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產(chǎn)品簡介
VRSF-S9C-400-T3網(wǎng)購
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產(chǎn)品價(jià)格:¥電議
上架日期:2017-06-14 17:55:06
產(chǎn)地:中國
發(fā)貨地:上海
供應(yīng)數(shù)量:不限
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詳細(xì)說明

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    9.2 報(bào)警 注意: 1)當(dāng)報(bào)警發(fā)生時(shí),排除其原因,確保安全,然后復(fù)位,重新操作。否則可 能會(huì)發(fā)生人身傷害。 2)如果出現(xiàn)絕對(duì)地址消除報(bào)警(25) ,通常重新設(shè)置有效地址。否則可能 發(fā)生誤操作。

    要點(diǎn): 1)當(dāng)以下任何報(bào)警發(fā)生時(shí),排除其原因且在恢復(fù)操作前,允許有3 0分鐘的冷卻時(shí)間。如果操作是通過關(guān)閉控制回路來恢復(fù),那么 將其接通以復(fù)位報(bào)警,伺服放大器和伺服電機(jī)就可能出錯(cuò)。 a. 反饋錯(cuò)誤(30) b. 過載1(50) c. 過載2(51) 2)報(bào)警可以通過關(guān)閉電源來解除,然后再打開電源或者通過CPU 的錯(cuò)誤復(fù)位指令從伺服系統(tǒng)控制器來復(fù)位。關(guān)于細(xì)節(jié)部分,請參 閱 9.1 部分。 當(dāng)報(bào)警發(fā)生時(shí),為停止伺服電機(jī)動(dòng)態(tài)閘就會(huì)被執(zhí)行,此時(shí)顯示器指出了報(bào)警代碼。 伺服電機(jī)停止,依照此部分排除報(bào)警原因。用可選擇性的伺服配制軟件來查出報(bào)警原因。 顯示 10 名稱 低電壓 定義 電源電壓下 降 MR-J2SB: 160V 或更 少 MR-J2SB1: 83V 或更 少 原因 1. 電源電壓低 2. 疏忽了 60ms 的瞬間控制電源 或更長 3. 電源供給的電量低導(dǎo)致在開啟 時(shí)電源電壓下降 4. 總電壓下降至 200DC 后電源才 恢復(fù)(在主回路電源關(guān)閉 5s 后再 接通) 5. 伺服放大器的錯(cuò)誤部分 檢查方法:如果在 CN1A、CN1B 和 CN3 連接器斷開后接通電源, 就會(huì)出現(xiàn)報(bào)警(10) 12 13 15 存儲(chǔ)器錯(cuò) 誤1 時(shí)鐘錯(cuò)誤 存儲(chǔ)器錯(cuò) 誤2 RAM 存儲(chǔ)器 故障 印刷板故障 EEP-ROM 故障 伺服放大器的錯(cuò)誤部分 檢查方法:如果在 CN1A、CN1B 和 CN3 所有連接器斷開后接通電 源,就會(huì)出現(xiàn)報(bào)警(12、13 和 15 中的任何一個(gè)) 更換伺服放大 器 舉措 檢查電源

    更換伺服放大 器

    2

    續(xù): 顯示 16 名稱 定義 原因 舉措 正確地連接 更換伺服電機(jī) 修理或更換電 纜線 編 碼 器 錯(cuò) 在編碼器和伺 1. CN2 連接器斷開 誤1 服放大器間的 2. 編碼器故障 通訊錯(cuò)誤 3. 編碼器電纜故障(電纜線斷開 或短路) 主 板 錯(cuò) 誤 CPU 部分故 2 障


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