18， 我如何為我的使用挑選恰當的供電電源?
推薦挑選電源電壓值比最大所需的電壓高10%-50%。此百分比因Kt, Ke,以及體系內的電壓降而不一樣。驅動器的電流值應當滿足傳送使用所需的能量。記住驅動器的輸出電壓值與供電電壓不一樣, 因而驅動器輸出電流也與輸入電流不一樣。為斷定適宜的供電電流，需求核算此使用一切的功率需求，再添加5%。按I = P/V公式核算即可得到所需電流值。
19，關于伺服驅動器我能夠挑選那種作業(yè)方式？
請見下表（以下形式并不悉數存在于一切類型的驅動器中）
開環(huán)形式 輸入指令電壓操控驅動器的輸出負載率。此形式用于無刷電機驅動器，和有刷電機驅動器的電壓形式一樣。
電壓形式 輸入指令電壓操控驅動器的輸出電壓。此形式用于有刷電機驅動器，和無刷電機驅動器的開環(huán)形式一樣。
電流形式(力矩形式) 輸入指令電壓操控驅動器的輸出電流（力矩）。驅動器調整負載率以堅持指令電流值。假如驅動器能夠速度或方位環(huán)作業(yè)，通常都含有此形式。
IR抵償形式 輸入指令操控電機速度。IR抵償形式可用于操控無速度反應設備電機的速度。驅動器會調整負載率來抵償輸出電流的改變。當指令響應為線性時，在力矩擾動情況下，此形式的精度就比不上閉環(huán)速度形式了。
Hall速度形式 輸入指令電壓操控電機速度。此形式使用電機上hall傳感器的頻率來構成速度閉環(huán)。 因為hall傳感器的低分辨率，此形式通常不用于低速運動使用。
編碼器速度形式 輸入指令電壓操控電機速度。此形式使用電機上編碼器脈沖的頻率來構成速度閉環(huán)。因為編碼器的高分辨率，此形式可用于各種速度的滑潤運動操控。
測速機形式 輸入指令電壓操控電機速度。此形式使用電機上模仿測速機來構成速度閉環(huán)。因為直流測速機的電壓為模仿連續(xù)性，此形式合適很高精度的速度操控。當然，在低速情況下，它也簡單遭到攪擾。
模仿方位環(huán)形式(ANP 形式) 輸入指令電壓操控電機的滾動方位。這其實是一種在模仿設備中供給方位反應的改變的速度形式（如可調電位器、變壓器等）。在此形式下，電機速度正比于方位誤差。且具有更快速的響應和更小的穩(wěn)態(tài)誤差。
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