光電耦合器實(shí)現(xiàn)隔離。
4）對(duì)電源的影響。共態(tài)導(dǎo)通可以引起電源電壓的瞬間下降造成高頻電源污染；大的電流可能導(dǎo)致地線電位浮動(dòng)。
5）可靠性。電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路應(yīng)該盡可能做到，無論加上何種控制信號(hào)，何種無源負(fù)載，電路都是安全的。H橋驅(qū)動(dòng)電路： H橋式電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路包括4個(gè)三極管和一個(gè)電機(jī)，因其外形酷似字母‘H‘，所以稱作H橋驅(qū)動(dòng)電路。
要使電機(jī)M運(yùn)轉(zhuǎn)，必須使對(duì)角線上的一對(duì)三極管導(dǎo)通。例如 當(dāng)Q1管和Q4管導(dǎo)通時(shí)，電流就從電源正極經(jīng)Q1從左至右穿過電機(jī)，然后再經(jīng)Q4回到電源負(fù)極。電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)三極管Q2和Q3導(dǎo)通時(shí)，電流將從右至左流過電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
完整的晶體管H橋驅(qū)動(dòng)電路，PWM1，PWM2，為電機(jī)方向控制輸入端，PWM1=1，PWM2=0時(shí)正轉(zhuǎn)，PWM=0，PWM2=1時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)。
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