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 6SN1146-1BB00-0EA1控制特點——以控制速度為目的，控制特點控制精度不高，低速時，力矩明顯小，常用于變頻器一拖多場合下。
矢量控制——它有速度閉環(huán)，即從負載端測出實際的速度，并與給定值進行比較，能夠得到更高精度的速度控制，并且在低速時，也有最高的力矩輸出。
二、矢量控制系統(tǒng)原理
思路：矢量調(diào)速的目標(biāo)——直流調(diào)速；努力實現(xiàn)勵磁電流與電樞電流的獨立控制；勵磁電流與電樞電流互差90度角。
 6SN1146-1BB00-0EA1原理：矢量控制的基本原理是通過測量和控制異步電動機定子電流矢量，根據(jù)磁場定向原理分別對異步電動機的勵磁電流和轉(zhuǎn)矩電流進行控制，從而達到控制異步電動機轉(zhuǎn)矩的目的。具體是將異步電動機的定子電流矢量分解為產(chǎn)生磁場的電流分量(勵磁電流)和產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的電流分量(轉(zhuǎn)矩電流)分別加以控制，并同時控制兩分量間的幅值和相位，即控制定子電流矢量，所以稱這種控制方式稱為矢量控制方式。矢量控制方式又有基于轉(zhuǎn)差頻率控制的矢量控制方式、無速度傳感器矢量控制方式和有速度傳感器的矢量控制方式等。
比較：基于轉(zhuǎn)差頻率控制的矢量控制方式同樣是在進行U/f＝恒定控制的基礎(chǔ)上，通過檢測異步電動機的實際速度n，并得到對應(yīng)的控制頻率f，然后根據(jù)希望得到的轉(zhuǎn)矩，分別控制定子電流矢量及兩個分量間的相位，對通用變頻器的輸出頻率f進行控制的?；谵D(zhuǎn)差頻率控制的矢量控制方式的最大特點是，可以消除動態(tài)過程中轉(zhuǎn)矩電流的波動，從而提高了通用變頻器的動態(tài)性能。早期的矢量控制通用變頻器基本上都是采用的基于轉(zhuǎn)差頻率控制的矢量控制方式。
三、矢量控制的實現(xiàn)
矢量控制基本理念旋轉(zhuǎn)地只留繞組磁場無論是在繞組的結(jié)構(gòu)上，還是在控制的方式上，都和直流電動機最相似。設(shè)想，有兩個相互垂直的支流繞組同處于一個旋轉(zhuǎn)體中，通入的是直流電流，它們都由變頻器給定信號分解而來的。經(jīng)過直交變換將兩個直流信號變?yōu)閮上嘟涣餍盘?；在?jīng)二相、三相變換得到三相交流控制信號；結(jié)論只要控制直流信號中的任意一個，就可以控制三相交流控制信號，也就控制了交流變頻器的交流輸出。通過上述變換，將交流電機控制近似為直流電機控制。
矢量控制的給定：1、在矢量控制的功能中，選擇“用”或“不用”。
2、在選擇矢量控制后，還需要輸入電動機的容量、極數(shù)、額定電流、額定電壓、額定功率等。
矢量控制是一電動機的基本運行數(shù)據(jù)為依據(jù)，因此，電動機的運行數(shù)據(jù)就顯得很重要，如果使用的電動機符合變頻器的要求，且變頻器容量和電動機容量相吻合，變頻器就自動搜尋電動機的參數(shù)，否則就需要重新測定。很多類型的變頻器為了方便測量電動機的參數(shù)都設(shè)計安排了電動機參數(shù)的自動測定功能。通過該功能可準(zhǔn)確測定電動機的參數(shù)，且提供給變頻器的記憶單元，以便在矢量控制中使用。
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