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系統(tǒng)功能結(jié)構(gòu)
如圖1，該系統(tǒng)在物件運(yùn)送的輥道上安裝條碼掃描器，當(dāng)物件通過時(shí)自動(dòng)識(shí)別物件上的條碼標(biāo)記，從而判斷應(yīng)采取的動(dòng)作。系統(tǒng)根據(jù)讀到的條碼信息，按事先的約定進(jìn)行處理，包括物件要存放的位置、是否放行、非正常情況的報(bào)警等、并和plc、上位計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。
物件的條碼由條碼掃描器讀入并通過通訊轉(zhuǎn)換送入plc的通訊口，我們采用的plc是s7-200系列的226plc。它是西門子公司生產(chǎn)的性能價(jià)格比很高的可編程控制器，已廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制的各個(gè)領(lǐng)域。
軟件設(shè)計(jì)
3.1 plc的條碼識(shí)別
plc采用自由通訊口方式讀取條碼的信息，主要用到3個(gè)寄存器smb2、smb3、smb30。
通訊接收字符緩沖器smb2用于存放在自由口通訊方式下接收到的當(dāng)前字符，它是一個(gè)暫存寄存器，一般應(yīng)在下一步取走其中的內(nèi)容。
通訊校驗(yàn)結(jié)果寄存器smb3，在作自由口通訊時(shí)，plc的通訊接口按由smb30規(guī)定的奇偶校驗(yàn)方式對(duì)所接受到的信號(hào)作校驗(yàn)。若檢測(cè)到錯(cuò)誤，plc自動(dòng)把smb3.0置1，根據(jù)此標(biāo)志位，可決定當(dāng)前信息的取舍，同時(shí)還可在出錯(cuò)的情況下，將此錯(cuò)誤信息發(fā)給對(duì)方，要求重發(fā)。
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