国产精品久久久久久久久,四季AV一区二区夜夜嗨,日韩精品无码中文字幕电影,www.五月婷婷.com

關(guān)鍵性能指標(biāo)測量設(shè)置

所有傳感器融合技術(shù)并不等同。在現(xiàn)有的實(shí)現(xiàn)技術(shù)和測試方面，不同供應(yīng)商之間有很大差異。為了得到正確結(jié)果，必須采用含有經(jīng)過驗(yàn)證的精確庫的正確軟件方法。

所有硬件在接口和時(shí)序參數(shù)方面必須兼容和匹配。合理的方法是確保攝像頭系統(tǒng)的性能，這些系統(tǒng)將通過跟蹤物體上的標(biāo)記根據(jù)物體（本例中是智能手機(jī)）移動產(chǎn)生方位矢量。方位矢量再與傳感器創(chuàng)建的、用數(shù)據(jù)記錄應(yīng)用同時(shí)記錄的矢量進(jìn)行比較。使用這種基于攝像機(jī)的系統(tǒng)允許對最終商用設(shè)備進(jìn)行直接比較。

靜態(tài)精度

靜態(tài)精度被定義為設(shè)備置于穩(wěn)定位置時(shí)，測量到的設(shè)備方位與實(shí)際設(shè)備方位之間的偏差。為了計(jì)算靜態(tài)精度，需要手機(jī)在多個(gè)位置靜止放置時(shí)收集航向、俯仰和滾轉(zhuǎn)方面的成套數(shù)據(jù)。一個(gè)設(shè)備的靜態(tài)精度主要受磁力計(jì)和陀螺儀的硬件參數(shù)以及軟件中給它們分別分配的權(quán)重影響。在具有低靜態(tài)精度值的設(shè)備中，最終用戶可以在羅盤或地圖應(yīng)用的絕對航向中看到很大偏差，當(dāng)設(shè)備處于靜態(tài)狀態(tài)，他們還能在交互式應(yīng)用中見到抖動（很小的旋轉(zhuǎn)移動）。這是由于軟件校正陀螺儀漂移引起的。

由于在運(yùn)動期間涉及到旋轉(zhuǎn)加速度，測量起來更加困難。動態(tài)精度是在手機(jī)以不同運(yùn)動模式（8字舞、慢速線性、快速和慢速旋轉(zhuǎn)以及游戲動作）運(yùn)動時(shí)，通過采集航向、俯仰和滾轉(zhuǎn)等成套數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算的。所有數(shù)據(jù)都以最快可能的數(shù)據(jù)速率進(jìn)行采集。