1746-OB16
現(xiàn)代化的工廠中，plc系統(tǒng)作為工業(yè)控制的基礎(chǔ)設(shè)備已經(jīng)非常普及。在很多工廠應(yīng)用中，需要對現(xiàn)場采集過來的脈沖信號進行計數(shù)。如果使用專用脈沖計數(shù)模塊，可以采集到高速脈沖信號。但是脈沖模塊價格昂貴，在一些采集低速脈沖信號的場合其實可以使用普通的開關(guān)量輸入模塊代替脈沖計數(shù)模塊。這樣可以降低系統(tǒng)成套費用和系統(tǒng)的復雜程度，也提高了系統(tǒng)的可維護性。如果使用普通開關(guān)量輸入模塊代替脈沖計數(shù)模塊，就存在一個問題：普通開關(guān)量輸入模塊采集脈沖信號的速度的極限是多少？存在哪些制約條件？以下將以ab公司的controllogix1756系列plc系統(tǒng)為基礎(chǔ)，就這個問題談一些分析。
模塊響應(yīng)速度的制約
開關(guān)量輸入模塊要檢測到一個脈沖信號，必須能完整地采集到脈沖產(chǎn)生的整個過程，如圖1所示，開關(guān)量輸入模塊檢測脈沖信號的過程可以分解為三個過程。
從圖1可以看出，開關(guān)量輸入模塊能檢測到的脈沖信號至少必須滿足以下條件：
（1） 脈沖寬度 t1》t1;
（2） 脈沖周期 t0》t1+t3;
（3） 脈沖間隔 t2》t3。
以ab公司1756-ib16d開關(guān)量輸入模塊為例，其on時間 =1，2，or3ms;其off時間=4，5，13，or22ms。其不同的on/off時間可以由系統(tǒng)進行配置。在配置最快的on/off時間的條件下，可以計算出，1756-ib16d開關(guān)量輸入模塊最快可以檢測出脈沖寬度為1ms，脈沖周期為5ms的脈沖。如果脈沖寬度增加幾個毫秒，脈沖周期就相應(yīng)增加幾個毫秒。結(jié)論如下：最理想的情況下，1756-ib16d開關(guān)量輸入模塊可以分辨速度低于200個/秒、脈沖寬度大于1ms的脈沖信號。
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