7,步進(jìn)電機(jī)發(fā)動運(yùn)轉(zhuǎn)時,有時動一下就不動了或原地來回動,運(yùn)轉(zhuǎn)時有時還會失步,是什么疑問?
通常要思考以下方面作檢查:
1)電機(jī)力矩是不是足夠大,能否股動負(fù)載,因而咱們通常推薦用戶選型時要選用力矩比實際需求大50%~100%的電機(jī),由于步進(jìn)電機(jī)不能過負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn),哪怕是剎那間,都會構(gòu)成失步,嚴(yán)峻時停轉(zhuǎn)或不規(guī)則原地重復(fù)動。
2)上位操控器來的輸入走步脈沖的電流是不是夠大(通常要>10mA),以使光耦安穩(wěn)導(dǎo)通,輸入的頻率是不是過高,致使接納不到,假如上位操控器的輸出電路是CMOS電路,則也要選用CMOS輸入型的驅(qū)動器。
3)發(fā)動頻率是不是太高,在發(fā)動程序上是不是設(shè)置了加快過程,最佳從電機(jī)規(guī)定的發(fā)動頻率內(nèi)開端加快到設(shè)定頻率,哪怕加快時刻很短,不然也許就不安穩(wěn),乃至處于惰態(tài)。
4)電機(jī)未固定好時,有時會呈現(xiàn)此狀況,則歸于正常。由于,實際上此刻構(gòu)成了電機(jī)的強(qiáng)烈共振而致使進(jìn)入失步狀況。電機(jī)必須固定好。
5)關(guān)于5相電機(jī)來說,相位接錯,電機(jī)也不能作業(yè)。
8, 我想通過通訊方法直接操控伺服電機(jī),能夠嗎?
能夠的,也對比便利,僅僅速度疑問,用于對呼應(yīng)速度請求不太高的使用。假如請求迅速的呼應(yīng)操控參數(shù),最佳用伺服運(yùn)動操控卡,通常它上面有DSP和高速度的邏輯處理電路,以完成高速高精度的運(yùn)動操控。如S加快、多軸插補(bǔ)等。
9, 用開關(guān)電源給步進(jìn)和直流電機(jī)體系供電好欠好?
通常最佳不要,特別是大力矩電機(jī),除非選用比需求的功率大一倍以上的開關(guān)電源。由于,電機(jī)作業(yè)時是大電感型負(fù)載,會對電源端構(gòu)成剎那間的高壓。而開關(guān)電源的過載功能欠好,會維護(hù)關(guān)斷,且其精細(xì)的穩(wěn)壓功能又不需求,有時也許構(gòu)成開關(guān)電源和驅(qū)動器的損壞。能夠用常規(guī)的環(huán)形或R型變壓器變壓的直流電源。
10,我想用±10V或4~20mA的直流電壓來操控步進(jìn)電機(jī),能夠嗎?
能夠,但需求別的的變換模塊。
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