數(shù)字化制造體系支持技術
在以基于模型定義（Model based Definition， MBD）為核心的數(shù)字化工藝設計和產(chǎn)品制造模式下，A20B-1001-0711由三維設計數(shù)模分別派生出的三維工藝數(shù)模、工裝數(shù)模和檢驗數(shù)模成為機器人作業(yè)規(guī)劃和離線編程的依據(jù)，因此基于三維數(shù)模的作業(yè)規(guī)劃、基于輕量化模型的裝配過程可視化、基于MBD 的數(shù)字化檢測和基于MBD 的集成數(shù)據(jù)管理功能不可或缺。此外，未來的機器人離線編程和控制系統(tǒng)需要更加開放，包括支持標準三維數(shù)據(jù)格式、提供標準化的數(shù)據(jù)訪問接口、與制造信息化系統(tǒng)互聯(lián)等。
伴隨著這些關鍵技術的突破和進步，未來的航空制造機器人將向智能化、柔性化、靈巧化、協(xié)作化的方向發(fā)展，以適應航空制造業(yè)日新月異的發(fā)展和不斷涌現(xiàn)的新需求：
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1、智能化
現(xiàn)有工業(yè)機器人需要通過人工示教或離線編程才能執(zhí)行作業(yè)。提高定位標定、作業(yè)規(guī)劃和碰撞檢測的智能程度，以縮短生產(chǎn)準備時間，是未來工業(yè)機器人的一個重要發(fā)展方向，人們甚至希望未來的機器人能夠對自身的行為進行實時規(guī)劃和控制，獨立自主地完成工作，而不是僅僅局限于動作重復。
2、柔性化
傳統(tǒng)工業(yè)機器人追求速度和精度，其重量大、體積大、功耗大、剛性大，但在某些特殊場合下，具有關節(jié)力反饋能力和關節(jié)柔性的輕質(zhì)機器人因其自重小、低功耗、較高負載／ 自重比和具備柔順控制能力等特點更具優(yōu)勢。
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