靈巧化
航空制造經(jīng)常需要在復(fù)雜、隱蔽的產(chǎn)品空間內(nèi)部進(jìn)行作業(yè)，A20B-1001-0720比如飛機(jī)壁板內(nèi)部的監(jiān)測(cè)、標(biāo)準(zhǔn)件緊固及密封，以及進(jìn)氣道的測(cè)量、安裝、噴涂、檢驗(yàn)等，關(guān)節(jié)式冗余自由度機(jī)器人因其工作空間大、靈活性高等特點(diǎn)而呈現(xiàn)出良好前景。
在行走機(jī)構(gòu)方面，工業(yè)機(jī)器***網(wǎng)信禁止詞語(yǔ)多采用軌道結(jié)構(gòu)，占用工作空間和地面大，廠房投入和維護(hù)成本高。在輪式或履帶式移動(dòng)平臺(tái)上安裝工業(yè)機(jī)器人，從而達(dá)到圍繞零件移動(dòng)制造的目的不失為一種更經(jīng)濟(jì)的辦法。利用真空吸附裝置等實(shí)現(xiàn)工件表面攀附的爬行機(jī)器人也值得關(guān)注。
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協(xié)作化
雙臂或多臂機(jī)器人越來(lái)越受到國(guó)內(nèi)外眾多科研機(jī)構(gòu)的高度重視，ABB、KUKA、YASKAWA等國(guó)際知名機(jī)器人制造商紛紛開展了相關(guān)產(chǎn)品的研制，目前已經(jīng)有利用雙臂協(xié)調(diào)機(jī)器人進(jìn)行航空復(fù)合材料自動(dòng)鋪放的報(bào)道。
另外，盡管機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展日新月異，但畢竟不可能完全取代人，將機(jī)器人集成到生產(chǎn)中，使機(jī)器人與人并肩工作，消除人機(jī)之間的防護(hù)隔離，將人從簡(jiǎn)單枯燥的工作中解放出來(lái)，進(jìn)而從事更有附加值的工作，一直是人們心目中zui理想和zui具吸引力的航空制造模式。2012 年底，德國(guó)、奧地利、西班牙等國(guó)家在歐盟第七框架計(jì)劃“未來(lái)工廠”項(xiàng)目的資助下聯(lián)合發(fā)起VALERI 計(jì)劃，其目的就是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人先進(jìn)識(shí)別和人機(jī)協(xié)同操作?？湛鸵苍谄滹w機(jī)組裝的未來(lái)探索（FUTURASSY）項(xiàng)目中做出了大膽嘗試，將日本川田工業(yè)株式會(huì)社研制的人型雙臂機(jī)器人應(yīng)用于A380方向舵組裝工作站，與普通人類員工一起進(jìn)行鉚接工作。
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