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控制程序使用pme（proficy machine edition）5.6編程軟件編寫。編程軟件pme（proficymachine edition）5.6是一種基于bs操作系統(tǒng)的高性能組態(tài)、編程、測試和程序維護(hù)工具。在pme5.6中，有四種編程語言可用來編程，分別是梯形圖（ld）、語句表（il）、c語言塊、c語言程序。本控制系統(tǒng)中采用的是ld邏輯梯形圖編程語言編制的控制程序［7］。plc控制程序基本邏輯梯級(jí)如圖5所示。
3.5 控制系統(tǒng)功能
（1）設(shè)備控制選擇。每個(gè)設(shè)備都有連鎖/解鎖、投運(yùn)/檢修、遠(yuǎn)控/就地等幾個(gè)工作狀態(tài)，用上位機(jī)可以很方便地對(duì)設(shè)備的這些狀態(tài)進(jìn)行選擇/設(shè)置；
（2）系統(tǒng)流程啟/停?？刂葡到y(tǒng)可以根據(jù)工藝流程、工況、時(shí)間、順序、邏輯關(guān)系等條件啟/停設(shè)備，如果正在運(yùn)行的設(shè)備需要停車或發(fā)生故障停車時(shí)，則與該設(shè)備有邏輯關(guān)系的其它設(shè)備停止運(yùn)行，直到該設(shè)備正常運(yùn)行后相關(guān)設(shè)備按流程才繼續(xù)啟動(dòng)、運(yùn)行。如果現(xiàn)場工藝流程發(fā)生變化，亦可方便地對(duì)啟/停車邏輯關(guān)系進(jìn)行重新調(diào)整/組態(tài)。本控制系統(tǒng)有著很強(qiáng)的適應(yīng)性、靈活性；
（3）預(yù)告及故障報(bào)警功能。當(dāng)控制系統(tǒng)按流程、邏輯關(guān)系等條件啟/停設(shè)備或啟動(dòng)/停止單臺(tái)設(shè)備時(shí)，可以進(jìn)行啟車/停車信號(hào)預(yù)告，以提醒現(xiàn)場工作人員。當(dāng)系統(tǒng)中某臺(tái)設(shè)備發(fā)生故障，除流程和邏輯關(guān)系做出相應(yīng)的停機(jī)動(dòng)作，還將以圖形顏色、語音形式和報(bào)警信號(hào)方式分別對(duì)調(diào)度室和現(xiàn)場進(jìn)行報(bào)警，提醒相關(guān)人員進(jìn)行處理；
（4）數(shù)據(jù)采集、處理及顯示功能。系統(tǒng)能實(shí)時(shí)準(zhǔn)確檢測/顯示電流、料位、液位、轉(zhuǎn)速等模擬量數(shù)據(jù)，并能方便地對(duì)主要參數(shù)進(jìn)行設(shè)置和標(biāo)定及對(duì)關(guān)鍵設(shè)備的運(yùn)行進(jìn)行記時(shí)統(tǒng)計(jì)，根據(jù)檢測記錄的數(shù)據(jù)，計(jì)算和統(tǒng)計(jì)出各種數(shù)據(jù)報(bào)表；
（5）遠(yuǎn)程監(jiān)控功能。除了控制室遠(yuǎn)程監(jiān)控人員和巡檢人員外，基本實(shí)現(xiàn)了整個(gè)排水處理站生產(chǎn)現(xiàn)場無人值守。
Siemens 6ES7633-1DF01-0AE3 6ES7 633-1DF01-0AE3 SIMATIC C7-633/P
Allen Bradley 1756-L73 /A 2011 ControlLogix Logix5573 Processor
Allen Bradley 1771-NOC /C 1771-N0C PLC-5 8-Ch Analog Current
Allen Bradley 1788-MCHKR /A Network MediaChecker ENET CNET
Siemens 6ES7318-3FL01-0AB0 6ES7 318-3FL01-0AB0 CPU 319F-3 PN/DP
Woodhead SST-IBS-CLX INTERBUS Master Scanner Module AB
Siemens 6ES7 318-3FL01-0AB0 6ES7318-3FL01-0AB0 CPU319F-3 PN/DP
Siemens 6AV6545-0DA10-0AX0 6AV6 545-0DA10-0AX0 SIMATIC MP370
Allen Bradley 2711P-T7C4A8 /A 2015 PanelView Plus 6
Allen Bradley 1768-L45 /C CompactLogix L45 Contoller
Allen Bradley 2711P-K10C4D1 /A PanelView Plus 1000 Keypad
Allen Bradley 1756-EN2TSC /A ControlLogix Enet/IP Secure Comm
Siemens 6AV6545-0DA10-0AX0 6AV6 545-0DA10-0AX0 SIMATIC MP370
Allen Bradley 2711-B5A10 /H PanelView 550
Siemens 6AV6545-0DA10-0AX0 6AV6 545-0DA10-0AX0 SIMATIC MP370
Siemens 6AV6545-0DA10-0AX0 6AV6 545-0DA10-0AX0 SIMATIC Touch
Allen Bradley 4100-234-R /G IMC-S/234 4-Axis Compact Motion
New Allen Bradley 2711P-T10C4D8 /A 2013 PanelView Plus 6 1000
Allen Bradley 1756-L61 /B 2013 ControlLogix Logix5561
Allen Bradley 1756-L61 /B ControlLogix Logix5561
Allen-Bradley 2711-T10G16 /E PanelView 1000 Grayscale Terminal
Allen Bradley 2711P-T10C15A1 /A PanelView Plus 1000
Cisco WS-C2960X-48LPD-L Catalyst 2960-X Gigabit Ethernet Switch
Allen Bradley 2711-K10C8 /F PanelView 1000 Color/Keypad/D
GE Fanuc A06B-6127-H209 /D Servo Amplifier SV 80/80HV 565-679V AC
Allen Bradley 2711-K5A16 /H FRN 4.48 PanelView 550
Allen Bradley MPL-B330P-MJ22AA /A Brushless Servo Motor
