3,怎么配用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器?
依據(jù)電機(jī)的電流,配用大于或等于此電流的驅(qū)動(dòng)器。如果需求低振蕩或高精度時(shí),可配用細(xì)分型驅(qū)動(dòng)器。關(guān)于大轉(zhuǎn)矩電機(jī),盡可能用高電壓型驅(qū)動(dòng)器,以取得杰出的高速功能。
4,2相和5相步進(jìn)電機(jī)有何差異,怎么挑選?
2相電機(jī)本錢(qián)低,但在低速時(shí)的轟動(dòng)較大,高速時(shí)的力矩下降快。5相電機(jī)則振蕩較小,高速功能好,比2相電機(jī)的速度高30~50%,可在有些場(chǎng)合替代伺服電機(jī)。
5,何時(shí)選用直流伺服體系,它和溝通伺服有何差異?
直流伺服電機(jī)分為有刷和無(wú)刷電機(jī)。
有刷電機(jī)本錢(qián)低,構(gòu)造簡(jiǎn)單,發(fā)動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速規(guī)模寬,操控簡(jiǎn)單,需求保護(hù),但保護(hù)便利(換碳刷),發(fā)生電磁攪擾,對(duì)環(huán)境有請(qǐng)求。因此它能夠用于對(duì)本錢(qián)靈敏的通常工業(yè)和民用場(chǎng)合。
無(wú)刷電機(jī)體積小,重量輕,出力大,呼應(yīng)快,速度高,慣量小,滾動(dòng)滑潤(rùn),力矩安穩(wěn)。操控復(fù)雜,簡(jiǎn)單完成智能化,其電子換相辦法靈敏,能夠方波換相或正弦波換相。電機(jī)免保護(hù),效率很高,運(yùn)轉(zhuǎn)溫度低,電磁輻射很小,長(zhǎng)壽命,可用于各種環(huán)境。
溝通伺服電機(jī)也是無(wú)刷電機(jī),分為同步和異步電機(jī),現(xiàn)在運(yùn)動(dòng)操控中通常都用同步電機(jī),它的功率規(guī)模大,能夠做到很大的功率。大慣量,最高滾動(dòng)速度低,且跟著功率增大而迅速下降。因此適合做低速平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)的運(yùn)用。
6,運(yùn)用電機(jī)時(shí)要注意的疑問(wèn)?
上電運(yùn)轉(zhuǎn)前要作如下查看:
1)電源電壓是不是適宜(過(guò)壓很可能造成驅(qū)動(dòng)模塊的損壞);關(guān)于直流輸入的+/-極性一定不能接錯(cuò),驅(qū)動(dòng)操控器上的電機(jī)類(lèi)型或電流設(shè)定值是不是適宜(開(kāi)端時(shí)不要太大);
2)操控信號(hào)線接牢靠,工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)最好要思考屏蔽疑問(wèn)(如選用雙絞線);
3)不要開(kāi)端時(shí)就把需求接的線全接上,只連成最基本的體系,運(yùn)轉(zhuǎn)杰出后,再逐漸銜接。
4)一定要搞清楚接地辦法,仍是選用浮空不接。
5)開(kāi)端運(yùn)轉(zhuǎn)的半小時(shí)內(nèi)要親近調(diào)查電機(jī)的狀況,如運(yùn)動(dòng)是不是正常,聲音和溫升狀況,發(fā)現(xiàn)疑問(wèn)當(dāng)即停機(jī)調(diào)整。
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