工作過程是把位置控制輸入轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的速度給定信號后，再通過調(diào)速系統(tǒng)驅(qū)動伺服電機，實現(xiàn)實際位移。數(shù)控機床的主運動要求調(diào)速性能也比較高，因此要求伺服系統(tǒng)為高性能的寬調(diào)速系統(tǒng)。
1． 回生電阻未接或過?。捍_認(rèn)回生電阻的連接狀況，重新連接回生電阻或計算回生電阻值 2. .回生用切換晶體管失效：檢查回生用切換晶體管是否短路，送回經(jīng)銷商或原廠檢修 3. 參數(shù)設(shè)定錯誤：確認(rèn)回生電阻參數(shù)（P1-52）設(shè)定值與回生電阻容量參數(shù)（P1-53）設(shè)定，重新正確設(shè)定
RLE06：過負載：電機及驅(qū)動器過負載時動作
1．超過驅(qū)動器額定負載連續(xù)使用：可由驅(qū)動器狀態(tài)顯示P0-02設(shè)定為11后，監(jiān)視平均轉(zhuǎn)矩[%]是否持續(xù)一直超過100%以上，提高電機容量或降低負載 2. 控制系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定不當(dāng)：機械系統(tǒng)是否擺振、加減速設(shè)定常數(shù)過快，調(diào)整控制回路增益值、加減速設(shè)定時間減慢 3. 電機、編碼器接線錯誤：檢查 U、V、W 及編碼器接線是否準(zhǔn)確 4. 電機的編碼器不良：送回經(jīng)銷商或原廠檢修
RLE07：過速度：電機控制速度超過正常速度過大時動作
1．速度輸入命令變動過?。河眯盘枡z測計檢測輸入的模擬電壓信號是否異常，調(diào)整輸入變信號動率或開啟濾波功能 2. 過速度判定參數(shù)設(shè)定不當(dāng)：檢查過速度設(shè)定參數(shù)P2-34（過速度警告條件）是否太小，檢查過速度設(shè)定參數(shù)P2-34（過速度警告條件）是否太小
RLE08：異常脈沖控制命令：脈沖命令的輸入頻率超過硬件界面容許值時動作
臺達ECMA系列交流伺服馬達
ECMA-C30401ES
ECMA-C30401FS
ECMA-C30602ES
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ECMA-C30804E7
ECMA-C30804F7
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ECMA-C30804G7
ECMA-E31305ES
ECMA-E31305FS
ECMA-G31303ES
ECMA-G31303FS
ECMA-C30807ES
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ECMA-C30807HS
ECMA-C30807P6
ECMA-C30807R6
ECMA-G31306ES
ECMA-G31306AS
ECMA-G31306FS
ECMA-C30907PC
ECMA-C30907RS
ECMA-C31010ES
