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９.２ 報(bào)警 注意： １）當(dāng)報(bào)警發(fā)生時，排除其原因，確保安全，然后復(fù)位，重新操作。否則可 能會發(fā)生人身傷害。 ２）如果出現(xiàn)絕對地址消除報(bào)警（２５） ，通常重新設(shè)置有效地址。否則可能 發(fā)生誤操作。
要點(diǎn)： １）當(dāng)以下任何報(bào)警發(fā)生時，排除其原因且在恢復(fù)操作前，允許有３ ０分鐘的冷卻時間。如果操作是通過關(guān)閉控制回路來恢復(fù)，那么 將其接通以復(fù)位報(bào)警，伺服放大器和伺服電機(jī)就可能出錯。 a. 反饋錯誤（３０） b. 過載１（５０） c. 過載２（５１） ２）報(bào)警可以通過關(guān)閉電源來解除，然后再打開電源或者通過ＣＰＵ 的錯誤復(fù)位指令從伺服系統(tǒng)控制器來復(fù)位。關(guān)于細(xì)節(jié)部分，請參 閱 9.1 部分。 當(dāng)報(bào)警發(fā)生時，為停止伺服電機(jī)動態(tài)閘就會被執(zhí)行，此時顯示器指出了報(bào)警代碼。 伺服電機(jī)停止，依照此部分排除報(bào)警原因。用可選擇性的伺服配制軟件來查出報(bào)警原因。 顯示 10 名稱 低電壓 定義 電源電壓下 降 MR-J2SB： 160V 或更 少 MR-J2SB1： 83V 或更 少 原因 1. 電源電壓低 2. 疏忽了 60ms 的瞬間控制電源 或更長 3. 電源供給的電量低導(dǎo)致在開啟 時電源電壓下降 4. 總電壓下降至 200DC 后電源才 恢復(fù)（在主回路電源關(guān)閉 5s 后再 接通） 5. 伺服放大器的錯誤部分 檢查方法：如果在 CN1A、CN1B 和 CN3 連接器斷開后接通電源， 就會出現(xiàn)報(bào)警（10） 12 13 15 存儲器錯 誤1 時鐘錯誤 存儲器錯 誤2 RAM 存儲器 故障 印刷板故障 EEP-ROM 故障 伺服放大器的錯誤部分 檢查方法：如果在 CN1A、CN1B 和 CN3 所有連接器斷開后接通電 源，就會出現(xiàn)報(bào)警（12、13 和 15 中的任何一個） 更換伺服放大 器 舉措 檢查電源
更換伺服放大 器
2
續(xù)： 顯示 16 名稱 定義 原因 舉措 正確地連接 更換伺服電機(jī) 修理或更換電 纜線 編 碼 器 錯 在編碼器和伺 1. CN2 連接器斷開 誤1 服放大器間的 2. 編碼器故障 通訊錯誤 3. 編碼器電纜故障（電纜線斷開 或短路） 主 板 錯 誤 CPU 部分故 2 障
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NEV直交軸系列
1：NEV直交軸實(shí)心軸型
