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由于sbr法污水處理系統(tǒng)本身是一個(gè)復(fù)雜的動(dòng)態(tài)系統(tǒng)，其數(shù)學(xué)模型難以精確確定。化學(xué)需氧量cod是一個(gè)重要的參數(shù)，其在線檢測(cè)有一定的滯后?；趐lc的模糊控制方案不需要確定控制對(duì)象精確的數(shù)學(xué)模型，而是根據(jù)控制規(guī)則決定控制量的大小，這種方法可以使這個(gè)反應(yīng)過(guò)程的cod處于合適的范圍。這樣，系統(tǒng)就可以通過(guò)在線檢測(cè)cod的濃度值來(lái)調(diào)節(jié)曝氣量，以保證出水質(zhì)量，節(jié)省運(yùn)行費(fèi)用。
plc模糊控制器的設(shè)計(jì)
模糊控制器包括輸入量模糊化、模糊推理和解模糊三部分。e和ex分別為e和ex模糊化后的模糊量，u為模糊控制量，u為u解模糊化后的精確量。
曝氣裝置模糊控制器的輸入量為曝氣池中cod達(dá)標(biāo)值與測(cè)量值的誤差e及誤差變化率ex，輸出量為曝氣機(jī)曝氣增量u，其框圖如圖1所示?？刂破鞫〞r(shí)采樣cod值和cod值變化率，并與達(dá)標(biāo)值比較，以此得出cod值誤差e及誤差變化率ex，并以此作為plc控制器的輸入變量，這樣模糊控制器的輸出就可控制曝氣機(jī)閥門的開度了。
Allen Bradley 1391B-AA45 /D AC Servo Controller Drive 230V 0-
Sealed Cisco WS-C3560G-48TS-S Catalyst 48 Gigabit Ethernet
Allen Bradley 2711-K10C20 /C FRN 4.20 PanelView 1000
Allen Bradley 2711-K5A16 /H PanelView 550 Mono/Keypad/RS-232
Allen Bradley 2094-BC02-M02-S /B Kinetix 6000 Axis Module
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New Allen Bradley 1769-L23E-QBFC1B /B Pkg 2012 CompactLogix
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Allen Bradley MPG-B050-091S22 /A Kinetix AC Servo Motor 460V
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