首要視詳細使用狀況而定，簡略地說要斷定：負載的性質（如水平仍是垂直負載等），轉矩、慣量、轉速、精度、加減速等請求，上位操控請求（如對端口界面和通訊方面的請求），首要操控方法是方位、轉矩仍是速度方法。供電電源是直流仍是交流電源，或電池供電，電壓規(guī)模。據(jù)此以斷定電機和配用驅動器或操控器的類型。
2，挑選步進電機仍是伺服電機體系？
本來，挑選什么樣的電機應根據(jù)詳細使用狀況而定，各有其特點。請見下表，天然明白。
步進電機體系 伺服電機體系
力矩規(guī)模 中小力矩（通常在20Nm以下） 小中大，全規(guī)模
速度規(guī)模 低（通常在2000RPM以下，大力矩電機小于1000RPM） 高（可達5000RPM）,直流伺服電機更可達1~2萬轉/分
操控方法 首要是方位操控 多元化智能化的操控方法，方位/轉速/轉矩方法
滑潤性 低速時有振蕩（但用細分型驅動器則可明顯改進） 好，運行滑潤
精度 通常較低，細分型驅動時較高 高（詳細要看反饋設備的分辨率）
矩頻特性 高速時，力矩降低快 力矩特性好，特性較硬
過載特性 過載時會失步 可3~10倍過載（短時）
反饋方法 大多數(shù)為開環(huán)操控，也可接編碼器，避免失步 閉環(huán)方法，編碼器反饋
編碼器類型 - 光電型旋轉編碼器（增量型/絕對值型），旋轉變壓器型
響應速度 通常 快
耐振蕩 好 通常（旋轉變壓器型可耐振蕩）
溫升 運行溫度高 通常
維護性 根本可避免維護 較好
報價 低 高
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KUKA KRC2 / VKRC2 KSD1-48 00-105-413
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KUKA PS 69-327-923 PS30/135i
KUKA PS30/135I Art Nr. 69-327-923 Parts Or Repair
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KUKA SK38565-08.U013.40-01 Cable Harness
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